WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.24 of 91.80 AH used of 24V (87.75% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 2 • 5.37 of 61.20 AH used of 10V (91.22% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 93 VBD -1.51 - - 23 - - - 2530 - -146.6 -64.97 - 2211 - - - - - - - - - - -
97 3.4 -4.6 7 144 roll -1.51 10.98 0.120 2163 194.9 2.12 0.093 3623 515.6 -146.6 -29.48 - 3164 -32.3 - - - - - - - - - -
301 33.9 -15.4 25 307 done -1.51 - - 2163 - 1.90 0.046 2553 -563.2 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
647 84.5 -14.5 80 648 done -1.51 - - 2163 - - - 2553 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
966 124.3 -10.9 110 967 done -1.51 - - 2163 - - - 2553 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1283 160.4 -11.6 136 1288 roll -1.51 - - 2163 - 2.50 0.054 1159 -557.6 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1373 171.3 -11.2 140 1378 done -1.51 - - 2163 - 2.45 0.044 2542 564.5 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1696 208.3 -11.4 156 1697 done -1.51 - - 2163 - - - 2543 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2006 244.0 -11.6 171 2011 roll -1.51 - - 2163 - 2.50 0.054 1156 -554.8 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2047 248.9 -11.6 173 2052 done -1.51 - - 2163 - 2.50 0.046 2555 559.6 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2375 286.2 -11.6 189 2376 done -1.51 - - 2164 - - - 2555 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2702 322.0 -10.9 199 2707 roll -1.51 - - 2163 - 2.55 0.058 1149 -551.4 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2765 329.0 -10.6 200 2770 done -1.51 - - 2163 - 2.53 0.051 2553 554.9 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3131 367.7 -10.5 206 3136 roll -1.51 - - 2163 - 2.55 0.062 1158 -547.1 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3176 372.5 -10.4 206 3181 done -1.51 - - 2163 - 2.53 0.056 2553 551.4 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3492 403.4 -9.7 212 3493 done -1.51 - - 2163 - - - 2553 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3794 433.5 -10.0 217 3799 roll -1.51 - - 2163 - 2.60 0.074 1164 -534.2 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3901 444.7 -10.7 218 3906 done -1.51 - - 2163 - 2.58 0.070 2545 535.3 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4223 477.9 -10.4 224 4224 done -1.51 - - 2163 - - - 2545 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4525 509.5 -10.3 229 4530 roll -1.51 - - 2164 - 2.72 0.098 1158 -509.9 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4598 517.1 -10.0 230 4602 done -1.51 - - 2163 - 2.70 0.091 2548 514.8 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4953 552.7 -10.0 236 4957 roll -1.51 - - 2163 - 2.70 0.092 1158 -514.8 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4997 557.3 -10.1 236 5002 done -1.51 - - 2163 - 2.67 0.086 2552 522.1 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5312 587.8 -9.6 242 5314 done -1.51 - - 2163 - - - 2552 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5617 614.9 -8.9 247 5621 roll -1.51 - - 2163 - 2.67 0.091 1165 -519.5 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5701 622.9 -9.9 248 5705 done -1.51 - - 2163 - 2.65 0.085 2550 522.6 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6046 653.8 -9.1 254 6050 roll -1.51 - - 2163 - 2.67 0.088 1161 -520.2 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6102 659.4 -9.7 254 6108 done -1.51 - - 2163 - 2.65 0.083 2550 524.2 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6412 687.0 -8.9 260 6413 done -1.51 - - 2163 - - - 2550 - -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6715 713.4 -8.8 265 6719 roll -1.51 - - 2163 - 2.67 0.088 1161 -520.2 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6793 720.4 -9.4 266 6797 done -1.51 - - 2163 - 2.65 0.082 2552 524.9 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
7142 750.3 -8.6 272 7147 roll -1.51 - - 2164 - 2.67 0.087 1158 -522.1 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
7187 754.5 -8.8 272 7192 done -1.51 - - 2163 - 2.65 0.082 2550 525.3 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
7503 781.6 -8.6 278 7507 roll -1.51 - - 2163 - 2.67 0.087 1156 -522.1 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
7565 787.3 -9.7 279 7570 done -1.51 - - 2163 - 2.65 0.081 2551 526.4 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
7931 819.9 -9.0 285 7935 roll -1.51 - - 2163 - 2.67 0.086 1156 -522.5 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7988 825.2 -9.4 285 7994 done -1.51 - - 2164 - 2.65 0.081 2550 526.0 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
8298 852.0 -8.6 291 8303 roll -1.51 - - 2163 - 2.67 0.087 1157 -521.7 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
8362 857.2 -7.9 292 8366 done -1.51 - - 2163 - 2.65 0.081 2551 526.0 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
8727 888.6 -8.5 298 8729 done -1.51 - - 2163 - - - 2551 - -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
9032 914.5 -8.6 303 9036 roll -1.51 - - 2164 - 2.67 0.087 1157 -522.1 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
9115 922.1 -8.7 304 9120 done -1.51 - - 2163 - 2.65 0.081 2550 525.7 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
9462 951.6 -8.6 310 9463 done -1.51 - - 2163 - - - 2550 - -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
9763 978.7 -9.0 315 9764 done -1.51 - - 2163 - - - 2551 - -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9941 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9941 begin apogee
9950 995.4 9.2 318 10079 done -0.45 1.10 0.077 2397 212.7 - - 2023 - - 126.30 1.473 2564 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
10080 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10080 begin climb
10084 1001.4 - 320 10223 roll 1.51 1.95 0.052 2825 219.5 2.95 0.105 592 -485.1 146.6 127.18 1.428 1966 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
10302 997.3 7.8 323 10313 done 1.52 - - 2825 - 2.67 0.067 2004 528.8 151.5 6.10 1.060 1947 -3.1 0.310 - - - - - - - - -
10635 971.0 8.0 329 10636 done 1.52 - - 2825 - - - 2004 - 151.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10938 946.6 8.1 334 10943 roll 1.52 - - 2825 - 2.80 0.104 3409 501.8 151.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11011 940.2 9.0 335 11015 done 1.52 - - 2825 - 2.62 0.062 1998 -538.5 151.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11365 910.1 8.6 341 11366 done 1.52 - - 2825 - - - 1998 - 151.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11668 882.1 9.2 346 11669 done 1.52 - - 2825 - - - 1998 - 151.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11971 853.8 9.2 351 11976 roll 1.52 - - 2825 - 2.78 0.096 3409 507.6 151.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12084 842.8 9.7 352 12088 done 1.52 - - 2825 - 2.60 0.061 2000 -541.9 151.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12399 814.2 9.0 358 12400 done 1.52 - - 2825 - - - 2000 - 151.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12702 787.1 8.9 363 12703 done 1.52 - - 2825 - - - 2000 - 151.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13005 760.9 8.6 368 13006 done 1.52 - - 2825 - - - 2000 - 151.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13309 735.7 8.3 373 13310 done 1.52 - - 2825 - - - 1999 - 151.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13612 712.5 7.6 378 13625 done 1.54 - - 2825 - - - 2000 - 163.3 11.62 1.200 1898 -4.0 0.254 - - - - - - - - -
13915 688.6 7.9 383 13924 roll 1.54 - - 2825 - 2.80 0.094 3409 503.2 165.4 3.62 0.777 1889 -2.5 0.233 - - - - - - - - -
13970 683.9 8.3 383 13974 done 1.54 - - 2825 - 2.60 0.058 2000 -541.9 165.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
14280 658.8 8.2 388 14281 done 1.54 - - 2825 - - - 2000 - 165.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
14583 632.6 8.8 393 14584 done 1.54 - - 2825 - - - 2000 - 165.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
14886 605.7 8.9 398 14891 roll 1.54 - - 2825 - 2.75 0.092 3409 512.4 165.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
14953 599.4 9.2 399 14957 done 1.54 - - 2825 - 2.58 0.057 1996 -547.7 165.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15313 567.4 8.8 405 15317 roll 1.54 - - 2825 - 2.75 0.091 3410 514.2 165.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15369 562.3 9.2 405 15375 done 1.54 - - 2824 - 2.58 0.057 1999 -546.9 165.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15679 536.5 8.3 411 15680 done 1.54 - - 2825 - - - 2000 - 165.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15982 511.8 8.1 416 15983 done 1.54 - - 2825 - - - 2000 - 165.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16285 487.4 8.0 421 16289 roll 1.54 - - 2825 - 2.72 0.085 3415 520.2 165.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16385 478.7 8.5 422 16390 done 1.54 - - 2825 - 2.58 0.052 1990 -552.3 165.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16712 452.9 7.8 428 16720 done 1.54 - - 2825 - - - 1990 - 169.9 5.80 0.917 1871 -3.1 0.162 - - - - - - - - -
17016 428.4 8.1 433 17017 done 1.54 - - 2825 - - - 1989 - 169.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17318 403.3 8.3 438 17319 done 1.54 - - 2825 - - - 1989 - 169.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17622 380.5 7.4 443 17641 roll 1.56 - - 2825 - 2.75 0.074 3412 517.5 185.3 14.25 1.032 1808 -4.4 0.172 - - - - - - - - -
17721 372.5 9.3 444 17725 done 1.56 - - 2825 - 2.55 0.047 1990 -557.6 185.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18053 347.0 7.7 450 18067 roll 1.57 - - 2825 - 2.75 0.071 3412 517.1 192.0 7.15 0.910 1781 -3.6 0.147 - - - - - - - - -
18113 342.1 7.4 450 18132 done 1.59 - - 2825 - 2.53 0.046 2000 -558.1 207.4 14.48 0.988 1718 -4.4 0.159 - - - - - - - - -
18489 309.8 8.6 457 18490 done 1.59 - - 2825 - - - 2000 - 207.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18796 281.7 9.1 468 18801 roll 1.59 - - 2825 - 2.65 0.071 3416 534.3 207.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18864 275.1 9.4 471 18868 done 1.59 - - 2825 - 2.53 0.044 1997 -560.9 207.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
19185 245.2 9.2 487 19190 roll 1.59 - - 2825 - 2.65 0.069 3416 535.5 207.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
19236 240.3 9.0 489 19240 done 1.59 - - 2825 - 2.50 0.044 1999 -566.8 207.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
19553 211.9 8.9 504 19554 done 1.59 - - 2825 - - - 1999 - 207.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
19862 186.9 7.6 519 19875 done 1.60 0.10 0.077 2850 250.0 - - 1999 - 217.8 10.20 0.871 1676 -4.1 0.093 - - - - - - - - -
20173 159.4 9.4 534 20177 roll 1.60 - - 2850 - 2.62 0.067 3414 540.1 217.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
20292 147.5 10.6 540 20296 done 1.60 - - 2850 - 2.53 0.043 1991 -562.5 217.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
20618 119.3 7.7 570 20631 roll 1.61 - - 2850 - 2.67 0.073 602 -520.2 224.5 7.60 0.787 1648 -3.6 0.057 - - - - - - - - -
20667 115.9 8.6 574 20671 done 1.61 - - 2850 - 2.53 0.042 2025 562.5 224.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
20993 95.7 5.2 604 21058 roll 1.70 - - 2850 - 2.72 0.067 602 -523.2 297.2 59.55 0.856 1351 -5.0 0.059 - - - - - - - - -
21117 85.5 10.6 615 21121 done 1.70 - - 2849 - 2.50 0.042 2007 562.0 297.2 - - 1351 - - - - - - - - - - -
21458 53.7 9.3 670 21464 done 1.70 - - 2849 - - - 2007 - 297.2 - - 1351 - - - - - - - - - - -
21793 23.9 9.2 714 21794 done 1.70 - - 2850 - - - 2007 - 297.2 - - 1351 - - - - - - - - - - -
22033 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22033 begin surface coast
22046 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22046 begin surface
SM 1.50 - - - - -11.34 - - 34 - - - 2553 - 400.08 76.18 0.766 933 -5.5 0.001 - - - - - -