WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.66 of 91.80 AH used of 24V (28.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.55 of 61.20 AH used of 10V (33.73% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 69 VBD -1.28 - - 29 - - - 2568 - -117.3 -40.10 - 1938 - - - - - - - - - - -
74 3.5 -5.0 4 127 roll -1.28 11.32 0.121 2214 193.0 2.03 0.082 3624 520.2 -117.3 -32.53 - 2952 -31.2 - - - - - - - - - -
275 30.3 -13.5 22 280 done -1.09 0.22 0.079 2260 209.1 1.88 0.037 2529 -582.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
610 63.7 -9.8 53 614 roll -1.09 - - 2260 - 2.40 0.047 1169 -566.7 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
724 75.1 -9.4 63 728 done -1.09 - - 2260 - 2.45 0.038 2558 566.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1053 104.8 -9.4 81 1054 done -1.09 - - 2260 - - - 2558 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1361 130.0 -7.8 96 1365 roll -1.09 - - 2260 - 2.47 0.047 1169 -562.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1469 138.6 -8.8 101 1474 done -1.14 - - 2260 - 2.45 0.041 2556 566.1 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1815 166.3 -8.0 113 1819 roll -1.14 - - 2260 - 2.47 0.048 1168 -561.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1860 169.9 -8.2 114 1864 done -1.20 - - 2260 - 2.45 0.041 2557 566.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2180 193.3 -7.2 122 2185 roll -1.25 0.15 0.064 2221 -260.0 2.50 0.048 1162 -558.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2230 197.5 -8.1 123 2234 done -1.25 - - 2221 - 2.45 0.042 2551 566.9 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2544 223.4 -8.5 131 2548 roll -1.25 - - 2221 - 2.47 0.048 1166 -560.7 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
2623 230.5 -8.8 132 2629 done -1.25 - - 2221 - 2.45 0.044 2551 565.3 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
2955 257.5 -8.0 141 2957 done -1.25 - - 2220 - - - 2551 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3280 283.6 -7.9 149 3284 roll -1.25 - - 2221 - 2.47 0.051 1169 -559.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3382 291.8 -8.2 151 3387 done -1.25 - - 2221 - 2.45 0.046 2546 562.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
3770 321.2 -7.5 158 3774 roll -1.25 - - 2220 - 2.47 0.052 1169 -557.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
3872 329.1 -8.2 159 3876 done -1.25 - - 2221 - 2.47 0.048 2554 560.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4263 359.1 -7.7 164 4267 roll -1.25 - - 2221 - 2.53 0.057 1163 -549.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4318 363.7 -7.9 164 4323 done -1.25 - - 2221 - 2.50 0.051 2554 556.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4665 390.7 -7.8 169 4669 roll -1.25 - - 2220 - 2.53 0.060 1173 -545.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4704 393.9 -8.4 169 4708 done -1.25 - - 2220 - 2.50 0.054 2551 551.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5067 422.4 -7.8 174 5071 roll -1.25 - - 2220 - 2.55 0.065 1169 -542.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5123 426.8 -7.6 174 5127 done -1.25 - - 2220 - 2.53 0.060 2552 546.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5468 449.7 -6.6 179 5470 done -1.25 - - 2221 - - - 2552 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5791 470.0 -6.3 183 5796 roll -1.25 - - 2221 - 2.60 0.076 1174 -530.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
5904 477.6 -7.1 184 5908 done -1.25 - - 2220 - 2.58 0.072 2546 531.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6284 503.4 -6.8 189 6285 done -1.25 - - 2221 - - - 2546 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6606 524.4 -6.6 193 6611 roll -1.25 - - 2220 - 2.67 0.093 1171 -515.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6679 529.3 -6.9 193 6683 done -1.25 - - 2220 - 2.67 0.087 2555 518.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7010 551.8 -6.9 197 7015 roll -1.25 - - 2221 - 2.67 0.089 1173 -517.6 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7061 555.6 -7.9 197 7066 done -1.25 - - 2221 - 2.65 0.084 2552 520.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7413 580.6 -7.1 202 7418 roll -1.25 - - 2220 - 2.65 0.086 1173 -520.4 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7453 583.8 -7.7 202 7457 done -1.25 - - 2221 - 2.62 0.081 2550 525.6 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7815 611.1 -7.6 207 7816 done -1.25 - - 2221 - - - 2550 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8138 634.9 -7.4 211 8142 roll -1.25 - - 2220 - 2.62 0.084 1175 -524.8 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8200 639.6 -7.7 211 8204 done -1.25 - - 2220 - 2.62 0.078 2556 527.1 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8540 662.2 -6.7 216 8541 done -1.25 - - 2221 - - - 2556 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8862 682.7 -6.4 220 8863 done -1.25 - - 2220 - - - 2556 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
9187 704.5 -6.8 224 9188 done -1.25 - - 2220 - - - 2556 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
9508 725.8 -6.6 228 9512 roll -1.25 - - 2221 - 2.65 0.083 1168 -523.8 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
9569 729.8 -6.0 228 9574 done -1.25 - - 2221 - 2.60 0.077 2551 531.9 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
9911 750.1 -6.0 233 9912 done -1.25 - - 2220 - - - 2551 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
10233 768.5 -5.7 237 10234 done -1.25 - - 2220 - - - 2551 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
10555 786.7 -5.6 241 10556 done -1.25 - - 2220 - - - 2551 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
10878 806.0 -5.9 245 10882 roll -1.25 - - 2220 - 2.62 0.082 1171 -526.7 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
10957 811.0 -6.8 245 10963 done -1.25 - - 2221 - 2.60 0.077 2551 530.8 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
11286 832.7 -6.6 250 11287 done -1.25 - - 2221 - - - 2551 - -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
11611 855.6 -7.1 254 11615 roll -1.25 - - 2220 - 2.62 0.081 1171 -526.7 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
11661 859.3 -7.5 254 11665 done -1.25 - - 2220 - 2.62 0.076 2558 529.4 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
12013 882.9 -6.7 259 12014 done -1.25 - - 2220 - - - 2558 - -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
12336 904.2 -6.6 263 12340 roll -1.25 - - 2221 - 2.65 0.082 1166 -525.3 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
12425 910.5 -6.4 264 12430 done -1.25 - - 2221 - 2.62 0.077 2553 529.4 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
12747 932.3 -6.7 268 12748 done -1.25 - - 2220 - - - 2552 - -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
13070 954.7 -7.0 272 13074 roll -1.25 - - 2220 - 2.62 0.082 1175 -525.6 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
13148 960.5 -7.4 272 13154 done -1.25 - - 2221 - 2.60 0.077 2547 527.7 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
13478 983.6 -7.1 277 13479 done -1.25 - - 2220 - - - 2547 - -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
13635 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13635 begin apogee
13645 994.5 6.9 279 13752 done -0.45 0.85 0.072 2401 212.9 - - 2032 - - 104.18 1.455 2473 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
13753 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13753 begin climb
13757 997.1 - 280 13873 roll 1.28 1.75 0.051 2782 217.7 2.95 0.099 592 -488.1 117.3 108.20 1.408 1994 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
13922 994.1 6.8 281 13928 done 1.03 0.30 0.123 2728 -180.0 2.67 0.064 2003 528.5 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14286 970.3 6.5 286 14291 roll 0.91 0.15 0.104 2700 -186.7 2.80 0.098 3415 504.3 117.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14388 963.9 6.0 287 14392 done 0.82 - - 2699 - 2.62 0.058 1997 -541.2 118.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14780 943.6 5.2 292 14806 done 0.79 0.15 0.100 2671 -186.7 - - 1997 - 141.4 23.85 1.349 1896 -4.1 0.311 - - - - - - - - -
15101 928.9 4.6 296 15146 roll 0.84 - - 2671 - 2.90 0.093 3412 487.9 180.2 37.83 1.371 1738 -4.2 0.306 - - - - - - - - -
15282 919.4 6.2 298 15286 done 0.84 - - 2671 - 2.62 0.058 1999 -539.3 180.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
15604 902.4 5.3 302 15629 roll 0.91 0.12 0.061 2704 275.0 2.85 0.091 3415 496.8 198.7 18.83 1.308 1663 -4.0 0.297 - - - - - - - - -
15703 895.6 7.1 303 15708 done 0.86 - - 2704 - 2.62 0.057 1999 -540.5 198.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
16019 873.3 7.1 307 16023 roll 0.86 - - 2704 - 2.78 0.091 3410 507.6 198.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
16075 868.9 7.8 307 16080 done 0.82 0.12 0.116 2682 -183.3 2.60 0.056 1999 -542.7 198.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
16422 846.0 6.6 312 16426 roll 0.82 - - 2682 - 2.78 0.091 3410 507.6 198.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
16500 840.4 7.3 312 16506 done 0.82 - - 2682 - 2.60 0.057 1997 -543.5 198.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
16829 818.1 6.8 317 16834 roll 0.82 - - 2682 - 2.78 0.091 3411 508.6 198.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
16915 812.2 6.4 318 16919 done 0.82 - - 2682 - 2.60 0.056 1999 -543.1 198.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
17242 790.7 6.6 322 17246 roll 0.82 - - 2683 - 2.78 0.091 3414 509.0 198.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
17343 783.7 7.6 323 17347 done 0.82 - - 2682 - 2.60 0.056 1999 -544.2 198.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
17734 758.9 6.4 328 17739 roll 0.86 - - 2682 - 2.78 0.091 3416 509.7 198.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
17846 751.2 7.0 329 17851 done 0.86 - - 2683 - 2.60 0.056 1997 -545.8 198.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
18227 727.5 6.2 334 18232 roll 0.90 - - 2682 - 2.78 0.091 3415 510.1 198.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
18323 721.3 6.2 335 18327 done 0.90 - - 2682 - 2.60 0.055 1997 -545.4 198.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
18639 702.6 6.0 339 18643 roll 0.90 - - 2682 - 2.78 0.089 3417 510.8 198.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
18718 697.5 6.1 339 18724 done 0.90 - - 2682 - 2.60 0.054 1996 -546.5 198.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
19047 675.9 6.6 344 19052 roll 0.90 - - 2682 - 2.75 0.088 3409 513.8 198.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
19149 668.4 6.7 345 19153 done 0.90 - - 2682 - 2.58 0.054 1999 -546.5 198.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
19540 640.8 7.1 350 19545 roll 0.95 0.10 0.068 2711 290.0 2.75 0.087 3418 516.0 198.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
19630 633.5 8.3 351 19635 done 0.95 - - 2711 - 2.58 0.054 1998 -550.4 198.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
19953 610.4 7.2 355 19957 roll 0.95 - - 2711 - 2.72 0.087 3414 520.6 198.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
20053 602.9 6.9 356 20058 done 0.95 - - 2711 - 2.58 0.052 1987 -553.1 198.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
20445 577.8 6.3 361 20449 roll 0.95 - - 2712 - 2.75 0.086 3411 517.8 198.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
20501 574.1 7.1 361 20505 done 0.95 - - 2711 - 2.55 0.051 2003 -552.2 198.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
20847 552.6 6.2 366 20851 roll 0.95 - - 2711 - 2.72 0.085 3413 518.4 198.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
20908 548.5 7.1 366 20912 done 0.95 - - 2711 - 2.58 0.051 1991 -551.2 198.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
21248 526.7 6.4 371 21252 roll 0.95 - - 2711 - 2.75 0.084 3417 518.5 198.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
21304 522.7 7.4 371 21309 done 0.95 - - 2711 - 2.58 0.050 1987 -554.3 198.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
21651 498.2 7.1 376 21655 roll 0.95 - - 2711 - 2.72 0.081 3411 523.5 198.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
21736 492.1 7.1 377 21740 done 0.95 - - 2711 - 2.55 0.049 1997 -554.5 198.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
22063 469.5 6.9 381 22068 roll 0.95 - - 2711 - 2.70 0.079 3415 525.2 198.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
22131 464.5 6.4 381 22135 done 0.95 - - 2711 - 2.55 0.048 1997 -556.1 198.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
22465 440.5 7.2 386 22470 roll 0.95 - - 2711 - 2.70 0.076 3419 526.7 198.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
22546 434.4 8.1 386 22552 done 0.95 - - 2711 - 2.55 0.046 1997 -557.6 198.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
22876 411.7 6.8 391 22880 roll 0.95 - - 2711 - 2.67 0.073 3417 531.8 198.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
22960 405.8 6.5 392 22965 done 0.95 - - 2711 - 2.55 0.044 1988 -560.4 198.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
23288 384.6 6.5 396 23289 done 0.95 - - 2711 - - - 1988 - 198.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
23610 364.3 6.3 400 23614 roll 0.95 - - 2711 - 2.67 0.071 3415 534.5 198.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
23775 353.9 6.2 401 23779 done 0.95 - - 2711 - 2.53 0.043 1988 -564.0 198.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
24105 334.2 6.0 405 24110 roll 0.95 - - 2711 - 2.67 0.071 3418 535.6 200.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
24186 329.0 5.4 405 24210 done 0.97 - - 2711 - 2.50 0.042 1999 -567.6 217.2 17.98 0.985 1587 -4.2 0.153 - - - - - - - - -
24522 307.8 6.3 410 24527 roll 0.97 - - 2711 - 2.65 0.069 3412 533.2 217.2 - - 1587 - - - - - - - - - - -
24597 303.1 6.8 410 24601 done 0.97 - - 2711 - 2.50 0.041 1999 -565.2 217.2 - - 1587 - - - - - - - - - - -
24929 284.1 5.7 417 24943 roll 0.98 - - 2711 - 2.72 0.069 3411 519.1 224.1 7.75 0.864 1559 -3.6 0.128 - - - - - - - - -
25029 277.8 6.8 419 25034 done 0.98 - - 2711 - 2.53 0.041 1991 -561.3 224.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
25343 260.3 5.6 427 25361 roll 0.99 - - 2711 - 2.70 0.067 3413 526.7 234.5 11.30 0.899 1516 -3.8 0.119 - - - - - - - - -
25403 256.7 5.9 428 25413 done 1.00 - - 2711 - 2.53 0.041 1997 -559.7 238.2 4.75 0.709 1501 -3.2 0.124 - - - - - - - - -
25751 235.5 6.0 437 25756 roll 1.05 - - 2711 - 2.65 0.067 3413 534.3 238.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
25843 230.1 5.9 439 25853 done 1.05 - - 2711 - 2.50 0.041 1998 -566.0 242.3 5.45 0.749 1485 -2.9 0.097 - - - - - - - - -
26163 212.8 5.6 447 26182 roll 1.12 0.15 0.058 2753 280.0 2.75 0.066 3416 515.6 253.7 11.65 0.869 1437 -4.1 0.109 - - - - - - - - -
26262 204.8 8.3 449 26267 done 1.06 0.12 0.125 2732 -175.0 2.53 0.041 1997 -560.9 253.7 - - 1437 - - - - - - - - - - -
26576 181.5 7.3 457 26580 roll 1.06 - - 2732 - 2.65 0.065 3418 536.2 253.7 - - 1438 - - - - - - - - - - -
26661 175.6 6.3 459 26665 done 1.06 - - 2732 - 2.53 0.041 1997 -561.7 253.7 - - 1438 - - - - - - - - - - -
26985 152.8 7.1 467 26987 done 1.06 - - 2732 - - - 1997 - 253.7 - - 1438 - - - - - - - - - - -
27294 134.0 5.6 480 27315 roll 1.08 - - 2732 - 2.75 0.063 3421 517.8 265.5 11.80 0.823 1389 -4.2 0.073 - - - - - - - - -
27385 128.6 6.6 484 27389 done 1.08 - - 2732 - 2.55 0.040 1987 -562.4 265.5 - - 1389 - - - - - - - - - - -
27712 107.9 6.4 500 27716 roll 1.14 - - 2732 - 2.58 0.067 603 -536.4 265.5 - - 1389 - - - - - - - - - - -
27764 104.7 6.6 502 27769 done 1.20 0.12 0.071 2761 241.7 2.50 0.040 2021 567.2 265.5 - - 1388 - - - - - - - - - - -
28081 85.9 6.1 517 28085 roll 1.20 - - 2761 - 2.55 0.067 3402 541.6 265.5 - - 1389 - - - - - - - - - - -
28161 80.6 6.9 520 28167 done 1.20 - - 2761 - 2.47 0.038 1995 -569.6 265.5 - - 1389 - - - - - - - - - - -
28490 61.0 5.5 550 28506 done 1.21 - - 2760 - - - 1995 - 278.8 12.77 0.783 1335 -4.2 0.036 - - - - - - - - -
28831 43.4 4.0 582 28886 roll 1.35 0.15 0.050 2808 320.0 2.70 0.061 3397 519.3 332.2 44.95 0.798 1117 -4.8 0.029 - - - - - - - - -
28962 34.2 7.5 593 28969 done 1.35 - - 2808 - 2.47 0.039 2000 -565.6 332.2 - - 1116 - - - - - - - - - - -
29293 12.5 6.9 624 29299 done 1.35 - - 2808 - - - 1999 - 332.2 - - 1116 - - - - - - - - - - -
29446 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29446 begin surface coast
29468 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29468 begin surface
SM 3.31 - - - - -11.38 - - 27 - - - 2548 - 350.04 14.20 0.723 1046 -4.9 0.002 - - - - - -