WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.97 of 91.80 AH used of 24V (29.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.13 of 61.20 AH used of 10V (34.42% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.59, SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 68 VBD -1.28 - - 27 - - - 2569 - -117.3 -39.67 - 1923 - - - - - - - - - - -
73 3.3 -4.5 4 127 roll -1.28 11.38 0.123 2216 192.4 2.03 0.086 3622 518.7 -117.3 -33.80 - 2952 -30.4 - - - - - - - - - -
243 25.5 -15.2 19 248 done -1.06 0.25 0.079 2267 204.0 1.88 0.038 2529 -581.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
569 59.4 -9.7 49 573 roll -1.06 - - 2267 - 2.42 0.047 1166 -563.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
613 63.8 -9.3 52 620 done -1.06 - - 2267 - 2.42 0.038 2551 572.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
946 93.0 -8.7 77 950 roll -1.06 - - 2267 - 2.47 0.046 1164 -561.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1024 99.6 -7.9 80 1031 done -1.06 - - 2267 - 2.45 0.040 2556 568.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1340 123.9 -7.8 96 1345 roll -1.06 - - 2267 - 2.50 0.047 1160 -558.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1415 129.6 -7.5 99 1419 done -1.11 - - 2267 - 2.47 0.041 2559 566.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1752 153.4 -7.1 114 1756 roll -1.16 - - 2267 - 2.47 0.047 1166 -564.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1802 157.0 -6.8 115 1807 done -1.22 0.17 0.089 2232 -205.9 2.42 0.041 2551 572.3 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
2116 181.4 -7.8 123 2120 roll -1.22 - - 2232 - 2.47 0.048 1163 -561.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
2218 189.6 -8.2 125 2222 done -1.22 - - 2232 - 2.45 0.042 2551 566.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
2567 216.4 -7.6 134 2571 roll -1.22 - - 2232 - 2.47 0.048 1167 -560.3 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
2617 220.5 -8.2 135 2621 done -1.22 - - 2232 - 2.45 0.043 2552 565.3 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
2930 245.1 -7.9 143 2934 roll -1.22 - - 2232 - 2.47 0.049 1166 -561.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3008 251.5 -8.3 144 3014 done -1.22 - - 2232 - 2.45 0.044 2548 564.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3341 277.8 -7.7 153 3346 roll -1.22 - - 2232 - 2.47 0.051 1166 -559.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
3392 281.8 -7.3 154 3396 done -1.22 - - 2232 - 2.47 0.046 2556 562.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
3745 308.4 -7.5 162 3750 roll -1.22 - - 2232 - 2.50 0.051 1166 -556.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
3808 313.4 -7.6 162 3812 done -1.22 - - 2232 - 2.47 0.047 2553 561.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4148 338.9 -7.5 167 4152 roll -1.22 - - 2232 - 2.53 0.054 1158 -551.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4209 343.5 -7.8 167 4213 done -1.22 - - 2232 - 2.50 0.049 2555 558.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4550 368.1 -7.2 172 4554 roll -1.22 - - 2232 - 2.53 0.058 1170 -547.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4605 372.3 -7.3 172 4610 done -1.22 - - 2232 - 2.50 0.052 2555 554.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4952 396.6 -7.1 177 4956 roll -1.22 - - 2232 - 2.55 0.061 1164 -545.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5030 402.2 -6.6 177 5037 done -1.22 - - 2232 - 2.53 0.057 2550 547.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5360 422.2 -6.1 182 5361 done -1.22 - - 2232 - - - 2550 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5682 442.3 -6.2 186 5687 roll -1.22 - - 2232 - 2.58 0.069 1167 -536.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
5761 447.7 -6.8 186 5767 done -1.22 - - 2233 - 2.58 0.065 2557 538.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6091 469.8 -6.8 191 6095 roll -1.22 - - 2232 - 2.62 0.076 1166 -530.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6147 473.8 -7.3 191 6151 done -1.22 - - 2232 - 2.60 0.071 2554 533.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6492 497.3 -6.8 196 6494 done -1.22 - - 2232 - - - 2554 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6815 519.4 -6.9 200 6819 roll -1.22 - - 2232 - 2.70 0.091 1165 -514.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6882 524.2 -6.6 200 6887 done -1.22 - - 2232 - 2.70 0.089 2555 514.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7217 546.9 -6.8 205 7218 done -1.22 - - 2232 - - - 2555 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7539 568.0 -6.5 209 7544 roll -1.22 - - 2232 - 2.67 0.087 1165 -520.6 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7607 572.6 -7.4 209 7612 done -1.22 - - 2232 - 2.65 0.081 2557 525.3 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7942 595.1 -6.7 214 7944 done -1.22 - - 2232 - - - 2557 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8265 615.4 -6.3 218 8269 roll -1.22 - - 2232 - 2.67 0.086 1166 -521.0 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8309 618.1 -6.5 218 8314 done -1.22 - - 2232 - 2.62 0.078 2552 529.0 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8667 639.3 -5.9 223 8671 roll -1.22 - - 2232 - 2.65 0.084 1171 -521.1 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8728 643.1 -6.5 223 8733 done -1.22 - - 2232 - 2.62 0.079 2556 528.6 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
9069 662.9 -5.8 228 9070 done -1.22 - - 2232 - - - 2556 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
9391 683.5 -6.4 232 9396 roll -1.22 - - 2232 - 2.65 0.083 1170 -523.0 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
9453 687.9 -7.3 232 9457 done -1.22 - - 2232 - 2.62 0.079 2553 527.9 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
9793 711.7 -7.0 237 9794 done -1.22 - - 2232 - - - 2553 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
10115 734.2 -7.0 241 10117 done -1.22 - - 2232 - - - 2553 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
10441 754.4 -6.3 245 10445 roll -1.27 - - 2232 - 2.62 0.082 1173 -526.7 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
10503 758.5 -6.3 245 10507 done -1.31 - - 2232 - 2.60 0.077 2550 529.6 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
10845 777.6 -5.7 250 10847 done -1.35 0.12 0.073 2204 -233.3 - - 2550 - -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
11166 799.0 -6.6 254 11170 roll -1.35 - - 2203 - 2.62 0.082 1171 -526.3 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
11222 802.9 -6.9 254 11226 done -1.35 - - 2204 - 2.60 0.077 2550 530.4 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
11568 825.8 -6.6 259 11573 roll -1.35 - - 2203 - 2.62 0.081 1167 -527.9 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
11641 831.0 -6.8 259 11646 done -1.35 - - 2203 - 2.62 0.077 2553 529.0 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
11974 853.8 -7.0 263 11975 done -1.35 - - 2203 - - - 2553 - -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
12294 876.2 -6.9 267 12295 done -1.35 - - 2204 - - - 2553 - -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
12616 899.2 -7.1 271 12620 roll -1.35 - - 2204 - 2.62 0.082 1173 -526.7 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
12694 905.0 -6.8 271 12700 done -1.35 - - 2203 - 2.60 0.077 2550 529.6 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
13026 927.8 -7.0 276 13031 roll -1.35 - - 2203 - 2.62 0.081 1171 -526.3 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
13088 932.6 -6.9 276 13093 done -1.35 - - 2204 - 2.62 0.078 2556 528.6 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
13429 956.7 -7.1 281 13430 done -1.35 - - 2203 - - - 2556 - -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
13753 979.0 -6.9 285 13757 roll -1.35 - - 2203 - 2.62 0.082 1173 -527.9 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
13820 983.8 -6.9 285 13824 done -1.35 - - 2203 - 2.62 0.079 2555 527.5 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
13909 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13909 begin apogee
13918 990.1 6.8 287 14025 done -0.45 0.93 0.075 2398 209.7 - - 2028 - - 103.82 1.449 2473 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14026 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14026 begin climb
14030 992.6 - 288 14146 roll 1.28 1.73 0.054 2776 218.5 2.95 0.099 589 -487.8 117.3 108.00 1.403 1994 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
14186 990.2 6.1 289 14193 done 1.04 0.28 0.120 2728 -171.4 2.67 0.065 2001 528.8 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14516 970.4 6.1 294 14522 roll 0.90 0.15 0.106 2699 -193.3 2.78 0.099 3411 507.2 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14579 966.7 5.9 294 14584 done 0.81 0.12 0.111 2677 -183.3 2.62 0.058 1994 -540.8 119.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14920 950.1 4.9 299 14958 roll 0.85 - - 2676 - 2.85 0.093 3411 497.2 150.1 31.40 1.370 1861 -4.2 0.317 - - - - - - - - -
15034 943.5 6.1 300 15038 done 0.85 - - 2677 - 2.62 0.058 1999 -538.9 150.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15413 921.3 5.9 305 15422 roll 0.85 - - 2677 - 2.80 0.093 3411 504.3 152.2 3.78 0.831 1852 -2.4 0.285 - - - - - - - - -
15509 915.1 7.0 306 15513 done 0.85 - - 2677 - 2.62 0.058 1996 -540.1 152.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15830 894.7 6.4 310 15835 roll 0.85 - - 2677 - 2.80 0.093 3414 506.4 152.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15921 888.9 6.0 311 15925 done 0.85 - - 2677 - 2.62 0.058 1988 -544.3 153.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16243 869.7 6.0 315 16247 roll 0.85 - - 2677 - 2.80 0.092 3412 508.6 153.9 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16332 864.3 6.0 316 16342 done 0.85 - - 2677 - 2.60 0.056 1996 -544.6 155.2 4.60 0.954 1840 -2.6 0.255 - - - - - - - - -
16653 846.5 5.5 320 16674 roll 0.87 - - 2677 - 2.85 0.091 3415 497.9 168.8 14.82 1.274 1784 -3.8 0.271 - - - - - - - - -
16771 839.9 5.0 321 16805 done 0.90 - - 2676 - 2.62 0.057 1994 -542.4 196.9 28.20 1.312 1669 -4.1 0.282 - - - - - - - - -
17146 816.8 6.2 326 17151 roll 0.90 - - 2677 - 2.80 0.091 3413 506.8 196.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
17236 810.3 6.9 327 17241 done 0.90 - - 2677 - 2.60 0.056 1999 -543.8 196.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
17559 786.8 7.4 331 17564 roll 0.95 0.12 0.060 2710 275.0 2.78 0.090 3411 507.9 196.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
17621 781.1 7.7 331 17626 done 0.89 - - 2710 - 2.60 0.056 1990 -546.5 196.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
17961 752.1 8.5 336 17966 roll 0.89 - - 2710 - 2.78 0.090 3410 510.8 196.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
18110 739.4 8.5 337 18115 done 0.85 0.12 0.127 2689 -175.0 2.60 0.056 1991 -545.8 196.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
18457 714.3 7.1 342 18461 roll 0.85 - - 2689 - 2.78 0.090 3413 511.5 196.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
18552 707.4 8.0 343 18556 done 0.85 - - 2689 - 2.60 0.054 1990 -547.3 196.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
18868 687.5 6.3 347 18872 roll 0.85 - - 2689 - 2.78 0.090 3412 511.5 196.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
18974 680.3 6.7 348 18979 done 0.85 - - 2689 - 2.58 0.054 1998 -548.1 196.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
19360 654.6 6.7 353 19364 roll 0.85 - - 2689 - 2.75 0.089 3410 513.5 196.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
19472 646.5 8.0 354 19477 done 0.85 - - 2689 - 2.58 0.054 2000 -546.5 196.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
19852 621.6 6.6 359 19857 roll 0.85 - - 2689 - 2.75 0.087 3413 513.8 196.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
19948 615.0 7.0 360 19952 done 0.85 - - 2689 - 2.58 0.052 1998 -548.4 196.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
20264 594.7 6.4 364 20269 roll 0.85 - - 2689 - 2.75 0.086 3415 515.3 196.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
20344 589.5 6.0 364 20350 done 0.85 - - 2689 - 2.58 0.052 1999 -548.8 197.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
20673 569.5 6.1 369 20677 roll 0.85 - - 2689 - 2.72 0.086 3411 519.1 197.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
20758 564.1 6.5 370 20763 done 0.85 - - 2689 - 2.58 0.051 1996 -548.4 197.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
21086 544.2 6.1 374 21091 roll 0.89 - - 2689 - 2.72 0.083 3411 520.2 197.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
21182 538.0 6.3 375 21186 done 0.89 - - 2689 - 2.55 0.051 1999 -553.7 197.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
21498 519.2 6.0 379 21503 roll 0.89 - - 2689 - 2.72 0.082 3418 521.7 198.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
21588 513.5 6.0 380 21597 done 0.89 - - 2689 - 2.58 0.049 1993 -552.3 199.6 4.28 0.792 1659 -2.3 0.164 - - - - - - - - -
21916 494.3 5.9 384 21926 roll 0.94 - - 2689 - 2.75 0.079 3415 517.1 203.1 4.97 0.854 1644 -3.0 0.189 - - - - - - - - -
22012 488.3 5.9 385 22016 done 0.94 - - 2689 - 2.58 0.048 1987 -553.5 205.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
22328 470.1 5.7 389 22344 roll 1.00 0.12 0.064 2721 266.7 2.78 0.077 3413 512.9 212.3 9.80 1.013 1607 -3.8 0.189 - - - - - - - - -
22432 463.0 6.1 390 22437 done 0.96 - - 2721 - 2.55 0.047 2000 -554.1 212.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
22823 435.3 7.1 395 22827 roll 0.96 - - 2721 - 2.67 0.075 3413 529.2 212.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
22924 427.8 6.7 396 22928 done 0.96 - - 2720 - 2.55 0.045 1990 -558.0 212.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
23315 399.2 7.3 401 23319 roll 0.96 - - 2721 - 2.67 0.072 3413 533.0 212.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
23444 389.6 8.1 402 23448 done 0.96 - - 2721 - 2.53 0.044 1999 -558.9 212.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
23806 365.4 6.7 407 23811 roll 0.96 - - 2721 - 2.65 0.070 3413 533.6 212.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
23893 359.4 7.5 408 23898 done 0.96 - - 2721 - 2.53 0.043 1995 -560.5 212.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
24222 338.1 6.4 412 24226 roll 0.96 - - 2721 - 2.65 0.069 3413 535.1 212.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
24317 331.5 7.0 413 24321 done 0.96 - - 2720 - 2.50 0.041 1997 -566.4 212.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
24632 311.9 6.3 417 24637 roll 0.96 - - 2721 - 2.65 0.069 3417 535.8 212.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
24718 305.9 6.1 418 24723 done 0.96 - - 2721 - 2.53 0.042 1994 -562.5 212.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
25047 283.5 6.8 424 25051 roll 0.96 - - 2721 - 2.65 0.068 3415 536.2 212.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
25159 275.0 6.4 426 25164 done 0.96 - - 2721 - 2.50 0.042 2000 -566.0 212.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
25497 251.7 6.9 435 25501 roll 0.96 - - 2721 - 2.62 0.067 3416 540.5 212.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
25575 246.3 5.8 436 25590 done 0.97 - - 2721 - 2.50 0.041 1998 -567.2 218.9 7.72 0.852 1579 -3.6 0.113 - - - - - - - - -
25911 225.4 6.0 445 25915 roll 0.97 - - 2721 - 2.65 0.066 3419 536.2 219.4 - - 1579 - - - - - - - - - - -
26029 218.1 5.7 447 26043 done 0.98 - - 2721 - 2.50 0.041 1999 -568.0 227.8 9.27 0.861 1544 -3.8 0.103 - - - - - - - - -
26370 196.1 6.9 456 26375 roll 0.98 - - 2721 - 2.65 0.066 3421 536.6 227.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
26460 189.3 6.8 458 26465 done 0.98 - - 2721 - 2.53 0.041 1992 -564.8 227.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
26780 167.0 6.8 466 26784 roll 0.98 - - 2721 - 2.62 0.064 3415 543.1 227.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
26870 160.5 7.0 468 26874 done 0.98 - - 2721 - 2.50 0.040 1994 -568.4 227.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
27191 141.9 5.3 479 27214 roll 1.00 - - 2721 - 2.75 0.063 3416 517.1 246.0 17.15 0.854 1470 -4.3 0.077 - - - - - - - - -
27293 136.1 5.9 483 27297 done 1.00 - - 2720 - 2.53 0.039 1992 -562.8 247.6 - - 1470 - - - - - - - - - - -
27610 117.6 5.6 498 27628 done 1.08 - - 2721 - - - 1992 - 257.4 11.50 0.806 1423 -4.1 0.064 - - - - - - - - -
27939 97.2 6.1 514 27944 roll 1.16 0.12 0.061 2753 266.7 2.65 0.061 3419 538.5 257.4 - - 1423 - - - - - - - - - - -
28052 90.0 7.2 519 28056 done 1.16 - - 2753 - 2.50 0.038 1997 -568.8 257.4 - - 1423 - - - - - - - - - - -
28377 70.7 6.5 541 28381 roll 1.16 - - 2753 - 2.62 0.061 3419 542.7 257.4 - - 1423 - - - - - - - - - - -
28519 61.2 5.7 553 28534 done 1.17 - - 2753 - 2.50 0.038 1995 -569.6 265.1 8.35 0.739 1391 -3.8 0.034 - - - - - - - - -
28862 42.0 4.5 585 28906 roll 1.29 0.12 0.064 2786 275.0 2.70 0.060 3421 528.1 307.4 35.90 0.791 1219 -4.8 0.027 - - - - - - - - -
28990 34.8 6.3 596 28994 done 1.29 - - 2786 - 2.50 0.038 2001 -568.0 307.4 - - 1219 - - - - - - - - - - -
29319 15.3 5.6 626 29334 roll 1.36 - - 2785 - 2.65 0.060 3419 535.1 317.4 9.68 0.709 1179 -4.1 0.010 - - - - - - - - -
29422 9.0 4.5 635 29465 done 1.41 - - 2786 - 2.50 0.036 1997 -568.8 359.5 35.10 0.748 1006 -4.9 0.006 - - - - - - - - -
29536 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29536 begin surface coast
29570 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29570 begin surface
SM 2.02 - - - - -11.32 12.57 0.051 29 -219.3 - - 2563 - 360.59 - - 1003 - - - - - - - -