WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.83 of 91.80 AH used of 24V (28.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.66 of 61.20 AH used of 10V (33.57% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 69 VBD -1.28 - - 27 - - - 2551 - -117.3 -40.10 - 1929 - - - - - - - - - - -
74 3.5 -4.1 4 127 roll -1.28 11.43 0.125 2213 191.3 2.08 0.084 3630 518.8 -117.3 -32.30 - 2952 -31.7 - - - - - - - - - -
275 31.0 -13.6 22 280 done -1.06 0.25 0.078 2266 212.0 1.90 0.037 2519 -584.7 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
601 63.9 -9.4 52 605 roll -1.06 - - 2266 - 2.40 0.046 1167 -563.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
658 69.2 -8.9 56 664 done -1.06 - - 2266 - 2.42 0.038 2551 571.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
978 99.1 -10.3 78 982 roll -1.06 - - 2265 - 2.47 0.046 1165 -561.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1018 103.0 -9.6 80 1022 done -1.06 - - 2265 - 2.45 0.040 2555 567.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1345 128.2 -7.9 96 1346 done -1.06 - - 2266 - - - 2555 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1677 153.3 -7.4 111 1681 roll -1.11 - - 2266 - 2.50 0.048 1163 -556.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1789 162.1 -7.4 113 1794 done -1.16 - - 2266 - 2.45 0.043 2550 566.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2127 186.8 -7.2 122 2129 done -1.23 0.15 0.062 2230 -240.0 - - 2549 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2452 214.4 -8.6 130 2456 roll -1.23 - - 2230 - 2.47 0.049 1168 -559.1 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2542 222.2 -8.6 132 2547 done -1.23 - - 2230 - 2.45 0.044 2549 563.7 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2862 246.8 -7.8 140 2863 done -1.23 - - 2230 - - - 2550 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3187 272.4 -7.9 148 3191 roll -1.23 - - 2230 - 2.50 0.051 1161 -555.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3277 279.6 -8.1 150 3281 done -1.23 - - 2230 - 2.47 0.046 2551 562.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3597 301.8 -6.8 158 3601 roll -1.23 - - 2230 - 2.50 0.051 1160 -556.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3647 305.3 -6.8 158 3652 done -1.23 - - 2230 - 2.47 0.047 2549 562.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4000 330.3 -7.2 163 4004 roll -1.23 - - 2230 - 2.50 0.054 1164 -554.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4112 339.1 -7.6 164 4116 done -1.23 - - 2230 - 2.50 0.050 2556 556.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4492 366.8 -7.3 169 4493 done -1.23 - - 2230 - - - 2556 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4814 391.7 -7.7 173 4818 roll -1.23 - - 2230 - 2.55 0.061 1169 -543.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4899 398.5 -7.9 174 4903 done -1.23 - - 2229 - 2.53 0.058 2551 546.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5225 423.3 -7.6 178 5226 done -1.23 - - 2230 - - - 2552 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5548 446.6 -7.2 182 5549 done -1.23 - - 2230 - - - 2551 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5870 468.3 -6.7 186 5874 roll -1.23 - - 2230 - 2.60 0.075 1171 -530.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5966 474.7 -6.4 187 5970 done -1.23 - - 2230 - 2.58 0.071 2548 533.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6287 496.9 -7.0 191 6291 roll -1.23 - - 2230 - 2.62 0.083 1171 -525.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6331 500.5 -8.3 191 6335 done -1.23 - - 2230 - 2.62 0.077 2555 528.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6689 528.5 -7.9 196 6693 roll -1.23 - - 2230 - 2.70 0.094 1175 -511.1 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6745 533.0 -7.8 196 6749 done -1.23 - - 2230 - 2.67 0.089 2553 516.1 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7090 558.1 -7.3 201 7092 done -1.23 - - 2230 - - - 2553 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7413 581.0 -7.1 205 7417 roll -1.23 - - 2230 - 2.65 0.087 1173 -520.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7486 586.3 -7.3 205 7490 done -1.23 - - 2230 - 2.65 0.081 2557 522.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7815 608.4 -6.7 209 7820 roll -1.23 - - 2230 - 2.67 0.086 1166 -521.0 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7872 612.2 -6.6 209 7876 done -1.23 - - 2230 - 2.65 0.080 2556 524.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8218 636.1 -6.9 214 8219 done -1.23 - - 2230 - - - 2556 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8540 658.1 -6.8 218 8541 done -1.23 - - 2230 - - - 2556 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8865 679.4 -6.6 222 8869 roll -1.23 - - 2230 - 2.65 0.084 1171 -522.6 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8937 684.5 -6.9 222 8942 done -1.23 - - 2230 - 2.62 0.078 2555 528.2 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
9270 704.5 -6.1 226 9274 roll -1.27 - - 2230 - 2.65 0.083 1168 -523.4 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
9326 708.1 -6.0 226 9330 done -1.27 - - 2230 - 2.62 0.077 2553 528.6 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
9673 729.6 -6.2 231 9674 done -1.31 - - 2230 - - - 2553 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
9996 750.4 -6.5 235 10001 roll -1.36 0.12 0.073 2200 -250.0 2.62 0.082 1174 -526.3 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
10048 754.4 -7.5 235 10052 done -1.36 - - 2200 - 2.60 0.077 2551 529.6 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
10401 780.9 -7.5 240 10403 done -1.36 - - 2200 - - - 2551 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
10722 804.7 -7.4 244 10727 roll -1.36 - - 2200 - 2.62 0.083 1174 -525.6 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
10818 812.3 -8.0 245 10823 done -1.36 - - 2200 - 2.62 0.077 2557 527.9 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
11135 836.1 -7.5 249 11136 done -1.36 - - 2200 - - - 2557 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
11457 860.7 -7.6 253 11461 roll -1.36 - - 2200 - 2.65 0.082 1169 -523.8 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
11508 864.7 -7.8 253 11512 done -1.36 - - 2200 - 2.62 0.077 2555 529.0 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
11859 891.5 -7.6 258 11860 done -1.36 - - 2200 - - - 2555 - -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
12182 916.6 -7.8 262 12186 roll -1.36 - - 2200 - 2.62 0.083 1173 -527.5 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
12249 922.1 -8.2 262 12253 done -1.36 - - 2200 - 2.62 0.078 2556 527.9 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
12583 947.8 -7.7 267 12585 done -1.36 - - 2200 - - - 2556 - -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
12906 971.4 -7.3 271 12910 roll -1.36 - - 2200 - 2.65 0.082 1169 -523.4 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
12962 975.8 -7.5 271 12966 done -1.36 - - 2200 - 2.62 0.077 2555 529.0 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
13223 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13223 begin apogee
13233 994.2 7.0 275 13341 done -0.45 0.95 0.075 2401 211.6 - - 2030 - - 104.68 1.451 2473 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
13342 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13342 begin climb
13345 996.6 - 276 13462 roll 1.28 1.73 0.050 2777 217.3 2.95 0.100 589 -488.5 117.3 108.55 1.406 1994 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
13519 992.6 6.4 277 13524 done 1.03 0.30 0.127 2725 -173.3 2.65 0.064 2002 533.2 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13871 970.4 6.3 282 13873 done 0.92 0.12 0.110 2702 -191.7 - - 2003 - 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14194 953.2 5.3 286 14213 done 0.86 - - 2702 - - - 2004 - 135.2 17.80 1.325 1921 -4.0 0.314 - - - - - - - - -
14517 935.3 5.6 290 14536 roll 0.82 0.12 0.104 2679 -191.7 2.88 0.098 3402 485.4 147.2 13.12 1.286 1872 -3.7 0.294 - - - - - - - - -
14588 931.2 5.2 290 14614 done 0.84 - - 2678 - 2.60 0.058 1998 -540.0 168.1 21.02 1.339 1787 -4.0 0.304 - - - - - - - - -
14932 911.5 5.7 295 14946 roll 0.85 - - 2678 - 2.85 0.092 3406 494.0 175.1 8.12 1.172 1759 -3.4 0.290 - - - - - - - - -
15026 905.6 6.1 296 15031 done 0.85 - - 2679 - 2.60 0.058 2002 -540.0 175.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
15348 887.9 5.5 300 15365 done 0.87 - - 2678 - - - 2002 - 189.0 15.07 1.286 1702 -3.8 0.282 - - - - - - - - -
15670 869.3 5.8 304 15684 roll 0.88 - - 2678 - 2.88 0.092 3421 492.7 194.5 7.07 1.130 1680 -3.1 0.259 - - - - - - - - -
15793 861.2 5.8 305 15807 done 0.88 - - 2678 - 2.65 0.057 1990 -540.0 200.2 7.03 1.119 1656 -3.4 0.284 - - - - - - - - -
16173 837.2 6.4 310 16178 roll 0.92 0.10 0.068 2706 280.0 2.80 0.091 3410 507.1 200.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
16275 829.0 8.3 311 16279 done 0.88 - - 2706 - 2.60 0.057 2000 -542.3 200.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
16666 798.4 7.9 316 16670 roll 0.88 - - 2705 - 2.78 0.091 3415 509.0 200.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
16744 791.8 8.7 316 16750 done 0.88 - - 2706 - 2.60 0.057 1999 -544.6 200.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
17074 766.4 7.7 321 17078 roll 0.88 - - 2706 - 2.78 0.090 3414 509.0 200.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
17130 761.9 7.9 321 17134 done 0.88 - - 2706 - 2.60 0.055 1996 -545.4 200.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
17476 736.4 7.3 326 17481 roll 0.88 - - 2705 - 2.78 0.089 3418 511.5 200.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
17544 731.3 7.4 326 17548 done 0.88 - - 2706 - 2.60 0.055 1999 -545.8 200.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
17878 709.4 6.5 331 17883 roll 0.88 - - 2706 - 2.75 0.088 3412 513.8 200.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
17957 704.3 5.8 331 17971 done 0.89 - - 2706 - 2.60 0.054 1994 -545.4 206.0 7.10 1.071 1633 -3.2 0.230 - - - - - - - - -
18294 683.9 6.0 336 18299 roll 0.89 - - 2706 - 2.78 0.088 3414 510.8 206.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
18356 679.8 6.9 336 18360 done 0.89 - - 2706 - 2.60 0.054 1995 -545.8 206.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
18696 658.5 6.3 341 18700 roll 0.89 - - 2706 - 2.78 0.088 3415 510.8 206.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
18758 654.1 6.7 341 18762 done 0.89 - - 2706 - 2.60 0.053 1994 -546.5 206.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
19098 630.9 6.9 346 19102 roll 0.89 - - 2706 - 2.78 0.088 3417 511.9 206.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
19165 626.0 7.4 346 19169 done 0.89 - - 2706 - 2.60 0.053 1991 -548.5 206.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
19500 602.6 7.0 351 19504 roll 0.89 - - 2706 - 2.75 0.087 3410 516.0 206.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
19585 596.0 7.9 352 19589 done 0.89 - - 2706 - 2.58 0.053 1992 -549.6 206.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
19911 571.5 7.4 356 19916 roll 0.89 - - 2706 - 2.75 0.086 3412 516.4 206.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
19962 567.7 6.7 356 19966 done 0.89 - - 2706 - 2.58 0.051 1994 -549.6 206.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
20313 543.0 7.0 361 20318 roll 0.89 - - 2706 - 2.72 0.084 3410 520.6 206.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
20392 537.4 6.6 361 20398 done 0.89 - - 2706 - 2.55 0.050 1998 -553.7 206.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
20721 515.1 6.8 366 20726 roll 0.89 - - 2706 - 2.70 0.082 3411 523.3 206.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
20806 509.2 6.7 367 20811 done 0.89 - - 2706 - 2.55 0.049 2001 -552.9 206.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
21134 488.0 6.4 371 21139 roll 0.89 - - 2706 - 2.70 0.081 3410 521.9 206.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
21207 483.1 6.2 371 21211 done 0.89 - - 2706 - 2.55 0.048 1994 -555.3 206.0 - - 1632 - - - - - - - - - - -
21537 462.1 6.3 375 21541 roll 0.89 - - 2706 - 2.70 0.078 3416 526.7 206.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
21615 456.8 7.0 375 21621 done 0.89 - - 2706 - 2.55 0.048 1996 -556.9 206.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
21944 436.2 6.3 380 21949 roll 0.89 - - 2706 - 2.70 0.077 3419 527.0 206.0 - - 1634 - - - - - - - - - - -
22034 430.1 6.2 381 22039 done 0.89 - - 2706 - 2.55 0.047 1997 -557.6 206.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
22355 409.8 6.4 385 22360 roll 0.89 - - 2706 - 2.67 0.073 3418 532.2 206.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
22435 404.7 6.0 385 22441 done 0.89 - - 2706 - 2.55 0.045 1989 -560.4 206.6 - - 1633 - - - - - - - - - - -
22765 385.8 5.7 390 22779 roll 0.90 - - 2706 - 2.75 0.072 3418 519.6 213.7 8.73 0.954 1601 -3.7 0.160 - - - - - - - - -
22842 381.1 6.1 390 22846 done 0.90 - - 2706 - 2.55 0.044 1992 -559.2 213.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
23172 361.7 5.9 394 23176 roll 0.90 - - 2706 - 2.67 0.072 3413 532.2 215.5 - - 1601 - - - - - - - - - - -
23257 356.0 6.6 395 23262 done 0.90 - - 2706 - 2.53 0.043 1997 -559.7 215.5 - - 1601 - - - - - - - - - - -
23585 335.2 6.4 399 23589 roll 0.90 - - 2706 - 2.67 0.071 3420 533.0 215.5 - - 1601 - - - - - - - - - - -
23675 329.1 6.9 400 23679 done 0.90 - - 2706 - 2.53 0.043 1996 -562.8 215.5 - - 1601 - - - - - - - - - - -
23996 310.3 5.8 404 24010 roll 0.91 - - 2706 - 2.72 0.071 3415 521.7 222.0 8.98 0.910 1567 -3.8 0.140 - - - - - - - - -
24074 305.5 6.8 404 24078 done 0.91 - - 2705 - 2.53 0.043 1997 -560.5 222.0 - - 1567 - - - - - - - - - - -
24405 285.8 6.2 410 24410 roll 0.95 - - 2706 - 2.67 0.070 3419 532.6 222.0 - - 1567 - - - - - - - - - - -
24495 279.6 6.0 412 24500 done 0.95 - - 2706 - 2.53 0.042 1998 -561.7 222.0 - - 1567 - - - - - - - - - - -
24815 259.0 6.5 420 24820 roll 1.00 - - 2706 - 2.65 0.069 3419 536.2 222.0 - - 1567 - - - - - - - - - - -
24901 253.1 5.9 422 24910 done 1.00 - - 2706 - 2.53 0.042 1999 -561.3 224.4 4.20 0.676 1557 -2.4 0.096 - - - - - - - - -
25231 230.6 6.7 430 25236 roll 1.05 0.10 0.071 2733 270.0 2.65 0.067 3417 535.1 224.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
25316 224.4 7.0 432 25321 done 1.05 - - 2733 - 2.53 0.042 1996 -561.7 224.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
25641 202.4 6.5 440 25646 roll 1.05 - - 2732 - 2.65 0.067 3418 536.6 224.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
25748 195.0 7.2 442 25753 done 1.05 - - 2733 - 2.50 0.041 1997 -568.4 224.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
26093 171.3 7.1 451 26097 roll 1.05 - - 2732 - 2.62 0.066 3413 540.5 224.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
26182 164.6 7.1 453 26186 done 1.05 - - 2732 - 2.50 0.041 1988 -570.0 224.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
26503 142.8 6.5 463 26504 done 1.05 - - 2732 - - - 1988 - 224.4 - - 1558 - - - - - - - - - - -
26812 125.1 5.3 478 26835 roll 1.07 - - 2733 - 2.75 0.064 3413 518.2 243.0 17.42 0.842 1482 -4.4 0.070 - - - - - - - - -
26931 118.6 5.1 483 26960 done 1.10 - - 2733 - 2.50 0.039 1990 -569.2 267.5 22.55 0.837 1382 -4.4 0.068 - - - - - - - - -
27282 98.5 5.9 500 27292 roll 1.19 0.12 0.063 2764 258.3 2.67 0.064 3414 533.3 270.9 4.62 0.631 1369 -2.8 0.047 - - - - - - - - -
27402 89.8 7.1 505 27407 done 1.19 - - 2764 - 2.50 0.039 1993 -568.4 270.9 - - 1368 - - - - - - - - - - -
27724 69.3 6.3 527 27725 done 1.19 - - 2764 - - - 1994 - 270.9 - - 1368 - - - - - - - - - - -
28042 49.2 5.8 557 28054 roll 1.20 - - 2764 - 2.72 0.064 3418 523.5 277.1 6.95 0.704 1343 -3.6 0.027 - - - - - - - - -
28198 39.9 5.9 570 28205 done 1.20 - - 2764 - 2.50 0.039 1994 -569.6 278.9 - - 1342 - - - - - - - - - - -
28528 22.5 5.5 601 28550 roll 1.28 - - 2764 - 2.67 0.061 3414 531.8 293.6 15.25 0.759 1275 -4.4 0.014 - - - - - - - - -
28588 19.2 4.9 606 28621 done 1.37 0.15 0.077 2794 200.0 2.50 0.038 1997 -566.8 323.8 25.98 0.759 1153 -4.7 0.013 - - - - - - - - -
28904 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28904 begin surface coast
28937 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28937 begin surface
SM 2.16 - - - - -11.37 - - 29 - - - 2565 - 350.04 22.48 0.690 1045 -4.8 0.002 - - - - - -