Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.14 of 91.80 AH used of 24V (29.04% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 43.44 of 61.20 AH used of 10V (29.02% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 97.7 m at 725.1 m, depth 823 m (1001 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 75 VBD -2.54 - - 27 - - - 2234 - -44.5 -48.90 - 2313 - - - - - - - - - - -
79 3.0 -4.1 5 116 roll -2.54 10.93 0.137 2050 185.1 2.60 0.064 809 -548.1 -76.4 -20.65 - 2874 -27.2 - - - - - - - - - -
362 57.3 -20.5 32 370 done -2.58 - - 2051 - 2.55 0.039 2225 555.3 -76.4 - - 2875 - - - - - - - - - - -
690 119.9 -19.0 63 698 roll -2.58 - - 2051 - 2.60 0.050 812 -543.5 -76.4 - - 2876 - - - - - - - - - - -
818 144.4 -19.6 75 825 done -2.58 - - 2051 - 2.53 0.040 2223 557.7 -76.4 - - 2877 - - - - - - - - - - -
1145 204.7 -17.8 106 1152 done -2.58 - - 2051 - - - 2222 - -76.4 - - 2877 - - - - - - - - - - -
1473 261.6 -17.6 137 1481 roll -2.58 - - 2051 - 2.62 0.054 809 -539.3 -76.4 - - 2877 - - - - - - - - - - -
1589 283.4 -19.2 148 1597 done -2.58 - - 2051 - 2.58 0.044 2227 549.6 -76.4 - - 2878 - - - - - - - - - - -
1917 346.4 -18.8 179 1925 done -2.58 - - 2051 - - - 2227 - -76.4 - - 2878 - - - - - - - - - - -
2246 405.0 -17.0 210 2256 roll -2.58 - - 2051 - 2.78 0.084 816 -507.6 -76.4 - - 2878 - - - - - - - - - - -
2289 412.3 -17.7 214 2296 done -2.58 - - 2051 - 2.67 0.071 2206 520.6 -76.4 - - 2878 - - - - - - - - - - -
2617 469.0 -17.2 245 2626 done -2.58 - - 2051 - - - 2209 - -76.4 - - 2878 - - - - - - - - - - -
2947 525.1 -17.7 276 2953 roll -2.58 - - 2051 - 2.80 0.100 820 -496.1 -76.4 - - 2877 - - - - - - - - - - -
2999 534.5 -18.3 281 3006 done -2.58 - - 2051 - 2.83 0.091 2229 497.9 -76.4 - - 2877 - - - - - - - - - - -
3326 591.3 -16.8 312 3335 roll -2.58 - - 2051 - 2.97 0.127 3630 471.7 -76.4 - - 2876 - - - - - - - - - - -
3380 600.6 -17.8 317 3387 done -2.58 - - 2051 - 2.67 0.064 2225 -526.2 -76.4 - - 2875 - - - - - - - - - - -
3708 655.7 -17.1 348 3715 done -2.58 - - 2051 - - - 2224 - -76.4 - - 2874 - - - - - - - - - - -
4036 708.3 -15.8 379 4044 done -2.58 - - 2051 - - - 2224 - -76.4 - - 2872 - - - - - - - - - - -
4365 762.3 -17.8 410 4374 done -2.58 - - 2051 - - - 2223 - -76.4 - - 2871 - - - - - - - - - - -
4670 812.9 17.0 438 4746 done -0.45 2.28 0.114 2505 199.1 - - 1893 - - 66.25 1.425 2563 -4.6 0.288 - - - - - - - - -
4751 815.9 - 446 4837 roll 2.58 3.15 0.072 3167 210.2 2.95 0.110 493 -474.6 76.4 67.05 1.375 2250 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
5082 815.8 -0.5 478 5151 done 2.58 - - 3167 - 2.72 0.068 1904 518.8 146.1 61.38 1.378 1967 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
5471 815.8 -0.3 515 5540 roll 2.66 0.10 0.065 3194 270.0 2.97 0.096 493 -475.1 213.9 60.67 1.384 1691 -4.5 0.291 - - - - - - - - -
5775 774.5 16.8 544 5783 done 2.75 - - 3194 - 2.72 0.068 1902 518.0 213.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
6103 713.3 18.2 575 6113 roll 2.75 - - 3194 - 2.85 0.094 492 -494.7 213.9 - - 1689 - - - - - - - - - - -
6359 666.3 18.4 599 6366 done 2.75 - - 3194 - 2.72 0.070 1901 518.0 213.9 - - 1689 - - - - - - - - - - -
6686 610.3 17.2 630 6696 roll 2.75 - - 3194 - 2.83 0.091 491 -498.2 213.9 - - 1688 - - - - - - - - - - -
6942 565.2 17.3 654 6949 done 2.75 - - 3194 - 2.72 0.067 1908 521.0 213.9 - - 1688 - - - - - - - - - - -
7269 509.4 16.6 685 7279 roll 2.75 - - 3194 - 2.83 0.088 490 -501.1 213.9 - - 1687 - - - - - - - - - - -
7525 464.3 17.7 709 7532 done 2.75 - - 3194 - 2.67 0.061 1901 528.5 213.9 - - 1687 - - - - - - - - - - -
7852 410.7 16.2 740 7862 roll 2.75 - - 3194 - 2.78 0.078 481 -510.8 213.9 - - 1687 - - - - - - - - - - -
8034 381.7 16.0 757 8041 done 2.75 - - 3194 - 2.65 0.051 1906 537.7 213.9 - - 1687 - - - - - - - - - - -
8361 332.2 14.5 788 8369 roll 2.75 - - 3194 - 2.72 0.070 486 -522.1 213.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
8616 293.1 15.4 812 8623 done 2.75 - - 3194 - 2.60 0.047 1903 545.0 213.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
8944 245.5 14.2 843 8952 roll 2.75 - - 3195 - 2.70 0.067 484 -525.6 213.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
9199 201.2 18.7 867 9206 done 2.75 - - 3195 - 2.58 0.042 1904 550.4 213.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
9528 145.8 16.9 898 9537 roll 2.75 - - 3194 - 2.67 0.062 486 -531.1 213.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
9782 101.1 17.0 922 9791 done 2.75 - - 3195 - 2.55 0.040 1905 556.5 213.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
10112 49.0 14.6 953 10119 roll 2.75 - - 3194 - 2.65 0.060 481 -537.4 213.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
10367 9.4 15.3 977 10374 done 2.75 - - 3194 - 2.53 0.038 1901 561.3 213.9 - - 1687 - - - - - - - - - - -