WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.26 of 91.80 AH used of 24V (23.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.20 of 61.20 AH used of 10V (29.42% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 68 VBD -1.28 - - 27 - - - 2564 - -117.3 -39.47 - 1929 - - - - - - - - - - -
73 3.5 -4.7 4 121 roll -1.28 11.30 0.120 2213 193.5 1.98 0.083 3622 534.3 -117.3 -31.70 - 2951 -32.2 - - - - - - - - - -
376 46.1 -13.3 30 382 done -1.09 0.15 0.072 2259 306.7 1.90 0.036 2529 -575.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
704 78.3 -8.9 61 708 roll -1.09 - - 2259 - 2.05 0.067 3632 538.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
784 86.1 -9.2 65 788 done -1.05 - - 2259 - 1.88 0.038 2554 -573.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1107 116.1 -9.5 81 1111 roll -1.05 - - 2259 - 2.47 0.048 1161 -564.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1174 121.9 -7.6 84 1178 done -1.05 - - 2259 - 2.45 0.040 2555 569.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1496 142.4 -6.3 100 1500 roll -1.05 - - 2259 - 2.50 0.048 1154 -560.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1569 147.1 -6.8 103 1573 done -1.05 - - 2259 - 2.47 0.041 2558 568.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1902 168.0 -6.2 112 1903 done -1.09 - - 2259 - - - 2558 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2227 190.4 -6.9 120 2231 roll -1.13 - - 2259 - 2.47 0.048 1164 -564.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2290 194.8 -7.2 121 2294 done -1.19 - - 2259 - 2.45 0.042 2554 567.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2633 217.4 -6.6 130 2638 roll -1.24 0.15 0.065 2220 -260.0 2.47 0.048 1163 -563.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
2690 221.9 -7.9 131 2694 done -1.24 - - 2220 - 2.45 0.042 2552 566.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3041 250.6 -8.3 140 3045 roll -1.24 - - 2220 - 2.47 0.049 1164 -561.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3091 254.8 -8.3 141 3095 done -1.24 - - 2220 - 2.47 0.044 2557 564.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3405 280.1 -8.1 149 3406 done -1.24 - - 2220 - - - 2557 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3769 308.9 -7.9 157 3773 roll -1.24 - - 2220 - 2.50 0.051 1163 -557.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
3848 315.2 -8.0 157 3853 done -1.24 - - 2220 - 2.47 0.047 2550 561.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4177 340.6 -7.7 162 4178 done -1.24 - - 2220 - - - 2549 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4500 364.8 -7.5 166 4504 roll -1.24 - - 2220 - 2.53 0.058 1160 -549.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4618 374.1 -7.7 167 4622 done -1.24 - - 2219 - 2.50 0.052 2547 554.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4992 402.7 -7.7 172 4993 done -1.24 - - 2220 - - - 2547 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5317 426.4 -7.3 176 5321 roll -1.24 - - 2220 - 2.55 0.065 1166 -541.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5412 433.8 -7.7 177 5416 done -1.24 - - 2219 - 2.55 0.061 2558 545.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5727 457.1 -7.4 181 5732 roll -1.24 - - 2220 - 2.60 0.071 1166 -535.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
5814 463.7 -7.9 182 5818 done -1.24 - - 2220 - 2.60 0.067 2558 535.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6141 487.7 -7.3 186 6145 roll -1.24 - - 2219 - 2.65 0.080 1165 -525.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6185 491.1 -7.5 186 6190 done -1.24 - - 2219 - 2.62 0.075 2553 529.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6543 516.4 -7.1 191 6544 done -1.24 - - 2219 - - - 2553 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6865 536.0 -6.1 195 6870 roll -1.24 - - 2219 - 2.67 0.089 1170 -518.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6961 542.2 -6.6 196 6965 done -1.24 - - 2219 - 2.65 0.084 2550 520.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7277 562.9 -6.6 200 7278 done -1.24 - - 2219 - - - 2550 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7599 585.3 -7.0 204 7600 done -1.24 - - 2219 - - - 2550 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7922 606.8 -6.7 208 7926 roll -1.24 - - 2220 - 2.65 0.083 1164 -523.0 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7972 610.3 -6.8 208 7976 done -1.24 - - 2220 - 2.65 0.079 2556 525.3 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8324 632.0 -6.2 213 8325 done -1.24 - - 2219 - - - 2555 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8648 652.8 -6.4 217 8652 roll -1.24 - - 2219 - 2.65 0.082 1167 -523.8 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8703 657.0 -7.8 217 8708 done -1.24 - - 2219 - 2.62 0.077 2552 528.6 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
9050 681.1 -7.0 222 9051 done -1.24 - - 2220 - - - 2552 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
9373 705.0 -7.4 226 9377 roll -1.24 - - 2219 - 2.62 0.081 1168 -528.2 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
9425 709.0 -7.3 226 9429 done -1.24 - - 2219 - 2.62 0.077 2554 529.0 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
9776 735.0 -7.3 231 9780 roll -1.24 - - 2220 - 2.65 0.081 1161 -525.7 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
9844 739.9 -6.9 231 9848 done -1.24 - - 2219 - 2.65 0.077 2558 527.2 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
10178 761.7 -6.5 236 10179 done -1.24 - - 2219 - - - 2558 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
10500 781.1 -6.0 240 10505 roll -1.24 - - 2220 - 2.62 0.081 1167 -530.9 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
10568 785.2 -5.4 240 10572 done -1.24 - - 2219 - 2.62 0.077 2555 529.8 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
10906 802.9 -5.3 245 10907 done -1.24 - - 2219 - - - 2555 - -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
11225 818.7 -4.9 249 11230 roll -1.24 - - 2219 - 2.62 0.080 1169 -529.0 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
11293 822.5 -6.0 249 11297 done -1.24 - - 2219 - 2.62 0.077 2556 529.4 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
11628 841.8 -5.8 254 11629 done -1.24 - - 2220 - - - 2556 - -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
11949 864.0 -6.9 258 11954 roll -1.24 - - 2219 - 2.65 0.081 1163 -525.7 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
12045 871.4 -7.9 259 12050 done -1.24 - - 2219 - 2.62 0.077 2550 529.4 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
12362 894.9 -7.4 263 12367 roll -1.24 - - 2219 - 2.62 0.081 1169 -527.1 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
12424 899.6 -7.2 263 12429 done -1.24 - - 2220 - 2.65 0.078 2559 524.5 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
12764 923.0 -6.9 268 12765 done -1.24 - - 2219 - - - 2558 - -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
13087 943.3 -6.3 272 13088 done -1.24 - - 2219 - - - 2558 - -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
13410 962.0 -5.8 276 13414 roll -1.24 - - 2219 - 2.65 0.081 1166 -525.3 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
13489 966.8 -5.8 276 13495 done -1.24 - - 2219 - 2.62 0.077 2551 528.6 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
13819 986.3 -5.9 281 13820 done -1.24 - - 2219 - - - 2551 - -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
13895 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13896 begin apogee
13905 991.1 6.0 282 14012 done -0.45 0.85 0.074 2399 211.8 - - 2025 - - 103.82 1.454 2473 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
14013 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14013 begin climb
14017 993.8 - 283 14133 roll 1.28 1.75 0.051 2780 217.7 2.92 0.098 590 -491.4 117.3 108.22 1.412 1995 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
14190 991.3 6.2 284 14196 done 1.03 0.30 0.124 2727 -176.7 2.65 0.064 2002 532.8 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14543 971.5 5.6 289 14563 roll 0.93 0.12 0.111 2704 -191.7 2.90 0.099 3410 485.5 128.6 11.85 1.256 1948 -3.9 0.324 - - - - - - - - -
14609 967.7 5.3 289 14633 done 0.86 - - 2704 - 2.62 0.058 1997 -539.3 147.5 19.35 1.319 1871 -4.0 0.315 - - - - - - - - -
14960 946.6 6.2 294 14965 roll 0.80 0.15 0.097 2676 -186.7 2.80 0.093 3409 504.3 147.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
15067 939.9 6.5 295 15072 done 0.80 - - 2675 - 2.62 0.058 1990 -541.6 147.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
15454 916.8 6.1 300 15459 roll 0.80 - - 2675 - 2.80 0.092 3411 507.5 147.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
15583 907.6 6.9 301 15587 done 0.80 - - 2675 - 2.60 0.058 2002 -541.9 147.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
15946 882.2 7.0 306 15950 roll 0.80 - - 2676 - 2.78 0.092 3412 507.2 147.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16031 876.1 6.7 307 16036 done 0.80 - - 2676 - 2.62 0.058 1989 -543.1 147.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16358 855.8 6.1 311 16363 roll 0.80 - - 2675 - 2.80 0.092 3412 508.2 147.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16437 851.3 5.3 311 16462 done 0.82 - - 2676 - 2.60 0.057 1997 -544.2 167.1 19.33 1.308 1791 -4.1 0.287 - - - - - - - - -
16774 833.9 5.1 316 16803 roll 0.85 - - 2676 - 2.85 0.091 3410 495.8 191.1 24.00 1.305 1694 -4.0 0.279 - - - - - - - - -
16914 826.3 5.5 317 16935 done 0.87 - - 2676 - 2.62 0.057 1990 -542.0 205.2 15.07 1.247 1636 -3.8 0.276 - - - - - - - - -
17271 806.4 5.5 322 17291 roll 0.93 0.12 0.061 2709 275.0 2.90 0.093 3411 490.0 217.6 12.90 1.221 1585 -4.0 0.282 - - - - - - - - -
17381 798.1 7.7 323 17386 done 0.93 - - 2709 - 2.62 0.057 1991 -542.0 217.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
17767 769.0 7.6 328 17771 roll 0.93 - - 2709 - 2.80 0.092 3409 506.4 217.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
17873 759.8 8.1 329 17877 done 0.93 - - 2709 - 2.60 0.056 1999 -542.3 217.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
18259 727.5 8.5 334 18263 roll 0.93 - - 2709 - 2.78 0.091 3415 509.4 217.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
18337 720.4 8.6 334 18343 done 0.93 - - 2709 - 2.60 0.055 1997 -545.4 217.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
18666 694.0 8.0 339 18671 roll 0.93 - - 2709 - 2.78 0.089 3417 510.8 217.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
18752 687.1 7.6 340 18756 done 0.93 - - 2709 - 2.60 0.054 1997 -546.2 217.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
19079 663.3 7.2 344 19084 roll 0.93 - - 2709 - 2.75 0.088 3409 513.5 217.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
19169 656.7 7.1 345 19173 done 0.93 - - 2709 - 2.58 0.054 1997 -547.3 217.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
19491 633.9 7.1 349 19495 roll 0.93 - - 2709 - 2.75 0.087 3413 514.9 217.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
19569 627.4 8.0 349 19575 done 0.93 - - 2709 - 2.58 0.053 1998 -548.4 217.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
19899 602.1 7.7 354 19903 roll 0.93 - - 2709 - 2.75 0.087 3412 514.2 217.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
19978 595.6 9.6 354 19984 done 0.93 - - 2709 - 2.58 0.052 1996 -548.8 217.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
20307 569.8 7.8 359 20312 roll 0.93 - - 2709 - 2.75 0.086 3415 516.0 217.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
20397 562.7 7.5 360 20402 done 0.93 - - 2709 - 2.58 0.051 1993 -551.2 217.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
20720 540.5 6.8 364 20724 roll 0.93 - - 2709 - 2.75 0.084 3418 518.2 217.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
20805 534.5 7.4 365 20809 done 0.93 - - 2709 - 2.58 0.051 1996 -551.2 217.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
21132 512.8 6.6 369 21136 roll 0.93 - - 2709 - 2.72 0.082 3415 521.7 217.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
21188 508.9 6.9 369 21193 done 0.93 - - 2709 - 2.55 0.049 1999 -555.3 217.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
21535 488.5 5.8 374 21546 roll 0.93 - - 2709 - 2.75 0.080 3418 516.0 222.2 6.03 0.919 1566 -3.2 0.181 - - - - - - - - -
21608 483.9 6.4 374 21613 done 0.93 - - 2709 - 2.58 0.048 1991 -553.1 222.2 - - 1566 - - - - - - - - - - -
21938 462.2 6.7 378 21942 roll 0.93 - - 2709 - 2.72 0.078 3417 524.3 222.2 - - 1566 - - - - - - - - - - -
22005 457.2 6.8 378 22010 done 0.93 - - 2709 - 2.55 0.047 1996 -557.3 222.2 - - 1566 - - - - - - - - - - -
22340 434.1 6.9 383 22345 roll 0.93 - - 2709 - 2.70 0.074 3419 527.0 222.2 - - 1566 - - - - - - - - - - -
22430 427.4 8.1 384 22434 done 0.93 - - 2709 - 2.55 0.045 1994 -558.8 222.2 - - 1566 - - - - - - - - - - -
22752 405.0 7.0 388 22756 roll 0.93 - - 2709 - 2.67 0.072 3414 531.8 222.2 - - 1567 - - - - - - - - - - -
22864 396.5 6.8 389 22868 done 0.93 - - 2709 - 2.53 0.044 1996 -560.5 222.2 - - 1566 - - - - - - - - - - -
23244 370.9 6.7 394 23248 roll 0.93 - - 2709 - 2.65 0.070 3419 537.0 222.2 - - 1567 - - - - - - - - - - -
23316 365.9 6.2 394 23321 done 0.93 - - 2709 - 2.53 0.043 1997 -562.1 222.2 - - 1566 - - - - - - - - - - -
23646 345.6 6.2 398 23650 roll 0.93 - - 2709 - 2.65 0.070 3412 534.0 222.2 - - 1566 - - - - - - - - - - -
23731 340.1 6.6 399 23736 done 0.93 - - 2709 - 2.53 0.042 1987 -563.2 222.2 - - 1566 - - - - - - - - - - -
24059 318.9 6.5 403 24063 roll 0.93 - - 2709 - 2.67 0.068 3419 536.3 222.2 - - 1567 - - - - - - - - - - -
24133 313.7 5.9 403 24138 done 0.94 - - 2709 - 2.53 0.042 1992 -564.0 223.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
24464 291.1 6.8 408 24468 roll 0.94 - - 2709 - 2.65 0.069 3412 535.8 223.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
24537 286.0 6.9 409 24541 done 0.94 - - 2709 - 2.50 0.041 1997 -566.0 223.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
24869 265.8 5.9 417 24882 roll 0.94 - - 2709 - 2.67 0.067 3416 531.5 227.2 6.55 0.829 1545 -3.2 0.111 - - - - - - - - -
24946 261.0 5.9 418 24950 done 0.94 - - 2709 - 2.53 0.041 1989 -564.0 229.3 - - 1545 - - - - - - - - - - -
25279 241.6 5.9 426 25293 roll 0.99 - - 2709 - 2.75 0.067 3418 519.6 233.2 6.85 0.821 1521 -3.5 0.111 - - - - - - - - -
25363 236.0 5.7 427 25377 done 1.00 - - 2709 - 2.53 0.041 1994 -562.8 240.5 8.20 0.844 1492 -3.5 0.107 - - - - - - - - -
25700 215.8 5.7 436 25714 roll 1.05 - - 2709 - 2.72 0.065 3413 521.7 247.5 7.75 0.826 1464 -3.6 0.102 - - - - - - - - -
25794 210.1 5.7 438 25808 done 1.06 - - 2709 - 2.53 0.041 1990 -562.5 255.3 8.77 0.833 1431 -3.8 0.103 - - - - - - - - -
26120 191.0 6.0 446 26125 roll 1.11 0.15 0.061 2750 273.3 2.65 0.064 3413 537.0 255.3 - - 1431 - - - - - - - - - - -
26212 184.6 6.7 448 26216 done 1.07 - - 2750 - 2.50 0.041 1999 -565.6 255.3 - - 1431 - - - - - - - - - - -
26531 159.7 8.3 456 26536 roll 1.07 - - 2750 - 2.62 0.064 3413 539.7 255.3 - - 1431 - - - - - - - - - - -
26594 154.0 8.1 457 26598 done 1.07 - - 2750 - 2.50 0.040 1995 -567.2 255.3 - - 1431 - - - - - - - - - - -
26920 129.0 7.1 472 26921 done 1.07 - - 2750 - - - 1995 - 255.3 - - 1431 - - - - - - - - - - -
27230 109.7 6.0 487 27235 roll 1.07 - - 2750 - 2.60 0.062 3414 545.8 256.6 - - 1432 - - - - - - - - - - -
27322 103.8 6.2 491 27327 done 1.07 - - 2750 - 2.47 0.038 1996 -574.1 256.6 - - 1432 - - - - - - - - - - -
27645 85.3 5.8 507 27659 roll 1.08 - - 2750 - 2.67 0.061 3408 528.8 263.3 8.60 0.762 1399 -3.8 0.046 - - - - - - - - -
27747 78.4 7.6 512 27751 done 1.08 - - 2750 - 2.47 0.038 1999 -570.4 263.3 - - 1399 - - - - - - - - - - -
28076 57.8 5.5 542 28098 roll 1.14 - - 2750 - 2.70 0.061 3413 523.7 276.4 12.20 0.772 1346 -4.3 0.035 - - - - - - - - -
28127 54.6 7.4 546 28134 done 1.14 - - 2750 - 2.50 0.038 1990 -569.2 276.4 - - 1346 - - - - - - - - - - -
28457 38.9 4.1 577 28511 roll 1.29 0.15 0.061 2790 266.7 2.70 0.061 3419 529.3 328.1 43.72 0.789 1134 -4.8 0.026 - - - - - - - - -
28576 29.7 7.9 587 28582 done 1.29 - - 2790 - 2.50 0.038 1996 -569.2 328.1 - - 1134 - - - - - - - - - - -
28905 8.8 6.8 618 28910 done 1.38 - - 2790 - - - 1996 - 328.1 - - 1133 - - - - - - - - - - -
29015 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29015 begin surface coast
29048 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29048 begin surface
SM 2.45 - - - - -11.37 - - 28 - - - 2568 - 350.04 17.67 0.732 1046 -4.9 0.002 - - - - - -