prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 64.79 of 91.80 AH used of 24V (29.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.03 of 61.20 AH used of 10V (34.60% remains) | |
| • Surface angle -62.1 deg, depth 2.01 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 61 | VBD | -1.28 | - | - | 28 | - | - | - | 2561 | - | -117.3 | -30.08 | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.0 | -4.2 | 3 | 130 | roll | -1.28 | 11.23 | 0.118 | 2214 | 194.7 | 2.03 | 0.084 | 3618 | 520.7 | -117.3 | -44.08 | - | 2953 | -28.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 233 | 24.1 | -15.4 | 18 | 238 | done | -1.03 | 0.30 | 0.081 | 2275 | 203.3 | 1.88 | 0.038 | 2529 | -579.3 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 560 | 55.3 | -8.2 | 48 | 561 | done | -1.03 | - | - | 2275 | - | - | - | 2529 | - | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 888 | 82.4 | -8.8 | 78 | 892 | roll | -1.03 | - | - | 2275 | - | 2.42 | 0.048 | 1166 | -563.2 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | 90.0 | -8.5 | 82 | 977 | done | -1.03 | - | - | 2275 | - | 2.45 | 0.040 | 2551 | 565.3 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1301 | 113.7 | -6.7 | 98 | 1305 | roll | -1.07 | - | - | 2275 | - | 2.47 | 0.047 | 1165 | -561.1 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1358 | 117.8 | -7.2 | 100 | 1365 | done | -1.13 | - | - | 2275 | - | 2.45 | 0.041 | 2555 | 567.3 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1675 | 140.7 | -6.8 | 116 | 1680 | roll | -1.20 | 0.17 | 0.059 | 2234 | -241.2 | 2.50 | 0.046 | 1158 | -558.8 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 143.7 | -7.9 | 118 | 1720 | done | -1.20 | - | - | 2234 | - | 2.47 | 0.041 | 2559 | 567.2 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2060 | 168.3 | -7.0 | 129 | 2064 | roll | -1.25 | - | - | 2234 | - | 2.00 | 0.075 | 3633 | 537.0 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2145 | 174.6 | -7.6 | 130 | 2151 | done | -1.25 | - | - | 2234 | - | 1.90 | 0.042 | 2558 | -565.8 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2478 | 199.5 | -7.5 | 139 | 2482 | roll | -1.33 | 0.10 | 0.059 | 2203 | -310.0 | 2.00 | 0.073 | 3630 | 536.0 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2579 | 208.1 | -8.7 | 141 | 2583 | done | -1.23 | 0.15 | 0.081 | 2234 | 206.7 | 1.88 | 0.043 | 2549 | -575.0 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2899 | 231.4 | -7.3 | 149 | 2903 | roll | -1.23 | - | - | 2233 | - | 2.50 | 0.051 | 1149 | -560.0 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2985 | 237.8 | -7.5 | 151 | 2989 | done | -1.23 | - | - | 2234 | - | 2.50 | 0.044 | 2559 | 564.0 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3309 | 262.8 | -7.7 | 159 | 3314 | roll | -1.23 | - | - | 2233 | - | 2.53 | 0.050 | 1151 | -556.5 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3366 | 267.3 | -8.0 | 160 | 3371 | done | -1.23 | - | - | 2233 | - | 2.47 | 0.044 | 2548 | 565.6 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3715 | 293.0 | -7.5 | 169 | 3719 | roll | -1.23 | - | - | 2234 | - | 2.50 | 0.051 | 1156 | -556.8 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3760 | 296.6 | -7.8 | 170 | 3764 | done | -1.23 | - | - | 2234 | - | 2.50 | 0.046 | 2558 | 560.8 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4077 | 321.3 | -7.8 | 175 | 4081 | roll | -1.23 | - | - | 2233 | - | 2.53 | 0.053 | 1157 | -553.8 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4139 | 326.2 | -8.1 | 175 | 4143 | done | -1.23 | - | - | 2234 | - | 2.50 | 0.047 | 2557 | 560.0 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4482 | 350.6 | -7.2 | 180 | 4486 | roll | -1.23 | - | - | 2234 | - | 2.55 | 0.055 | 1152 | -551.0 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4543 | 355.4 | -7.8 | 180 | 4548 | done | -1.23 | - | - | 2233 | - | 2.53 | 0.050 | 2557 | 555.3 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4886 | 378.2 | -6.7 | 185 | 4891 | roll | -1.23 | - | - | 2233 | - | 2.55 | 0.058 | 1161 | -547.5 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4937 | 382.0 | -6.7 | 185 | 4941 | done | -1.23 | - | - | 2233 | - | 2.53 | 0.053 | 2559 | 552.6 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5288 | 405.9 | -6.8 | 190 | 5289 | done | -1.23 | - | - | 2233 | - | - | - | 2558 | - | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5612 | 427.1 | -6.6 | 194 | 5616 | roll | -1.23 | - | - | 2234 | - | 2.58 | 0.067 | 1162 | -541.1 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5707 | 433.7 | -6.8 | 195 | 5711 | done | -1.23 | - | - | 2233 | - | 2.55 | 0.061 | 2555 | 546.3 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6025 | 453.7 | -6.4 | 199 | 6026 | done | -1.23 | - | - | 2234 | - | - | - | 2555 | - | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6345 | 473.7 | -6.2 | 203 | 6350 | roll | -1.23 | - | - | 2233 | - | 2.62 | 0.075 | 1158 | -533.2 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6431 | 479.4 | -6.8 | 204 | 6436 | done | -1.23 | - | - | 2233 | - | 2.60 | 0.069 | 2549 | 535.0 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6761 | 500.9 | -6.6 | 208 | 6762 | done | -1.23 | - | - | 2233 | - | - | - | 2548 | - | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7081 | 522.0 | -6.6 | 212 | 7086 | roll | -1.23 | - | - | 2233 | - | 2.70 | 0.092 | 1160 | -514.1 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7177 | 528.7 | -7.2 | 213 | 7181 | done | -1.23 | - | - | 2233 | - | 2.67 | 0.087 | 2546 | 519.1 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7495 | 550.9 | -7.2 | 217 | 7496 | done | -1.23 | - | - | 2233 | - | - | - | 2546 | - | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7815 | 573.6 | -7.0 | 221 | 7819 | roll | -1.23 | - | - | 2233 | - | 2.67 | 0.088 | 1160 | -519.1 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7865 | 577.0 | -7.2 | 221 | 7870 | done | -1.23 | - | - | 2233 | - | 2.67 | 0.081 | 2558 | 523.6 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8218 | 600.9 | -6.8 | 226 | 8222 | roll | -1.23 | - | - | 2233 | - | 2.67 | 0.086 | 1166 | -521.3 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8268 | 604.4 | -7.3 | 226 | 8273 | done | -1.23 | - | - | 2233 | - | 2.65 | 0.079 | 2556 | 524.5 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8621 | 628.1 | -6.8 | 231 | 8623 | done | -1.23 | - | - | 2233 | - | - | - | 2556 | - | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8943 | 649.9 | -6.8 | 235 | 8948 | roll | -1.23 | - | - | 2233 | - | 2.67 | 0.084 | 1159 | -523.2 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9028 | 655.9 | -7.3 | 235 | 9033 | done | -1.23 | - | - | 2234 | - | 2.65 | 0.077 | 2557 | 527.5 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9360 | 676.8 | -6.3 | 240 | 9361 | done | -1.27 | - | - | 2233 | - | - | - | 2557 | - | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9680 | 697.5 | -6.4 | 244 | 9685 | roll | -1.31 | - | - | 2234 | - | 2.67 | 0.083 | 1156 | -524.7 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9737 | 701.5 | -7.0 | 244 | 9741 | done | -1.31 | - | - | 2234 | - | 2.65 | 0.076 | 2558 | 529.1 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10083 | 724.1 | -6.5 | 249 | 10085 | done | -1.36 | 0.15 | 0.071 | 2199 | -233.3 | - | - | 2558 | - | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10405 | 748.3 | -7.5 | 253 | 10410 | roll | -1.36 | - | - | 2199 | - | 2.67 | 0.083 | 1156 | -525.1 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10473 | 753.9 | -8.2 | 253 | 10478 | done | -1.36 | - | - | 2199 | - | 2.62 | 0.076 | 2552 | 532.8 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10808 | 779.3 | -7.6 | 258 | 10809 | done | -1.36 | - | - | 2199 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11131 | 801.7 | -6.9 | 262 | 11135 | roll | -1.36 | - | - | 2199 | - | 2.65 | 0.081 | 1158 | -525.7 | -117.3 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11226 | 808.8 | -7.7 | 263 | 11231 | done | -1.36 | - | - | 2199 | - | 2.62 | 0.075 | 2550 | 531.3 | -117.3 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11542 | 830.8 | -7.0 | 267 | 11546 | roll | -1.36 | - | - | 2200 | - | 2.62 | 0.081 | 1161 | -530.2 | -117.3 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11599 | 834.9 | -6.9 | 267 | 11603 | done | -1.36 | - | - | 2200 | - | 2.62 | 0.076 | 2549 | 529.8 | -117.3 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11944 | 858.8 | -6.9 | 272 | 11945 | done | -1.36 | - | - | 2199 | - | - | - | 2549 | - | -117.3 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12267 | 882.1 | -7.2 | 276 | 12268 | done | -1.36 | - | - | 2199 | - | - | - | 2549 | - | -117.3 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12589 | 906.9 | -7.7 | 280 | 12594 | roll | -1.36 | - | - | 2199 | - | 2.62 | 0.081 | 1164 | -528.6 | -117.3 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12680 | 914.1 | -7.7 | 281 | 12684 | done | -1.36 | - | - | 2199 | - | 2.62 | 0.076 | 2553 | 530.2 | -117.3 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13001 | 938.1 | -7.5 | 285 | 13002 | done | -1.36 | - | - | 2199 | - | - | - | 2553 | - | -117.3 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13323 | 960.9 | -7.0 | 289 | 13328 | roll | -1.36 | - | - | 2199 | - | 2.65 | 0.081 | 1161 | -525.3 | -117.3 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13385 | 965.3 | -7.2 | 289 | 13390 | done | -1.36 | - | - | 2199 | - | 2.62 | 0.076 | 2556 | 532.4 | -117.3 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13726 | 988.1 | -6.7 | 294 | 13730 | roll | -1.36 | - | - | 2199 | - | 2.65 | 0.082 | 1165 | -524.9 | -117.3 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13750 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13750 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13760 | 990.3 | 7.6 | 294 | 13868 | done | -0.45 | 0.90 | 0.072 | 2393 | 215.6 | - | - | 2010 | - | - | 104.07 | 1.450 | 2473 | -4.5 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13869 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13869 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13873 | 992.4 | - | 295 | 13991 | roll | 1.28 | 1.77 | 0.053 | 2779 | 218.1 | 2.92 | 0.097 | 614 | -478.1 | 117.3 | 107.93 | 1.408 | 1994 | -4.4 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14032 | 991.9 | 4.8 | 297 | 14072 | done | 1.08 | 0.22 | 0.123 | 2739 | -181.8 | 2.62 | 0.064 | 2001 | 529.4 | 150.5 | 32.38 | 1.345 | 1858 | -4.2 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 27998 | 82.8 | 6.5 | 530 | 28000 | done | 1.16 | - | - | 2749 | - | - | - | 1995 | - | 264.2 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28317 | 63.1 | 5.6 | 557 | 28332 | roll | 1.22 | - | - | 2749 | - | 2.67 | 0.062 | 3418 | 533.0 | 274.3 | 10.18 | 0.757 | 1354 | -4.0 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28402 | 58.0 | 5.8 | 564 | 28415 | done | 1.27 | 0.12 | 0.084 | 2774 | 208.3 | 2.53 | 0.039 | 1988 | -565.2 | 279.3 | 5.62 | 0.658 | 1334 | -3.6 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28734 | 37.6 | 5.6 | 595 | 28750 | roll | 1.28 | - | - | 2774 | - | 2.67 | 0.061 | 3418 | 535.6 | 289.8 | 10.93 | 0.747 | 1290 | -4.0 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28835 | 31.7 | 6.3 | 603 | 28841 | done | 1.28 | - | - | 2774 | - | 2.50 | 0.039 | 1996 | -568.8 | 289.8 | - | - | 1289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29165 | 15.2 | 4.8 | 634 | 29196 | done | 1.41 | 0.15 | 0.058 | 2812 | 253.3 | - | - | 1996 | - | 323.2 | 28.45 | 0.761 | 1155 | -4.7 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29370 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29370 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29395 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29395 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.65 | - | - | - | - | -11.38 | - | - | 27 | - | - | - | 2565 | - | 350.04 | 21.50 | 0.731 | 1046 | -5.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||