WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.68 of 91.80 AH used of 24V (89.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.52 of 61.20 AH used of 10V (92.61% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.4 m at 18.7 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 90 VBD -1.81 - - 29 - - - 2605 - -146.6 -59.97 - 2129 - - - - - - - - - - -
95 3.3 -4.7 6 142 roll -1.81 10.85 0.130 2098 190.7 1.95 0.095 3634 527.7 -146.6 -31.20 - 3162 -33.1 - - - - - - - - - -
272 36.0 -19.7 21 278 done -1.81 - - 2098 - 1.85 0.044 2588 -565.4 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
615 99.5 -16.7 71 616 done -1.81 - - 2098 - - - 2587 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
933 148.7 -14.8 101 937 roll -1.81 - - 2098 - 2.47 0.053 1210 -557.5 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
984 156.1 -13.4 103 988 done -1.81 - - 2098 - 2.47 0.045 2603 564.0 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1301 200.6 -14.4 118 1306 roll -1.81 - - 2098 - 2.50 0.051 1209 -557.6 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1374 211.4 -14.2 121 1379 done -1.81 - - 2098 - 2.47 0.045 2600 563.2 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1691 255.4 -13.9 136 1695 roll -1.81 - - 2098 - 2.50 0.051 1209 -556.4 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1736 261.6 -13.3 138 1740 done -1.81 - - 2098 - 2.50 0.048 2606 558.8 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2097 309.2 -12.8 154 2101 roll -1.81 - - 2098 - 2.53 0.055 1210 -551.8 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2175 319.2 -12.1 155 2180 done -1.81 - - 2098 - 2.50 0.051 2605 558.0 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2525 362.0 -12.1 161 2529 roll -1.81 - - 2098 - 2.55 0.061 1209 -547.5 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2569 367.6 -12.2 161 2574 done -1.81 - - 2098 - 2.53 0.057 2601 550.2 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2886 408.0 -13.0 167 2890 roll -1.81 - - 2098 - 2.58 0.067 1209 -539.5 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2948 416.1 -12.7 168 2953 done -1.81 - - 2098 - 2.55 0.062 2598 544.7 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3314 464.9 -13.4 174 3316 done -1.81 - - 2099 - - - 2598 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3620 505.3 -13.4 179 3624 roll -1.81 - - 2098 - 2.70 0.094 1212 -513.3 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3687 514.6 -12.7 180 3691 done -1.81 - - 2098 - 2.70 0.091 2601 514.4 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4047 561.9 -13.0 186 4051 roll -1.81 - - 2098 - 2.67 0.092 1217 -518.4 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4148 574.8 -12.8 187 4152 done -1.81 - - 2098 - 2.65 0.089 2596 520.4 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4479 616.4 -12.5 193 4481 done -1.81 - - 2098 - - - 2596 - -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4783 654.4 -12.5 198 4788 roll -1.81 - - 2098 - 2.65 0.089 1212 -522.3 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4890 668.0 -12.6 199 4895 done -1.81 - - 2098 - 2.67 0.085 2601 520.2 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5212 706.2 -11.8 205 5217 roll -1.81 - - 2098 - 2.67 0.088 1210 -521.0 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5290 715.4 -11.4 206 5295 done -1.81 - - 2098 - 2.67 0.085 2606 522.8 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5641 755.4 -11.5 212 5645 roll -1.81 - - 2098 - 2.67 0.087 1214 -521.3 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5713 764.3 -11.9 213 5718 done -1.81 - - 2098 - 2.65 0.084 2601 523.4 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6069 805.0 -11.6 219 6073 roll -1.81 - - 2098 - 2.65 0.087 1217 -522.3 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6125 811.8 -12.0 219 6131 done -1.81 - - 2098 - 2.65 0.084 2601 522.3 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6435 848.4 -11.8 225 6436 done -1.81 - - 2098 - - - 2601 - -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6738 882.6 -11.3 230 6742 roll -1.81 - - 2098 - 2.65 0.087 1217 -522.3 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6833 893.4 -11.6 231 6837 done -1.81 - - 2098 - 2.65 0.084 2601 522.3 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7166 930.7 -11.4 237 7167 done -1.81 - - 2098 - - - 2601 - -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7468 964.3 -11.0 242 7472 roll -1.81 - - 2098 - 2.65 0.086 1215 -523.0 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7564 975.4 -11.7 243 7568 done -1.81 - - 2098 - 2.65 0.083 2601 523.0 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7710 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7710 begin apogee
7719 992.1 11.2 246 7849 done -0.45 1.42 0.074 2401 213.4 - - 2224 - - 126.25 1.466 2564 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
7850 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7850 begin climb
7854 997.0 - 248 7989 roll 1.81 2.17 0.044 2898 229.0 2.90 0.097 791 -494.1 146.6 126.82 1.420 1967 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
8066 989.8 10.6 251 8070 done 1.81 - - 2898 - 2.70 0.072 2203 523.0 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
8409 953.3 10.7 257 8413 roll 1.81 - - 2898 - 2.80 0.093 785 -506.4 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
8591 933.1 11.8 259 8595 done 1.81 - - 2898 - 2.70 0.074 2202 524.8 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
8906 898.1 11.0 265 8910 roll 1.81 - - 2898 - 2.80 0.094 781 -507.5 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9017 885.6 11.0 266 9022 done 1.81 - - 2898 - 2.70 0.073 2204 527.0 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9333 850.9 11.0 272 9337 roll 1.81 - - 2898 - 2.78 0.092 791 -508.3 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9557 825.0 12.0 275 9561 done 1.81 - - 2898 - 2.67 0.073 2202 528.5 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9894 789.8 10.3 281 9899 roll 1.81 - - 2898 - 2.78 0.092 788 -508.6 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9995 779.6 10.0 282 10000 done 1.81 - - 2898 - 2.67 0.072 2203 530.0 147.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10322 748.2 9.6 288 10336 roll 1.82 - - 2897 - 2.83 0.091 781 -502.5 155.3 8.68 1.157 1931 -3.9 0.268 - - - - - - - - -
10545 725.6 10.8 291 10549 done 1.82 - - 2898 - 2.67 0.072 2201 531.8 155.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10888 690.6 10.2 297 10892 roll 1.82 - - 2898 - 2.75 0.091 791 -512.7 155.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11059 673.0 10.0 299 11063 done 1.82 - - 2898 - 2.67 0.071 2208 530.7 155.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11385 639.6 10.2 305 11389 roll 1.82 - - 2898 - 2.78 0.091 785 -511.9 155.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11643 612.2 10.4 308 11649 done 1.82 - - 2898 - 2.67 0.071 2208 533.0 155.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11953 581.2 10.0 314 11957 roll 1.82 - - 2898 - 2.75 0.089 789 -516.0 156.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12143 562.1 10.0 316 12149 done 1.82 - - 2898 - 2.65 0.069 2204 534.0 156.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12453 533.4 9.2 322 12477 roll 1.84 - - 2898 - 2.85 0.087 790 -496.1 172.8 16.48 1.134 1858 -4.4 0.220 - - - - - - - - -
12731 504.3 10.9 326 12736 done 1.84 - - 2898 - 2.62 0.065 2202 538.9 172.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13086 467.0 10.6 332 13090 roll 1.84 - - 2898 - 2.70 0.081 789 -523.3 172.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13270 447.5 10.2 334 13275 done 1.84 - - 2898 - 2.58 0.058 2203 548.1 172.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13581 417.6 9.6 339 13595 roll 1.85 - - 2898 - 2.72 0.074 788 -520.2 182.1 9.55 1.002 1820 -4.0 0.175 - - - - - - - - -
13686 406.8 10.4 340 13690 done 1.85 - - 2898 - 2.58 0.051 2205 549.2 182.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14006 374.4 10.1 346 14011 roll 1.85 - - 2898 - 2.65 0.068 786 -535.5 182.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14091 365.7 10.3 347 14095 done 1.85 - - 2898 - 2.55 0.048 2204 556.1 182.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14434 332.0 9.7 353 14442 done 1.86 - - 2898 - - - 2205 - 187.6 6.20 0.863 1799 -3.4 0.138 - - - - - - - - -
14737 303.6 9.4 358 14756 roll 1.88 - - 2898 - 2.75 0.066 784 -516.7 199.9 11.75 0.953 1749 -4.3 0.143 - - - - - - - - -
15009 273.9 10.5 368 15014 done 1.88 - - 2898 - 2.55 0.046 2213 560.4 199.9 - - 1749 - - - - - - - - - - -
15332 238.5 11.0 384 15336 roll 1.88 - - 2898 - 2.65 0.064 780 -540.8 199.9 - - 1749 - - - - - - - - - - -
15488 220.7 11.2 391 15493 done 1.88 - - 2898 - 2.53 0.044 2202 562.1 199.9 - - 1749 - - - - - - - - - - -
15811 187.5 9.3 407 15831 roll 1.90 - - 2898 - 2.72 0.062 783 -521.7 215.2 14.25 0.896 1686 -4.4 0.098 - - - - - - - - -
16000 167.8 9.8 415 16012 done 1.90 - - 2898 - 2.53 0.043 2202 560.9 220.2 6.05 0.759 1665 -3.5 0.081 - - - - - - - - -
16329 134.4 9.3 438 16352 roll 1.92 - - 2898 - 2.70 0.061 784 -525.2 235.8 14.02 0.852 1602 -4.5 0.075 - - - - - - - - -
16605 106.2 9.9 462 16611 done 1.92 - - 2898 - 2.53 0.042 2209 563.2 237.6 - - 1602 - - - - - - - - - - -
16934 78.9 7.4 494 16991 roll 1.99 0.15 0.064 2934 240.0 2.72 0.060 788 -522.4 292.2 46.75 0.838 1372 -4.9 0.049 - - - - - - - - -
17196 47.7 12.2 540 17202 done 1.99 - - 2934 - 2.53 0.042 2202 558.9 292.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
17526 5.4 13.4 576 17530 roll 1.99 - - 2934 - 2.60 0.059 787 -544.2 292.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
17552 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17552 begin surface coast
17564 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17564 begin surface
SM 1.42 - - - - -11.35 - - 33 - - - 2608 - 400.08 78.15 0.775 933 -5.6 0.001 - - - - - -