WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.61 of 91.80 AH used of 24V (23.09% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 43.40 of 61.20 AH used of 10V (29.08% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 68 VBD -1.28 - - 31 - - - 2568 - -117.3 -39.38 - 1931 - - - - - - - - - - -
73 3.7 -5.8 4 121 roll -1.28 11.30 0.121 2216 193.4 1.98 0.083 3628 535.4 -117.3 -31.52 - 2952 -32.4 - - - - - - - - - -
376 43.7 -12.1 30 382 done -1.09 0.15 0.074 2260 293.3 1.90 0.035 2528 -578.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
705 73.2 -8.6 61 710 done -1.05 - - 2261 - - - 2529 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1034 100.5 -7.5 81 1038 roll -1.05 - - 2261 - 2.42 0.048 1167 -562.8 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1103 106.0 -8.5 84 1108 done -1.05 - - 2260 - 2.42 0.038 2551 571.9 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1425 133.8 -7.8 100 1429 roll -1.05 - - 2260 - 2.47 0.047 1162 -562.3 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1527 141.7 -8.0 104 1533 done -1.09 - - 2260 - 2.45 0.041 2556 569.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1861 165.6 -7.1 116 1865 roll -1.09 - - 2260 - 2.47 0.047 1167 -562.3 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1948 171.7 -7.1 118 1952 done -1.14 - - 2261 - 2.45 0.041 2551 564.9 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2274 193.4 -6.4 126 2275 done -1.19 - - 2261 - - - 2551 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2598 214.5 -6.7 134 2603 roll -1.24 0.15 0.064 2221 -266.7 2.47 0.048 1165 -561.1 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2699 222.8 -8.2 136 2703 done -1.24 - - 2221 - 2.45 0.042 2553 566.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3048 252.8 -8.7 145 3052 roll -1.24 - - 2221 - 2.47 0.049 1169 -560.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3105 257.9 -9.1 146 3110 done -1.24 - - 2221 - 2.45 0.044 2550 563.7 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3455 288.9 -8.9 155 3456 done -1.24 - - 2221 - - - 2551 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3778 317.0 -8.7 161 3782 roll -1.24 - - 2221 - 2.50 0.052 1161 -556.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3874 325.2 -8.3 162 3878 done -1.24 - - 2221 - 2.47 0.047 2549 561.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4191 350.4 -7.9 166 4195 roll -1.24 - - 2221 - 2.50 0.056 1169 -552.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4236 354.3 -8.3 166 4240 done -1.24 - - 2221 - 2.50 0.050 2557 555.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4598 383.5 -8.1 171 4603 roll -1.24 - - 2221 - 2.53 0.060 1171 -547.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4672 389.5 -8.0 171 4676 done -1.24 - - 2221 - 2.50 0.055 2548 550.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5002 413.5 -7.3 175 5006 roll -1.24 - - 2221 - 2.53 0.064 1173 -543.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5069 418.5 -7.3 175 5073 done -1.24 - - 2221 - 2.53 0.060 2550 544.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5403 442.2 -7.1 180 5404 done -1.24 - - 2221 - - - 2550 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5726 464.1 -6.8 184 5730 roll -1.24 - - 2221 - 2.60 0.074 1167 -531.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5811 470.4 -7.6 185 5816 done -1.24 - - 2221 - 2.60 0.070 2553 533.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6139 494.9 -7.5 189 6143 roll -1.24 - - 2221 - 2.62 0.082 1174 -526.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6218 501.0 -7.3 189 6224 done -1.24 - - 2221 - 2.62 0.082 2545 523.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6547 524.4 -7.1 194 6548 done -1.24 - - 2221 - - - 2545 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6869 547.5 -7.1 198 6871 done -1.24 - - 2221 - - - 2545 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7192 569.8 -6.9 202 7196 roll -1.24 - - 2221 - 2.65 0.086 1168 -519.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7271 574.9 -6.3 202 7281 done -1.24 - - 2221 - 2.65 0.082 2551 521.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7600 596.4 -6.5 207 7601 done -1.24 - - 2221 - - - 2552 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7923 620.0 -7.3 211 7927 roll -1.24 - - 2221 - 2.62 0.083 1175 -525.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7967 623.7 -8.0 211 7971 done -1.24 - - 2221 - 2.62 0.079 2557 527.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8327 651.5 -7.9 216 8328 done -1.24 - - 2221 - - - 2557 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8647 675.2 -7.4 220 8648 done -1.24 - - 2221 - - - 2558 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8969 698.1 -7.1 224 8973 roll -1.24 - - 2221 - 2.65 0.082 1171 -523.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
9047 703.8 -6.8 224 9053 done -1.24 - - 2221 - 2.62 0.078 2552 527.1 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
9379 726.1 -6.8 229 9384 roll -1.24 - - 2221 - 2.62 0.081 1172 -526.7 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
9425 729.4 -6.3 229 9429 done -1.24 - - 2221 - 2.62 0.077 2555 527.9 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
9783 750.1 -5.8 234 9784 done -1.24 - - 2221 - - - 2556 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
10104 766.7 -5.1 238 10109 roll -1.24 - - 2221 - 2.62 0.081 1174 -527.5 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
10191 771.4 -5.7 239 10195 done -1.24 - - 2221 - 2.62 0.078 2553 526.3 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
10518 789.5 -5.6 243 10519 done -1.24 - - 2221 - - - 2552 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
10841 810.4 -6.5 247 10845 roll -1.24 - - 2221 - 2.62 0.081 1173 -526.3 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
10919 816.0 -6.7 247 10925 done -1.24 - - 2221 - 2.62 0.078 2555 527.5 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
11248 839.2 -7.1 252 11250 done -1.24 - - 2221 - - - 2555 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
11571 863.6 -7.6 256 11575 roll -1.24 - - 2221 - 2.62 0.081 1174 -527.1 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
11661 870.8 -7.8 257 11665 done -1.24 - - 2221 - 2.62 0.077 2556 527.5 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
11982 895.3 -7.6 261 11984 done -1.24 - - 2221 - - - 2556 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
12305 919.2 -7.4 265 12309 roll -1.24 - - 2221 - 2.65 0.082 1166 -524.5 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
12367 923.8 -7.0 265 12371 done -1.24 - - 2221 - 2.62 0.077 2551 528.6 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
12707 945.9 -6.5 270 12708 done -1.24 - - 2221 - - - 2551 - -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
13030 965.0 -5.9 274 13034 roll -1.24 - - 2221 - 2.62 0.082 1173 -526.0 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
13091 968.9 -6.5 274 13095 done -1.24 - - 2221 - 2.62 0.077 2555 527.5 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
13432 988.8 -5.9 279 13433 done -1.24 - - 2221 - - - 2555 - -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
13508 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13508 begin apogee
13517 993.3 5.8 280 13625 done -0.45 0.85 0.073 2402 212.9 - - 2031 - - 104.28 1.453 2473 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
13626 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13626 begin climb
13629 995.5 - 281 13745 roll 1.28 1.73 0.051 2777 216.8 2.95 0.099 589 -488.8 117.3 107.93 1.412 1994 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
13807 991.5 7.3 283 13813 done 1.03 0.28 0.125 2728 -175.0 2.67 0.064 2003 529.6 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14165 969.0 6.2 288 14171 roll 0.91 0.15 0.104 2696 -213.3 2.80 0.100 3412 503.2 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14245 964.3 5.5 288 14266 done 0.84 - - 2696 - 2.62 0.059 1994 -541.2 132.2 15.05 1.301 1934 -4.0 0.319 - - - - - - - - -
14577 944.9 5.9 293 14588 roll 0.79 0.12 0.102 2673 -191.7 2.83 0.095 3409 500.0 135.0 4.57 0.953 1922 -2.6 0.281 - - - - - - - - -
14663 939.7 6.4 294 14667 done 0.79 - - 2673 - 2.62 0.058 1997 -538.9 135.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14990 920.6 5.8 298 15002 roll 0.80 - - 2673 - 2.85 0.094 3416 497.9 139.3 5.85 1.080 1904 -3.1 0.283 - - - - - - - - -
15087 914.4 6.8 299 15091 done 0.80 - - 2673 - 2.62 0.058 1998 -541.2 139.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
15403 896.0 5.8 303 15417 roll 0.80 - - 2673 - 2.85 0.092 3408 494.7 145.1 7.40 1.157 1881 -3.1 0.260 - - - - - - - - -
15542 887.4 6.0 304 15546 done 0.80 - - 2673 - 2.60 0.058 1998 -542.3 145.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15900 867.5 5.6 309 15919 roll 0.82 - - 2673 - 2.90 0.092 3417 489.3 156.6 11.95 1.259 1833 -4.0 0.299 - - - - - - - - -
15989 862.3 6.4 310 15994 done 0.82 - - 2673 - 2.62 0.057 1998 -541.6 156.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16317 844.3 5.5 314 16338 roll 0.83 - - 2673 - 2.85 0.091 3410 495.4 170.7 15.30 1.280 1775 -3.8 0.270 - - - - - - - - -
16434 837.3 6.2 315 16439 done 0.83 - - 2673 - 2.62 0.057 1990 -542.0 170.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
16808 817.3 5.3 320 16833 roll 0.86 - - 2673 - 2.88 0.092 3401 489.9 189.0 18.38 1.280 1702 -4.0 0.274 - - - - - - - - -
16934 810.4 5.3 321 16959 done 0.88 - - 2673 - 2.60 0.056 1995 -540.8 208.9 19.88 1.269 1621 -4.1 0.281 - - - - - - - - -
17306 789.5 5.6 326 17326 roll 0.95 0.15 0.059 2710 246.7 2.90 0.091 3415 489.7 219.7 11.73 1.203 1577 -3.8 0.266 - - - - - - - - -
17411 781.9 8.1 327 17416 done 0.95 - - 2710 - 2.62 0.056 1995 -542.0 219.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
17803 753.0 7.5 332 17807 roll 0.95 - - 2710 - 2.78 0.091 3415 510.8 219.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
17916 743.6 7.7 333 17920 done 0.95 - - 2710 - 2.60 0.055 1998 -545.0 219.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
18295 713.7 7.9 338 18299 roll 0.95 - - 2710 - 2.78 0.090 3415 509.7 219.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
18396 705.1 8.6 339 18400 done 0.95 - - 2710 - 2.60 0.055 1994 -546.5 219.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
18787 675.0 7.7 344 18791 roll 0.95 - - 2710 - 2.78 0.088 3416 511.5 219.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
18876 667.5 8.6 345 18881 done 0.95 - - 2710 - 2.58 0.053 2000 -548.8 219.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
19198 642.4 7.8 349 19203 roll 0.95 - - 2710 - 2.75 0.087 3413 513.8 219.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
19272 636.4 8.3 349 19276 done 0.95 - - 2710 - 2.58 0.052 1996 -549.2 219.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
19601 610.4 7.9 353 19606 roll 0.95 - - 2710 - 2.75 0.087 3412 514.9 219.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
19697 602.5 7.9 354 19701 done 0.95 - - 2710 - 2.58 0.052 1995 -549.2 219.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
20012 578.8 7.5 358 20017 roll 0.95 - - 2710 - 2.72 0.087 3409 519.9 219.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
20113 571.3 6.0 359 20118 done 0.95 - - 2710 - 2.55 0.051 1998 -553.3 220.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
20505 544.7 6.7 364 20509 roll 0.95 - - 2710 - 2.72 0.085 3410 519.1 220.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
20590 539.0 7.0 365 20594 done 0.95 - - 2710 - 2.55 0.051 2000 -552.9 220.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
20917 518.0 6.5 369 20922 roll 0.95 - - 2710 - 2.72 0.083 3416 520.6 220.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
20974 513.9 8.1 369 20978 done 0.95 - - 2710 - 2.55 0.048 1999 -555.7 220.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
21320 490.4 6.8 374 21324 roll 0.95 - - 2710 - 2.70 0.081 3410 522.6 220.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
21387 485.2 7.3 374 21392 done 0.95 - - 2710 - 2.55 0.048 1989 -557.3 220.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
21722 463.8 6.4 379 21726 roll 0.95 - - 2710 - 2.72 0.080 3418 525.4 220.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
21829 457.1 6.0 380 21833 done 0.95 - - 2710 - 2.55 0.047 1995 -558.0 221.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
22214 435.1 5.7 385 22232 roll 0.97 - - 2710 - 2.75 0.075 3415 516.4 230.4 11.23 1.021 1532 -4.0 0.185 - - - - - - - - -
22353 426.0 6.9 386 22357 done 0.97 - - 2710 - 2.55 0.046 1997 -556.1 230.4 - - 1532 - - - - - - - - - - -
22710 400.9 7.1 391 22714 roll 0.97 - - 2710 - 2.67 0.073 3413 530.3 230.4 - - 1532 - - - - - - - - - - -
22811 392.5 8.9 392 22815 done 0.97 - - 2710 - 2.53 0.044 1997 -559.7 230.4 - - 1532 - - - - - - - - - - -
23202 359.6 8.5 397 23206 roll 0.97 - - 2710 - 2.67 0.071 3419 532.6 230.4 - - 1532 - - - - - - - - - - -
23308 350.2 7.8 398 23313 done 0.97 - - 2710 - 2.53 0.044 1996 -562.5 230.4 - - 1532 - - - - - - - - - - -
23693 321.8 7.3 403 23698 roll 0.97 - - 2710 - 2.65 0.069 3413 534.7 230.4 - - 1532 - - - - - - - - - - -
23783 315.2 6.9 404 23788 done 0.97 - - 2710 - 2.50 0.042 1997 -566.4 230.4 - - 1532 - - - - - - - - - - -
24106 294.9 6.3 409 24110 roll 1.01 - - 2710 - 2.65 0.069 3417 535.8 230.4 - - 1532 - - - - - - - - - - -
24193 289.6 5.2 411 24219 done 1.04 - - 2710 - 2.53 0.042 1990 -564.0 253.0 21.15 0.975 1441 -4.3 0.138 - - - - - - - - -
24557 266.9 6.3 420 24562 roll 1.09 0.12 0.064 2742 266.7 2.67 0.067 3418 534.8 253.0 - - 1441 - - - - - - - - - - -
24620 262.3 5.9 421 24624 done 1.05 - - 2742 - 2.53 0.041 1995 -562.5 254.5 - - 1441 - - - - - - - - - - -
24963 237.9 7.3 430 24964 done 1.05 - - 2742 - - - 1995 - 254.5 - - 1441 - - - - - - - - - - -
25287 210.4 8.4 438 25292 roll 1.05 - - 2742 - 2.65 0.066 3417 536.6 254.5 - - 1441 - - - - - - - - - - -
25411 200.0 7.1 440 25417 done 1.05 - - 2742 - 2.50 0.041 1997 -568.0 254.5 - - 1441 - - - - - - - - - - -
25743 174.0 8.2 449 25745 done 1.05 - - 2742 - - - 1997 - 254.5 - - 1441 - - - - - - - - - - -
26068 150.2 6.9 457 26072 roll 1.05 - - 2742 - 2.62 0.064 3415 541.2 254.5 - - 1441 - - - - - - - - - - -
26124 145.8 7.8 458 26130 done 1.05 - - 2742 - 2.50 0.040 1990 -570.0 254.5 - - 1441 - - - - - - - - - - -
26440 125.3 6.0 474 26445 roll 1.05 - - 2742 - 2.65 0.064 3421 540.0 254.5 - - 1442 - - - - - - - - - - -
26549 117.9 8.1 479 26553 done 1.05 - - 2742 - 2.50 0.039 1998 -569.2 254.5 - - 1441 - - - - - - - - - - -
26877 97.2 5.7 495 26892 roll 1.10 - - 2742 - 2.67 0.062 3419 532.2 261.8 9.65 0.790 1405 -3.7 0.050 - - - - - - - - -
27006 90.1 5.3 500 27031 done 1.13 - - 2742 - 2.53 0.038 1990 -564.8 282.2 18.58 0.819 1321 -4.5 0.054 - - - - - - - - -
27358 72.8 5.3 522 27381 roll 1.23 0.12 0.065 2773 258.3 2.70 0.061 3419 529.3 301.0 17.17 0.802 1243 -4.5 0.045 - - - - - - - - -
27542 60.9 5.9 538 27554 done 1.24 - - 2773 - 2.53 0.038 1993 -563.6 304.8 4.60 0.613 1229 -3.0 0.033 - - - - - - - - -
27874 39.9 5.0 569 27906 roll 1.33 - - 2773 - 2.70 0.060 3408 524.1 332.2 24.48 0.785 1117 -4.6 0.025 - - - - - - - - -
28006 33.4 5.4 580 28026 done 1.43 0.17 0.081 2807 200.0 2.47 0.038 1995 -572.1 348.3 13.40 0.743 1052 -4.9 0.024 - - - - - - - - -
28353 11.6 6.4 613 28357 roll 1.43 - - 2808 - 2.60 0.058 3414 545.8 348.3 - - 1051 - - - - - - - - - - -
28416 7.2 6.0 618 28420 done 1.43 - - 2808 - 2.47 0.035 1997 -573.7 348.3 - - 1051 - - - - - - - - - - -
28494 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28494 begin surface coast
28527 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28527 begin surface
SM 3.32 - - - - -11.37 - - 28 - - - 2815 - 350.04 1.98 0.126 1046 -2.5 0.007 - - - - - -