WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.37 of 91.80 AH used of 24V (27.70% remains)
• Previous NAKs 22, Timeouts 0 • 40.96 of 61.20 AH used of 10V (33.07% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.03, SM_CC=350)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 68 VBD -1.28 - - 29 - - - 2570 - -117.3 -36.90 - 1887 - - - - - - - - - - -
73 3.3 -3.7 4 127 roll -1.28 11.32 0.122 2214 193.0 1.95 0.081 3627 542.1 -117.3 -36.05 - 2952 -29.5 - - - - - - - - - -
279 29.6 -15.3 22 286 done -1.06 0.20 0.073 2268 270.0 1.90 0.036 2530 -577.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
608 60.5 -9.2 53 611 roll -1.06 - - 2268 - 2.42 0.046 1162 -565.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
638 63.5 -9.4 55 644 done -1.06 - - 2268 - 2.42 0.037 2551 574.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
960 90.8 -8.3 80 964 roll -1.06 - - 2268 - 2.47 0.044 1161 -562.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1023 96.2 -8.7 83 1027 done -1.06 - - 2268 - 2.45 0.040 2550 566.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1351 123.7 -8.2 99 1355 roll -1.10 - - 2268 - 2.47 0.047 1161 -562.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1430 130.6 -8.4 102 1436 done -1.16 - - 2268 - 2.45 0.041 2553 568.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1746 153.7 -6.9 117 1751 roll -1.22 0.15 0.062 2228 -266.7 2.47 0.046 1167 -561.1 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1780 156.3 -7.7 117 1786 done -1.22 - - 2228 - 2.45 0.041 2557 567.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2112 182.8 -8.2 126 2116 roll -1.22 - - 2228 - 2.47 0.048 1168 -562.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2192 189.1 -7.2 127 2197 done -1.22 - - 2228 - 2.45 0.043 2555 566.1 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
2524 212.9 -7.5 136 2525 done -1.22 - - 2228 - - - 2555 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
2848 239.8 -8.2 144 2853 roll -1.22 - - 2228 - 2.47 0.049 1169 -561.1 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
2916 245.1 -7.8 145 2920 done -1.22 - - 2228 - 2.47 0.045 2557 561.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3253 270.5 -7.5 154 3258 roll -1.22 - - 2228 - 2.50 0.051 1166 -556.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
3349 278.2 -7.8 156 3353 done -1.22 - - 2228 - 2.47 0.045 2556 562.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
3665 302.9 -8.0 164 3669 roll -1.22 - - 2228 - 2.50 0.051 1167 -555.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
3722 307.9 -8.2 164 3726 done -1.22 - - 2228 - 2.47 0.046 2555 561.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4068 336.4 -8.2 169 4072 roll -1.22 - - 2228 - 2.50 0.054 1170 -554.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4112 340.2 -8.4 169 4117 done -1.22 - - 2228 - 2.47 0.048 2551 559.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4470 368.2 -7.8 174 4471 done -1.22 - - 2228 - - - 2551 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
4792 392.7 -7.6 178 4797 roll -1.22 - - 2228 - 2.55 0.062 1163 -544.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
4871 398.7 -7.6 178 4877 done -1.22 - - 2228 - 2.53 0.057 2553 549.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
5200 422.2 -7.2 183 5205 roll -1.22 - - 2228 - 2.55 0.065 1172 -541.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
5263 426.8 -7.4 183 5267 done -1.22 - - 2228 - 2.53 0.060 2551 545.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5604 450.8 -7.0 188 5605 done -1.22 - - 2228 - - - 2551 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5925 473.3 -6.9 192 5930 roll -1.22 - - 2228 - 2.60 0.077 1173 -530.0 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5994 478.2 -7.1 192 5998 done -1.22 - - 2228 - 2.58 0.072 2546 532.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6329 503.6 -7.6 197 6330 done -1.22 - - 2228 - - - 2546 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6653 528.5 -7.7 201 6657 roll -1.22 - - 2228 - 2.70 0.097 1170 -509.6 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6731 534.7 -7.4 201 6737 done -1.22 - - 2229 - 2.70 0.093 2551 511.5 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7061 557.8 -7.1 206 7066 roll -1.22 - - 2228 - 2.70 0.096 1174 -510.0 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7101 560.5 -6.9 206 7105 done -1.22 - - 2228 - 2.65 0.083 2555 521.1 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7464 582.0 -5.9 211 7465 done -1.22 - - 2228 - - - 2555 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7787 599.0 -5.3 215 7791 roll -1.22 - - 2228 - 2.65 0.086 1175 -520.8 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7887 605.2 -6.5 216 7892 done -1.22 - - 2228 - 2.65 0.082 2557 521.5 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
8281 629.7 -6.4 221 8285 roll -1.22 - - 2228 - 2.65 0.084 1174 -521.9 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
8360 635.6 -7.5 221 8366 done -1.22 - - 2228 - 2.62 0.080 2553 526.3 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
8689 658.9 -7.1 226 8693 roll -1.22 - - 2228 - 2.65 0.084 1170 -521.9 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
8739 662.9 -7.9 226 8744 done -1.22 - - 2228 - 2.62 0.080 2548 526.0 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
9091 688.6 -7.4 231 9095 roll -1.22 - - 2228 - 2.62 0.083 1174 -524.4 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
9135 692.1 -8.0 231 9140 done -1.22 - - 2228 - 2.62 0.079 2553 526.3 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
9492 717.4 -7.1 236 9494 done -1.22 - - 2228 - - - 2553 - -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
9815 738.8 -6.7 240 9819 roll -1.22 - - 2228 - 2.65 0.083 1167 -523.0 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
9871 742.6 -6.8 240 9875 done -1.22 - - 2228 - 2.62 0.078 2550 527.9 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
10217 764.7 -6.4 245 10221 roll -1.22 - - 2228 - 2.62 0.083 1174 -525.2 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
10261 767.5 -6.6 245 10266 done -1.22 - - 2228 - 2.62 0.077 2556 527.5 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
10619 789.7 -6.3 250 10620 done -1.22 - - 2228 - - - 2556 - -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
10941 809.7 -6.2 254 10946 roll -1.22 - - 2228 - 2.65 0.083 1168 -523.8 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
10986 812.6 -6.2 254 10991 done -1.22 - - 2228 - 2.62 0.077 2555 529.4 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
11344 834.3 -6.1 259 11345 done -1.26 - - 2228 - - - 2555 - -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
11668 854.1 -6.1 263 11672 roll -1.31 - - 2228 - 2.62 0.082 1173 -527.5 -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
11735 858.5 -6.4 263 11739 done -1.31 - - 2228 - 2.62 0.077 2556 527.9 -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
12072 879.3 -6.2 268 12074 done -1.36 0.10 0.082 2205 -230.0 - - 2556 - -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
12393 901.0 -6.7 272 12397 roll -1.36 - - 2205 - 2.65 0.082 1168 -523.8 -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
12460 905.7 -7.6 272 12464 done -1.36 - - 2205 - 2.62 0.077 2550 527.5 -117.3 - - 2934 - - - - - - - - - - -
12795 927.4 -6.5 277 12800 roll -1.36 - - 2205 - 2.62 0.081 1172 -526.0 -117.3 - - 2934 - - - - - - - - - - -
12852 931.3 -6.2 277 12856 done -1.36 - - 2205 - 2.62 0.078 2554 527.5 -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
13199 953.7 -6.5 282 13200 done -1.36 - - 2205 - - - 2554 - -117.3 - - 2934 - - - - - - - - - - -
13520 973.3 -6.1 286 13521 done -1.36 - - 2205 - - - 2554 - -117.3 - - 2934 - - - - - - - - - - -
13839 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13839 begin apogee
13849 992.8 6.0 290 13956 done -0.45 0.93 0.077 2399 208.6 - - 2027 - - 103.72 1.450 2473 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
13956 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13956 begin climb
13960 994.8 - 291 14077 roll 1.28 1.75 0.052 2779 217.1 2.95 0.100 588 -487.8 117.3 107.95 1.412 1994 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
14103 992.4 6.0 292 14108 done 1.03 0.30 0.123 2726 -176.7 2.70 0.064 2008 525.9 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14489 967.6 6.4 297 14495 roll 0.91 0.15 0.107 2695 -206.7 2.78 0.098 3417 506.8 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14580 962.0 5.2 298 14606 done 0.85 - - 2694 - 2.62 0.057 1997 -542.0 138.1 20.35 1.328 1910 -4.1 0.322 - - - - - - - - -
14981 939.1 5.7 303 14997 roll 0.82 - - 2694 - 2.85 0.092 3416 497.9 146.7 9.85 1.225 1875 -3.6 0.293 - - - - - - - - -
15113 931.5 5.9 304 15123 done 0.77 0.12 0.126 2672 -183.3 2.62 0.057 1991 -543.9 149.6 4.60 0.950 1863 -2.6 0.275 - - - - - - - - -
15477 913.5 4.9 309 15513 roll 0.81 - - 2672 - 2.88 0.091 3413 493.8 180.4 30.60 1.354 1736 -4.2 0.301 - - - - - - - - -
15617 906.0 5.4 310 15640 done 0.83 - - 2672 - 2.62 0.057 1996 -540.8 195.5 16.15 1.285 1675 -3.8 0.287 - - - - - - - - -
15972 886.8 5.4 315 15996 roll 0.89 0.10 0.069 2698 260.0 2.85 0.091 3411 496.5 211.7 16.15 1.283 1609 -4.1 0.304 - - - - - - - - -
16082 879.3 7.2 316 16086 done 0.89 - - 2698 - 2.62 0.056 1992 -541.6 211.7 - - 1609 - - - - - - - - - - -
16467 853.5 6.7 321 16471 roll 0.89 - - 2698 - 2.80 0.091 3412 507.1 211.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
16568 846.3 6.4 322 16572 done 0.89 - - 2698 - 2.60 0.056 1999 -543.5 211.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
16959 819.4 6.9 327 16963 roll 0.89 - - 2698 - 2.78 0.091 3411 507.9 211.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
17059 812.0 7.4 328 17064 done 0.89 - - 2698 - 2.60 0.056 1995 -544.6 211.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
17451 784.5 7.0 333 17456 roll 0.89 - - 2697 - 2.78 0.091 3410 509.0 211.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
17557 776.5 6.3 334 17562 done 0.89 - - 2698 - 2.60 0.055 1990 -546.2 211.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
17943 751.5 6.4 339 17948 roll 0.89 - - 2698 - 2.78 0.091 3410 510.8 211.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
18056 744.1 6.0 340 18060 done 0.89 - - 2698 - 2.58 0.054 1999 -546.9 212.1 - - 1610 - - - - - - - - - - -
18436 722.1 5.8 345 18450 roll 0.90 - - 2698 - 2.83 0.090 3406 497.2 218.3 7.88 1.103 1582 -3.6 0.250 - - - - - - - - -
18541 715.7 6.1 346 18546 done 0.90 - - 2698 - 2.60 0.054 1989 -545.0 218.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
18932 692.3 6.0 351 18937 roll 0.90 - - 2698 - 2.78 0.089 3410 511.2 218.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
19039 684.6 7.9 352 19043 done 0.90 - - 2698 - 2.58 0.054 2000 -546.5 218.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
19424 655.4 7.7 357 19428 roll 0.90 - - 2698 - 2.75 0.087 3412 513.5 218.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
19519 647.2 9.0 358 19524 done 0.90 - - 2698 - 2.58 0.053 1999 -547.7 218.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
19836 621.2 8.3 362 19841 roll 0.90 - - 2698 - 2.75 0.087 3414 514.5 218.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
19903 615.5 8.8 362 19907 done 0.90 - - 2698 - 2.55 0.051 1999 -554.9 218.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
20238 590.3 7.5 367 20242 roll 0.90 - - 2698 - 2.75 0.087 3417 515.6 218.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
20323 584.0 8.5 368 20327 done 0.90 - - 2698 - 2.58 0.052 2000 -549.2 218.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
20650 561.8 6.8 372 20654 roll 0.90 - - 2698 - 2.72 0.085 3411 518.8 218.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
20711 557.5 6.7 372 20716 done 0.90 - - 2698 - 2.55 0.051 2001 -552.9 218.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
21053 535.1 6.6 377 21057 roll 0.90 - - 2698 - 2.72 0.084 3412 518.8 218.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
21127 529.7 7.5 377 21131 done 0.90 - - 2698 - 2.55 0.050 2001 -553.3 218.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
21456 506.5 7.0 381 21461 roll 0.90 - - 2698 - 2.72 0.082 3418 521.0 218.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
21530 501.4 7.1 381 21535 done 0.90 - - 2698 - 2.55 0.048 2000 -556.1 218.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
21860 480.3 6.4 385 21865 roll 0.90 - - 2698 - 2.70 0.080 3413 523.3 218.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
21922 476.3 7.2 385 21927 done 0.90 - - 2698 - 2.55 0.048 1996 -555.7 218.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
22263 457.1 5.7 390 22278 roll 0.91 - - 2698 - 2.75 0.077 3412 514.9 227.5 9.93 1.010 1545 -3.7 0.181 - - - - - - - - -
22364 450.8 6.4 391 22368 done 0.91 - - 2698 - 2.55 0.047 1999 -554.1 227.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
22755 428.1 5.8 396 22769 roll 0.97 - - 2698 - 2.75 0.074 3406 511.6 233.6 7.47 0.943 1520 -3.3 0.163 - - - - - - - - -
22845 422.5 5.6 397 22864 done 0.98 - - 2698 - 2.55 0.046 1993 -554.1 244.8 11.90 1.003 1473 -3.9 0.179 - - - - - - - - -
23176 401.8 6.3 401 23181 roll 1.03 0.12 0.062 2731 275.0 2.67 0.072 3413 531.8 244.8 - - 1473 - - - - - - - - - - -
23238 396.9 8.2 401 23242 done 1.03 - - 2731 - 2.55 0.044 1987 -559.2 244.8 - - 1474 - - - - - - - - - - -
23579 370.5 7.8 406 23583 roll 1.03 - - 2731 - 2.67 0.071 3418 536.0 244.8 - - 1474 - - - - - - - - - - -
23635 365.9 7.2 406 23639 done 1.03 - - 2731 - 2.53 0.044 1999 -560.9 244.8 - - 1473 - - - - - - - - - - -
23981 340.2 7.4 411 23985 roll 1.03 - - 2731 - 2.65 0.071 3413 533.6 244.8 - - 1474 - - - - - - - - - - -
24060 334.1 6.9 411 24066 done 1.03 - - 2731 - 2.53 0.043 1992 -561.7 244.8 - - 1474 - - - - - - - - - - -
24391 309.9 7.3 416 24395 roll 1.03 - - 2731 - 2.67 0.071 3417 533.7 244.8 - - 1474 - - - - - - - - - - -
24463 303.8 6.6 416 24468 done 1.03 - - 2731 - 2.53 0.043 1992 -563.2 244.8 - - 1474 - - - - - - - - - - -
24795 276.7 8.4 423 24800 roll 1.03 - - 2731 - 2.67 0.070 3421 535.2 244.8 - - 1474 - - - - - - - - - - -
24873 269.8 7.6 424 24879 done 1.03 - - 2731 - 2.53 0.042 1995 -563.6 244.8 - - 1474 - - - - - - - - - - -
25205 242.7 8.0 433 25210 roll 1.03 - - 2731 - 2.65 0.067 3414 535.5 244.8 - - 1474 - - - - - - - - - - -
25291 235.5 8.2 435 25295 done 1.03 - - 2731 - 2.53 0.041 1996 -560.5 244.8 - - 1473 - - - - - - - - - - -
25616 209.7 7.9 443 25620 roll 1.03 - - 2731 - 2.65 0.067 3417 536.2 244.8 - - 1474 - - - - - - - - - - -
25688 203.3 7.8 444 25693 done 1.03 - - 2731 - 2.53 0.041 1989 -564.4 244.8 - - 1474 - - - - - - - - - - -
26020 178.9 6.9 452 26025 roll 1.03 - - 2731 - 2.65 0.066 3415 538.1 244.8 - - 1474 - - - - - - - - - - -
26088 173.9 9.0 453 26093 done 1.03 - - 2731 - 2.50 0.041 1999 -566.4 244.8 - - 1474 - - - - - - - - - - -
26426 149.1 7.6 462 26430 roll 1.03 - - 2731 - 2.62 0.065 3413 539.7 244.8 - - 1474 - - - - - - - - - - -
26534 140.7 8.1 467 26539 done 1.03 - - 2731 - 2.50 0.040 1998 -566.0 244.8 - - 1474 - - - - - - - - - - -
26863 118.0 5.7 483 26874 done 1.05 - - 2731 - - - 1998 - 254.1 9.73 0.801 1437 -3.8 0.060 - - - - - - - - -
27171 100.9 5.8 498 27185 roll 1.12 - - 2731 - 2.65 0.062 3414 534.3 259.4 6.70 0.731 1415 -3.3 0.049 - - - - - - - - -
27272 95.7 3.8 502 27330 done 1.25 0.20 0.080 2771 200.0 2.50 0.038 1997 -566.8 320.5 51.33 0.833 1167 -4.8 0.060 - - - - - - - - -
27646 68.8 8.3 527 27647 done 1.25 - - 2771 - - - 1997 - 320.5 - - 1165 - - - - - - - - - - -
27968 45.2 6.4 557 27973 roll 1.31 - - 2771 - 2.62 0.062 3415 541.2 320.5 - - 1166 - - - - - - - - - - -
28104 36.6 6.1 568 28111 done 1.35 0.10 0.091 2791 200.0 2.50 0.038 1990 -570.0 320.5 - - 1166 - - - - - - - - - - -
28431 20.1 5.1 599 28463 roll 1.44 - - 2791 - 2.72 0.058 3416 524.3 346.1 22.23 0.759 1062 -4.7 0.013 - - - - - - - - -
28537 13.1 5.4 608 28558 done 1.50 0.17 0.080 2826 205.9 2.50 0.037 1993 -569.2 363.5 14.98 0.724 990 -4.8 0.009 - - - - - - - - -
28690 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28690 begin surface coast
28726 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28726 begin surface
SM 2.13 - - - - -11.33 12.75 0.051 28 -219.5 - - 2563 - 364.03 - - 989 - - - - - - - -