WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.73 of 91.80 AH used of 24V (88.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.08 of 61.20 AH used of 10V (91.70% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 88 VBD -1.51 - - 31 - - - 2555 - -146.6 -57.85 - 2076 - - - - - - - - - - -
93 3.1 -3.8 6 151 roll -1.51 11.45 0.141 2164 186.3 2.60 0.065 1146 -541.9 -146.6 -37.45 - 3163 -29.0 - - - - - - - - - -
187 13.3 -12.8 15 191 done -1.51 - - 2164 - 2.50 0.044 2550 561.6 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
521 60.4 -13.9 57 526 done -1.51 - - 2164 - - - 2550 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
859 108.8 -13.9 100 862 roll -1.51 - - 2164 - 2.05 0.084 3631 527.3 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
962 123.2 -13.3 109 965 done -1.51 - - 2164 - 1.92 0.046 2533 -571.9 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1293 162.2 -11.4 135 1294 done -1.51 - - 2164 - - - 2533 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1600 196.1 -11.1 150 1604 roll -1.51 - - 2164 - 2.47 0.054 1154 -558.3 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1650 201.8 -11.0 152 1654 done -1.51 - - 2165 - 2.47 0.044 2552 566.0 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1967 234.9 -10.2 167 1968 done -1.51 - - 2164 - - - 2553 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2276 266.0 -9.9 182 2280 roll -1.51 - - 2164 - 2.50 0.053 1161 -556.8 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2316 270.1 -10.3 184 2321 done -1.51 - - 2164 - 2.47 0.047 2557 565.2 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2684 306.2 -10.0 200 2688 roll -1.51 - - 2165 - 2.53 0.054 1152 -555.3 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2723 310.3 -9.8 200 2727 done -1.51 - - 2164 - 2.50 0.048 2551 559.6 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3044 343.0 -10.2 206 3045 done -1.51 - - 2165 - - - 2551 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3348 374.3 -10.3 211 3350 done -1.51 - - 2164 - - - 2551 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3651 404.9 -10.1 216 3655 roll -1.51 - - 2164 - 2.58 0.070 1164 -537.6 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3740 414.1 -10.2 217 3744 done -1.51 - - 2164 - 2.55 0.063 2553 544.7 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4078 447.2 -9.8 223 4079 done -1.51 - - 2164 - - - 2553 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4381 476.0 -9.4 228 4382 done -1.51 - - 2164 - - - 2553 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4684 503.3 -9.0 233 4686 done -1.51 - - 2165 - - - 2553 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4987 530.6 -9.0 238 4992 roll -1.51 - - 2164 - 2.70 0.094 1167 -513.3 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
5050 536.4 -9.6 239 5055 done -1.51 - - 2165 - 2.67 0.088 2548 517.2 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5416 571.6 -9.8 245 5417 done -1.51 - - 2164 - - - 2548 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5719 601.1 -9.7 250 5720 done -1.51 - - 2164 - - - 2549 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
6022 627.9 -8.8 255 6027 roll -1.51 - - 2165 - 2.67 0.089 1160 -520.2 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6067 631.9 -8.5 255 6071 done -1.51 - - 2164 - 2.67 0.083 2558 523.6 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6382 656.9 -7.9 261 6383 done -1.51 - - 2164 - - - 2558 - -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6687 682.0 -8.3 266 6688 done -1.51 - - 2164 - - - 2558 - -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6988 708.3 -8.7 271 6993 roll -1.51 - - 2164 - 2.67 0.088 1166 -521.3 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
7061 715.0 -9.1 272 7066 done -1.51 - - 2164 - 2.65 0.082 2555 524.2 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
7415 747.4 -9.2 278 7417 done -1.51 - - 2165 - - - 2555 - -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
7718 774.5 -8.9 283 7723 roll -1.51 - - 2164 - 2.67 0.087 1161 -522.1 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
7782 780.0 -8.6 284 7786 done -1.51 - - 2165 - 2.65 0.081 2552 524.9 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
8147 812.1 -8.8 290 8148 done -1.51 - - 2165 - - - 2552 - -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
8450 838.9 -8.9 295 8454 roll -1.51 - - 2164 - 2.65 0.086 1167 -522.6 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
8489 842.5 -9.1 295 8493 done -1.51 - - 2164 - 2.62 0.081 2550 527.9 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
8810 870.6 -8.8 301 8811 done -1.51 - - 2164 - - - 2550 - -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
9113 896.1 -8.4 306 9114 done -1.51 - - 2164 - - - 2550 - -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
9416 921.1 -8.3 311 9420 roll -1.51 - - 2165 - 2.65 0.085 1166 -522.3 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
9455 924.6 -8.9 311 9459 done -1.51 - - 2164 - 2.62 0.080 2550 528.2 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
9776 952.2 -8.7 317 9777 done -1.51 - - 2164 - - - 2550 - -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
10079 979.8 -9.1 322 10080 done -1.51 - - 2164 - - - 2550 - -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
10196 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10196 begin apogee
10205 991.0 9.2 324 10335 done -0.45 1.10 0.077 2398 212.7 - - 2024 - - 126.35 1.470 2564 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
10336 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10336 begin climb
10340 996.9 - 326 10475 roll 1.51 1.95 0.053 2826 219.5 2.95 0.104 594 -484.7 146.6 127.05 1.424 1966 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
10723 978.7 8.5 331 10729 done 1.51 - - 2826 - 2.65 0.067 2000 530.6 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11033 952.4 8.5 337 11037 roll 1.51 - - 2826 - 2.80 0.104 3410 503.6 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11089 947.2 9.3 337 11095 done 1.51 - - 2826 - 2.62 0.061 1996 -539.7 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11399 919.1 9.1 343 11400 done 1.51 - - 2826 - - - 1996 - 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11702 892.2 8.9 348 11706 roll 1.51 - - 2827 - 2.80 0.097 3410 505.0 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11757 887.0 8.5 348 11763 done 1.51 - - 2827 - 2.62 0.061 1990 -542.0 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12067 860.2 8.5 354 12072 roll 1.51 - - 2826 - 2.80 0.096 3410 507.1 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12123 855.0 9.5 354 12129 done 1.51 - - 2826 - 2.60 0.060 2001 -541.9 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12433 829.1 8.3 360 12434 done 1.51 - - 2825 - - - 2000 - 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12736 805.9 7.6 365 12748 done 1.53 - - 2826 - - - 2000 - 156.6 9.90 1.220 1925 -4.0 0.282 - - - - - - - - -
13039 784.0 7.3 370 13060 done 1.55 - - 2826 - - - 2000 - 176.2 18.75 1.287 1845 -4.3 0.275 - - - - - - - - -
13342 759.4 8.2 375 13343 done 1.55 - - 2826 - - - 2000 - 176.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13645 732.4 9.0 380 13646 done 1.55 - - 2826 - - - 2000 - 176.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13948 702.5 9.9 385 13949 done 1.55 - - 2826 - - - 2000 - 176.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14251 672.5 9.9 390 14253 done 1.55 - - 2826 - - - 2000 - 176.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14554 643.5 9.5 395 14559 roll 1.55 - - 2826 - 2.78 0.094 3417 509.7 176.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14610 638.1 9.0 395 14616 done 1.55 - - 2826 - 2.60 0.058 1998 -545.8 176.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14920 610.3 8.9 401 14921 done 1.55 - - 2826 - - - 1998 - 176.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15223 584.1 8.6 406 15224 done 1.55 - - 2826 - - - 1998 - 176.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15526 557.1 8.9 411 15531 roll 1.55 - - 2826 - 2.75 0.091 3411 513.8 176.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15594 550.7 9.9 412 15598 done 1.55 - - 2826 - 2.58 0.056 1997 -548.1 176.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15954 519.0 8.9 418 15958 roll 1.55 - - 2826 - 2.75 0.098 588 -512.4 176.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16043 510.7 8.3 419 16048 done 1.55 - - 2826 - 2.60 0.059 2005 545.0 176.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16382 480.5 9.0 425 16383 done 1.55 - - 2826 - - - 2005 - 176.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16684 454.2 8.7 430 16686 done 1.55 - - 2826 - - - 2007 - 176.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16987 427.6 8.7 435 16992 roll 1.55 - - 2826 - 2.65 0.084 3409 529.1 176.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17043 422.4 9.0 435 17050 done 1.55 - - 2826 - 2.55 0.050 1986 -558.0 176.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17354 395.1 8.8 441 17355 done 1.55 - - 2826 - - - 1986 - 176.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17656 369.7 8.3 446 17658 done 1.55 - - 2826 - - - 1986 - 176.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17960 345.9 7.8 451 17973 roll 1.56 - - 2826 - 2.70 0.078 594 -515.6 181.6 6.43 0.887 1823 -3.4 0.141 - - - - - - - - -
18036 339.4 8.2 452 18040 done 1.56 - - 2826 - 2.53 0.044 2018 562.8 181.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18390 310.6 8.2 458 18392 done 1.56 - - 2826 - - - 2018 - 181.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18698 286.8 7.7 467 18709 done 1.57 - - 2826 - - - 2018 - 190.5 8.95 0.917 1787 -4.0 0.133 - - - - - - - - -
19007 262.8 7.9 482 19008 done 1.57 - - 2826 - - - 2018 - 192.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
19314 237.7 8.2 497 19315 done 1.57 - - 2826 - - - 2018 - 192.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
19624 214.2 7.4 512 19642 done 1.59 - - 2826 - - - 2018 - 206.7 14.85 0.917 1720 -4.5 0.111 - - - - - - - - -
19954 186.5 8.8 528 19959 roll 1.59 - - 2826 - 2.67 0.071 590 -534.8 206.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
20089 173.1 10.7 534 20093 done 1.59 - - 2826 - 2.50 0.042 2010 568.0 206.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
20412 145.7 7.8 552 20425 roll 1.60 - - 2826 - 2.65 0.066 597 -533.2 212.5 6.85 0.784 1696 -3.5 0.069 - - - - - - - - -
20539 135.6 8.3 563 20544 done 1.60 - - 2826 - 2.50 0.043 2010 565.2 212.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
20865 111.6 7.4 593 20885 done 1.62 0.12 0.061 2859 275.0 - - 2010 - 228.2 14.15 0.839 1632 -4.5 0.064 - - - - - - - - -
21204 86.5 6.3 625 21248 roll 1.67 - - 2859 - 2.67 0.070 3398 519.9 273.5 37.25 0.840 1448 -4.9 0.054 - - - - - - - - -
21312 77.9 9.4 637 21319 done 1.67 - - 2859 - 2.50 0.041 1993 -562.0 273.5 - - 1447 - - - - - - - - - - -
21659 48.1 8.8 698 21665 roll 1.67 - - 2859 - 2.60 0.072 598 -536.5 273.5 - - 1448 - - - - - - - - - - -
21712 43.5 8.8 707 21718 done 1.67 - - 2859 - 2.47 0.041 2002 568.4 273.5 - - 1448 - - - - - - - - - - -
22041 14.6 8.4 741 22042 done 1.67 - - 2859 - - - 2002 - 273.5 - - 1448 - - - - - - - - - - -
22186 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22186 begin surface coast
22209 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22209 begin surface
SM 1.67 - - - - -11.35 - - 33 - - - 2550 - 400.08 88.78 0.753 933 -5.8 0.001 - - - - - -