WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.44 of 91.80 AH used of 24V (26.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.57 of 61.20 AH used of 10V (32.07% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 68 VBD -1.28 - - 29 - - - 2569 - -117.3 -39.22 - 1894 - - - - - - - - - - -
73 3.4 -4.6 4 127 roll -1.28 11.30 0.121 2215 193.5 2.00 0.084 3618 524.5 -117.3 -34.92 - 2953 -30.3 - - - - - - - - - -
246 27.3 -15.7 19 253 done -1.02 0.25 0.075 2278 252.0 1.90 0.036 2526 -574.7 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
575 60.6 -9.2 50 579 roll -1.02 - - 2278 - 2.42 0.046 1156 -566.1 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
660 67.5 -7.7 57 665 done -1.02 - - 2278 - 2.45 0.037 2551 569.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
982 95.2 -8.1 79 983 done -1.02 - - 2278 - - - 2551 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1291 114.7 -6.0 94 1292 done -1.07 - - 2278 - - - 2551 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1600 137.5 -8.3 109 1605 roll -1.14 0.12 0.064 2247 -258.3 2.47 0.047 1166 -560.7 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1679 145.1 -9.6 112 1685 done -1.14 - - 2246 - 2.45 0.041 2553 566.1 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1992 171.1 -8.0 122 1996 roll -1.14 - - 2247 - 2.47 0.048 1163 -562.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2047 175.4 -7.4 123 2052 done -1.14 - - 2247 - 2.45 0.041 2551 566.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2397 198.4 -6.5 132 2401 roll -1.14 - - 2247 - 2.47 0.048 1165 -561.1 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2486 205.9 -8.6 134 2490 done -1.14 - - 2247 - 2.45 0.043 2554 566.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
2805 233.4 -8.6 142 2806 done -1.14 - - 2247 - - - 2554 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3130 260.6 -8.4 150 3135 roll -1.14 - - 2247 - 2.50 0.050 1159 -558.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3200 266.3 -8.0 151 3204 done -1.14 - - 2247 - 2.47 0.044 2556 565.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3536 290.2 -6.8 160 3541 roll -1.14 - - 2247 - 2.50 0.051 1161 -558.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3593 294.1 -6.8 161 3598 done -1.14 - - 2246 - 2.47 0.045 2555 564.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3940 317.6 -6.8 167 3944 roll -1.14 - - 2246 - 2.50 0.052 1161 -557.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
3991 321.0 -6.7 167 3996 done -1.19 - - 2247 - 2.47 0.047 2550 562.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4344 346.5 -7.3 172 4348 roll -1.19 - - 2246 - 2.50 0.054 1168 -552.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4435 354.0 -8.4 173 4439 done -1.23 - - 2247 - 2.47 0.049 2553 560.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4763 380.2 -8.0 177 4767 roll -1.23 - - 2246 - 2.53 0.058 1166 -548.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
4821 384.6 -7.7 177 4826 done -1.28 0.12 0.108 2224 -183.3 2.50 0.052 2554 555.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5167 409.0 -7.0 182 5168 done -1.28 - - 2224 - - - 2554 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5489 430.7 -6.7 186 5493 roll -1.28 - - 2223 - 2.58 0.067 1162 -539.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5534 433.8 -7.1 186 5539 done -1.28 - - 2224 - 2.53 0.060 2549 548.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
5891 457.5 -6.6 191 5892 done -1.28 - - 2224 - - - 2549 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6216 478.4 -6.5 195 6220 roll -1.28 - - 2224 - 2.60 0.077 1171 -530.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6277 482.8 -6.5 195 6282 done -1.28 - - 2224 - 2.60 0.072 2556 532.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6619 504.0 -6.3 200 6620 done -1.28 - - 2224 - - - 2556 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6940 524.4 -6.3 204 6944 roll -1.28 - - 2223 - 2.70 0.094 1172 -512.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6990 527.9 -7.2 204 6994 done -1.28 - - 2224 - 2.67 0.087 2555 518.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7342 552.5 -7.0 209 7343 done -1.28 - - 2224 - - - 2555 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7666 578.7 -8.1 213 7671 roll -1.28 - - 2224 - 2.67 0.087 1165 -520.6 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7733 584.6 -7.7 213 7738 done -1.28 - - 2224 - 2.65 0.081 2554 524.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8068 610.3 -7.7 218 8069 done -1.28 - - 2224 - - - 2554 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8391 631.2 -6.5 222 8395 roll -1.28 - - 2224 - 2.65 0.084 1166 -523.8 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8476 636.4 -6.1 223 8480 done -1.28 - - 2224 - 2.65 0.079 2556 524.5 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8803 658.3 -6.8 227 8804 done -1.28 - - 2223 - - - 2556 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
9125 681.1 -7.1 231 9130 roll -1.28 - - 2224 - 2.65 0.082 1167 -524.2 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
9176 684.8 -7.5 231 9180 done -1.28 - - 2224 - 2.62 0.077 2552 528.6 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
9527 708.9 -6.8 236 9528 done -1.28 - - 2223 - - - 2552 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
9851 728.9 -6.2 240 9852 done -1.28 - - 2223 - - - 2551 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
10172 746.3 -5.4 244 10177 roll -1.28 - - 2223 - 2.62 0.081 1172 -526.3 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
10218 748.8 -6.3 244 10223 done -1.28 - - 2224 - 2.62 0.077 2557 528.6 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
10575 768.2 -5.4 249 10577 done -1.28 - - 2223 - - - 2557 - -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
10898 787.9 -6.1 253 10902 roll -1.28 - - 2223 - 2.65 0.081 1165 -525.3 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
10983 794.0 -7.4 254 10987 done -1.28 - - 2224 - 2.62 0.077 2550 528.6 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
11310 817.7 -7.3 258 11311 done -1.28 - - 2224 - - - 2550 - -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
11632 841.5 -7.4 262 11634 done -1.28 - - 2224 - - - 2550 - -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
11955 863.2 -6.8 266 11957 done -1.28 - - 2224 - - - 2550 - -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
12277 883.2 -6.2 270 12278 done -1.28 - - 2223 - - - 2550 - -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
12601 902.4 -5.9 274 12605 roll -1.28 - - 2224 - 2.62 0.081 1171 -526.3 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
12646 905.3 -6.3 274 12650 done -1.28 - - 2223 - 2.60 0.076 2550 530.4 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
13004 924.6 -5.4 279 13009 roll -1.28 - - 2223 - 2.62 0.081 1171 -526.3 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
13049 927.3 -5.9 279 13053 done -1.28 - - 2223 - 2.60 0.076 2550 530.4 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
13412 946.7 -5.3 284 13413 done -1.32 - - 2223 - - - 2550 - -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
13735 964.1 -5.4 288 13736 done -1.32 - - 2223 - - - 2550 - -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
14056 983.5 -6.0 292 14061 roll -1.32 - - 2223 - 2.62 0.081 1171 -526.3 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
14118 987.5 -6.2 292 14123 done -1.32 - - 2223 - 2.60 0.077 2553 531.5 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
14214 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14214 begin apogee
14223 993.9 6.5 294 14330 done -0.45 0.82 0.077 2397 212.2 - - 2023 - - 104.07 1.450 2473 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
14331 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14331 begin climb
14335 996.6 - 295 14451 roll 1.28 1.75 0.056 2777 217.1 2.92 0.100 597 -488.4 117.3 107.78 1.407 1994 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
14503 995.0 5.1 297 14534 done 1.06 0.25 0.127 2734 -172.0 2.67 0.064 2008 528.5 142.9 25.48 1.331 1890 -4.1 0.336 - - - - - - - - -
14907 969.3 6.5 302 14912 roll 0.94 0.15 0.108 2706 -186.7 2.78 0.100 3411 504.7 142.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14959 965.7 6.3 302 14963 done 0.86 - - 2706 - 2.62 0.058 1994 -540.8 142.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15311 943.6 6.3 307 15316 roll 0.80 0.15 0.100 2674 -213.3 2.80 0.093 3415 507.5 142.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15401 937.8 6.4 308 15405 done 0.80 - - 2673 - 2.62 0.058 1993 -542.7 142.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15722 918.2 6.2 312 15727 roll 0.80 - - 2674 - 2.78 0.093 3410 509.7 142.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15812 912.3 6.7 313 15817 done 0.80 - - 2674 - 2.60 0.057 1997 -543.5 142.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16134 892.6 6.1 317 16139 roll 0.80 - - 2673 - 2.75 0.092 3409 513.5 142.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16208 888.0 5.9 317 16212 done 0.80 - - 2673 - 2.60 0.057 1995 -543.8 144.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16537 870.3 5.4 321 16561 roll 0.82 - - 2674 - 2.85 0.092 3415 498.2 162.0 18.80 1.312 1812 -4.1 0.299 - - - - - - - - -
16642 864.3 5.1 322 16673 done 0.85 - - 2674 - 2.62 0.058 1993 -542.7 187.6 25.73 1.321 1708 -4.0 0.291 - - - - - - - - -
17032 842.3 5.8 327 17046 roll 0.86 - - 2673 - 2.85 0.092 3408 496.5 193.8 7.95 1.141 1682 -3.3 0.266 - - - - - - - - -
17165 833.9 6.0 328 17170 done 0.86 - - 2673 - 2.58 0.058 1996 -547.3 194.6 - - 1682 - - - - - - - - - - -
17530 812.5 5.9 333 17540 roll 0.91 0.12 0.061 2707 283.3 2.78 0.091 3408 507.9 196.3 4.10 0.864 1672 -2.4 0.252 - - - - - - - - -
17650 803.3 8.7 334 17655 done 0.86 - - 2707 - 2.60 0.058 1989 -545.8 196.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
18025 774.2 7.8 339 18029 roll 0.86 - - 2707 - 2.78 0.091 3411 511.5 196.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
18121 766.1 8.9 340 18126 done 0.81 0.15 0.117 2681 -173.3 2.58 0.056 1999 -547.3 196.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
18437 742.6 7.4 344 18442 roll 0.85 - - 2681 - 2.75 0.090 3412 513.8 196.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
18528 735.2 8.1 345 18532 done 0.85 - - 2681 - 2.58 0.055 1998 -548.1 196.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
18850 710.9 7.5 349 18854 roll 0.89 - - 2681 - 2.75 0.090 3409 513.1 196.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
18928 704.9 6.8 349 18934 done 0.89 - - 2681 - 2.58 0.054 1992 -549.2 196.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
19258 683.5 6.5 354 19263 roll 0.89 - - 2681 - 2.75 0.089 3409 515.3 196.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
19366 676.9 5.8 355 19377 done 0.90 - - 2681 - 2.58 0.054 1989 -550.4 201.6 6.20 1.017 1651 -3.4 0.248 - - - - - - - - -
19755 656.3 5.3 360 19780 roll 0.97 0.12 0.064 2713 266.7 2.88 0.087 3411 493.8 219.5 17.90 1.187 1578 -4.1 0.248 - - - - - - - - -
19896 646.0 7.2 361 19900 done 0.97 - - 2713 - 2.58 0.053 1999 -547.3 219.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
20253 620.2 7.2 366 20257 roll 0.97 - - 2713 - 2.75 0.087 3416 515.3 219.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
20327 614.2 7.4 366 20332 done 0.97 - - 2713 - 2.58 0.052 1996 -550.4 219.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
20657 587.6 8.0 370 20661 roll 0.97 - - 2713 - 2.75 0.086 3414 515.6 219.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
20752 579.4 8.8 371 20756 done 0.97 - - 2713 - 2.58 0.051 1991 -551.6 219.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
21068 553.8 8.0 375 21073 roll 0.97 - - 2713 - 2.75 0.084 3417 518.5 219.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
21163 546.2 7.4 376 21168 done 0.97 - - 2713 - 2.58 0.051 1988 -553.9 219.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
21479 525.0 6.6 380 21484 roll 0.97 - - 2713 - 2.72 0.083 3409 522.4 219.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
21555 520.1 7.0 380 21559 done 0.97 - - 2713 - 2.55 0.050 1993 -555.3 219.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
21884 499.1 6.4 384 21888 roll 0.97 - - 2713 - 2.72 0.081 3417 523.5 219.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
21963 493.5 7.9 384 21968 done 0.97 - - 2713 - 2.55 0.048 1996 -557.3 219.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
22292 472.2 6.5 389 22297 roll 0.97 - - 2713 - 2.70 0.078 3415 525.6 219.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
22360 467.7 5.4 389 22383 done 0.99 - - 2713 - 2.53 0.048 2000 -559.3 236.0 16.52 1.067 1511 -4.1 0.196 - - - - - - - - -
22706 445.3 6.5 394 22711 roll 0.99 - - 2713 - 2.67 0.076 3412 528.8 236.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
22769 440.8 7.2 394 22773 done 0.99 - - 2713 - 2.55 0.047 1987 -558.8 236.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
23109 417.2 7.0 399 23113 roll 0.99 - - 2713 - 2.70 0.073 3419 530.4 236.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
23170 412.5 6.9 399 23175 done 0.99 - - 2713 - 2.53 0.045 1999 -561.3 236.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
23512 389.1 6.9 404 23516 roll 0.99 - - 2712 - 2.65 0.072 3411 532.8 236.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
23590 383.5 7.5 404 23596 done 0.99 - - 2713 - 2.53 0.044 1988 -562.5 236.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
23919 361.8 6.6 409 23924 roll 0.99 - - 2714 - 2.65 0.071 3415 538.5 236.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
24010 355.2 6.5 410 24014 done 0.99 - - 2713 - 2.50 0.044 1999 -566.4 236.0 - - 1511 - - - - - - - - - - -
24331 330.6 7.9 414 24335 roll 0.99 - - 2713 - 2.65 0.071 3416 534.7 236.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
24404 323.9 10.4 414 24408 done 0.99 - - 2713 - 2.50 0.043 2000 -566.4 236.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
24733 295.5 8.6 418 24738 roll 0.99 - - 2713 - 2.65 0.069 3419 535.5 236.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
24812 289.0 7.2 419 24818 done 0.99 - - 2713 - 2.50 0.042 1999 -568.0 236.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
25144 266.3 6.6 428 25148 roll 0.99 - - 2713 - 2.65 0.069 3419 535.8 236.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
25234 260.2 6.4 430 25238 done 0.99 - - 2714 - 2.50 0.042 1999 -568.0 236.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
25553 239.4 6.6 438 25558 roll 0.99 - - 2713 - 2.62 0.068 3419 542.0 236.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
25626 234.3 6.7 439 25630 done 0.99 - - 2713 - 2.50 0.041 1999 -568.0 236.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
25958 211.1 7.1 447 25963 roll 1.03 - - 2713 - 2.62 0.067 3413 539.7 236.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
26055 204.3 6.4 449 26059 done 1.03 - - 2713 - 2.50 0.041 1990 -569.2 236.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
26369 186.6 5.5 457 26388 roll 1.09 0.10 0.067 2741 280.0 2.70 0.064 3412 526.7 250.1 14.10 0.878 1452 -4.3 0.099 - - - - - - - - -
26446 180.8 8.3 458 26450 done 1.09 - - 2741 - 2.50 0.041 2000 -564.8 250.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
26778 156.4 7.0 466 26779 done 1.09 - - 2741 - - - 2000 - 250.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
27085 133.4 7.4 478 27089 roll 1.09 - - 2741 - 2.60 0.065 3416 544.6 250.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
27215 124.6 6.8 484 27220 done 1.09 - - 2741 - 2.50 0.040 1995 -568.4 250.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
27543 100.8 8.4 500 27547 roll 1.09 - - 2741 - 2.62 0.063 3418 543.1 250.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
27600 97.0 6.6 502 27607 done 1.09 - - 2741 - 2.50 0.039 1988 -572.0 250.1 - - 1453 - - - - - - - - - - -
27918 82.8 4.3 518 27960 done 1.21 - - 2741 - - - 1989 - 296.4 40.25 0.824 1264 -4.7 0.052 - - - - - - - - -
28278 60.1 7.9 549 28283 roll 1.30 0.15 0.058 2785 293.3 2.62 0.062 3416 544.7 296.4 - - 1264 - - - - - - - - - - -
28435 48.0 7.8 562 28439 done 1.30 - - 2785 - 2.50 0.039 1996 -568.0 296.4 - - 1264 - - - - - - - - - - -
28762 27.3 5.9 592 28766 roll 1.30 - - 2785 - 2.62 0.062 3418 542.7 297.9 - - 1264 - - - - - - - - - - -
28848 23.3 5.5 599 28870 done 1.36 - - 2785 - 2.50 0.038 1990 -571.2 310.3 13.55 0.748 1208 -4.1 0.014 - - - - - - - - -
29190 5.4 6.0 631 29195 roll 1.42 0.12 0.061 2818 275.0 2.60 0.058 3417 548.8 310.3 - - 1205 - - - - - - - - - - -
29239 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29239 begin surface coast
29266 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29266 begin surface
SM 2.79 - - - - -11.40 - - 21 - - - 2530 - 350.04 33.45 0.687 1046 -4.8 0.002 - - - - - -