WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.63 of 91.80 AH used of 24V (29.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.92 of 61.20 AH used of 10V (34.77% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 68 VBD -1.28 - - 30 - - - 2560 - -117.3 -39.50 - 1870 - - - - - - - - - - -
73 3.3 -4.6 4 127 roll -1.28 11.30 0.121 2217 193.5 2.00 0.084 3632 536.0 -117.3 -35.35 - 2952 -30.6 - - - - - - - - - -
204 19.9 -16.3 15 210 done -1.02 0.22 0.078 2277 272.7 1.92 0.038 2532 -572.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
534 52.2 -9.2 46 538 roll -1.02 - - 2277 - 2.45 0.048 1155 -562.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
624 60.1 -8.4 53 630 done -1.02 - - 2277 - 2.45 0.038 2555 571.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
948 88.0 -9.4 80 952 roll -1.02 - - 2277 - 2.50 0.047 1155 -560.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1013 93.6 -8.6 83 1017 done -1.06 - - 2277 - 2.47 0.040 2554 566.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1341 118.6 -7.3 99 1345 roll -1.11 - - 2277 - 2.50 0.047 1156 -559.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1392 122.5 -7.6 101 1397 done -1.18 0.17 0.088 2243 -200.0 2.45 0.040 2551 569.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1708 146.7 -7.3 116 1712 roll -1.18 - - 2243 - 2.47 0.048 1166 -560.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1815 154.7 -7.1 120 1819 done -1.18 - - 2242 - 2.45 0.041 2551 565.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2157 179.5 -7.1 129 2159 done -1.18 - - 2242 - - - 2551 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2482 203.8 -7.5 137 2487 roll -1.18 - - 2242 - 2.47 0.048 1165 -561.1 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2607 213.0 -7.6 139 2612 done -1.18 - - 2242 - 2.47 0.044 2558 564.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2938 237.3 -7.2 148 2940 done -1.18 - - 2242 - - - 2557 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3264 262.0 -7.7 156 3268 roll -1.18 - - 2242 - 2.50 0.049 1158 -559.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3325 266.8 -7.8 157 3329 done -1.18 - - 2242 - 2.47 0.044 2555 565.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3669 293.1 -7.7 166 3673 roll -1.18 - - 2242 - 2.47 0.051 1164 -563.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3737 298.9 -8.9 167 3741 done -1.18 - - 2242 - 2.47 0.045 2557 564.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4113 327.3 -7.6 173 4117 roll -1.18 - - 2242 - 2.50 0.053 1166 -556.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4174 332.0 -7.2 173 4179 done -1.18 - - 2242 - 2.47 0.048 2554 561.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4515 357.2 -7.4 178 4519 roll -1.18 - - 2242 - 2.53 0.056 1159 -551.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4565 361.3 -8.1 178 4570 done -1.18 - - 2242 - 2.50 0.050 2554 558.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4918 389.7 -8.1 183 4922 roll -1.18 - - 2242 - 2.53 0.061 1167 -548.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4973 394.7 -9.6 183 4978 done -1.18 - - 2242 - 2.53 0.055 2559 550.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5320 422.6 -8.1 188 5321 done -1.18 - - 2242 - - - 2558 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5642 444.3 -6.7 192 5646 roll -1.18 - - 2242 - 2.60 0.071 1166 -535.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5721 449.6 -6.0 192 5727 done -1.18 - - 2242 - 2.58 0.065 2556 538.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6050 470.1 -6.2 197 6051 done -1.18 - - 2242 - - - 2556 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6373 490.9 -6.4 201 6378 roll -1.22 - - 2242 - 2.65 0.081 1164 -525.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6430 494.6 -7.2 201 6435 done -1.27 - - 2242 - 2.60 0.074 2547 531.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6777 516.5 -6.3 206 6782 roll -1.32 0.15 0.067 2203 -260.0 2.67 0.090 1171 -515.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6827 520.3 -7.4 206 6832 done -1.32 - - 2203 - 2.65 0.084 2550 520.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7178 547.5 -7.8 211 7183 roll -1.32 - - 2203 - 2.67 0.087 1163 -519.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7247 552.8 -7.7 211 7251 done -1.32 - - 2203 - 2.65 0.081 2551 523.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7582 578.8 -7.8 216 7583 done -1.32 - - 2203 - - - 2551 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7906 602.7 -7.4 220 7910 roll -1.32 - - 2203 - 2.65 0.084 1166 -522.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7979 608.8 -7.9 220 7984 done -1.32 - - 2203 - 2.65 0.081 2556 524.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8309 633.8 -7.7 224 8313 roll -1.32 - - 2203 - 2.65 0.083 1169 -523.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8381 639.2 -7.4 224 8386 done -1.32 - - 2203 - 2.62 0.080 2552 527.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8711 663.9 -7.5 228 8716 roll -1.32 - - 2203 - 2.65 0.083 1165 -523.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8761 668.1 -8.2 228 8766 done -1.32 - - 2203 - 2.62 0.078 2549 528.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9113 695.6 -7.8 233 9118 roll -1.32 - - 2203 - 2.62 0.082 1172 -525.6 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
9175 700.5 -7.5 233 9180 done -1.32 - - 2203 - 2.62 0.078 2550 526.0 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
9517 725.3 -7.3 238 9518 done -1.32 - - 2203 - - - 2551 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
9838 748.4 -7.2 242 9842 roll -1.32 - - 2203 - 2.60 0.081 1171 -530.8 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
9905 753.2 -7.6 242 9909 done -1.32 - - 2203 - 2.62 0.077 2555 528.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10242 775.1 -6.5 247 10246 roll -1.32 - - 2203 - 2.65 0.082 1165 -524.5 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
10292 778.8 -7.2 247 10297 done -1.32 - - 2203 - 2.62 0.077 2550 528.6 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
10644 803.3 -7.0 252 10645 done -1.32 - - 2203 - - - 2550 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
10967 826.4 -7.2 256 10971 roll -1.32 - - 2203 - 2.62 0.081 1171 -526.3 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
11029 831.0 -7.4 256 11033 done -1.32 - - 2203 - 2.62 0.077 2555 528.2 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
11371 855.7 -7.2 261 11372 done -1.32 - - 2203 - - - 2555 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
11692 877.6 -6.8 265 11696 roll -1.32 - - 2203 - 2.65 0.082 1166 -524.2 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
11777 883.4 -7.4 266 11782 done -1.32 - - 2203 - 2.62 0.077 2549 527.9 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
12106 903.4 -6.0 270 12110 roll -1.32 - - 2203 - 2.62 0.082 1168 -527.1 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
12151 906.1 -4.9 270 12155 done -1.32 - - 2203 - 2.60 0.077 2550 531.5 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
12511 926.6 -5.7 275 12515 roll -1.32 - - 2203 - 2.62 0.082 1171 -526.3 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
12578 930.9 -5.9 275 12583 done -1.32 - - 2203 - 2.62 0.078 2554 527.9 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
12914 951.1 -6.0 280 12916 done -1.32 - - 2203 - - - 2554 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
13236 971.9 -6.4 284 13240 roll -1.32 - - 2203 - 2.65 0.081 1163 -524.9 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
13298 976.2 -7.0 284 13302 done -1.32 - - 2203 - 2.62 0.077 2555 531.3 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
13553 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13554 begin apogee
13563 993.5 6.7 288 13670 done -0.45 0.93 0.073 2399 210.8 - - 2028 - - 104.40 1.450 2474 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
13671 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13671 begin climb
13675 995.7 - 289 13791 roll 1.28 1.70 0.052 2774 220.6 2.95 0.100 591 -487.1 117.3 107.78 1.409 1994 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
13865 989.9 6.8 291 13870 done 1.05 0.25 0.127 2731 -172.0 2.67 0.065 2003 528.8 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14246 964.3 6.7 296 14251 roll 0.93 0.15 0.104 2703 -186.7 2.80 0.098 3415 504.3 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14373 956.0 7.1 297 14378 done 0.83 0.12 0.114 2681 -183.3 2.62 0.059 1998 -540.8 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14744 934.8 5.7 302 14759 roll 0.84 - - 2681 - 2.85 0.093 3415 497.2 126.5 9.80 1.223 1957 -3.7 0.302 - - - - - - - - -
14829 929.6 6.5 303 14833 done 0.80 - - 2681 - 2.65 0.058 1991 -537.4 126.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15156 911.1 5.7 307 15172 roll 0.81 - - 2681 - 2.85 0.091 3409 497.5 135.9 10.52 1.241 1917 -3.8 0.300 - - - - - - - - -
15242 905.8 6.8 308 15246 done 0.81 - - 2681 - 2.62 0.058 1999 -538.2 135.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15569 887.1 5.6 312 15587 roll 0.82 - - 2681 - 2.85 0.091 3413 496.1 146.1 11.40 1.245 1876 -3.6 0.276 - - - - - - - - -
15659 881.9 5.5 313 15678 done 0.84 - - 2681 - 2.62 0.058 1999 -539.7 159.2 13.80 1.264 1823 -3.8 0.288 - - - - - - - - -
15990 862.7 5.8 317 16001 roll 0.85 - - 2681 - 2.83 0.091 3410 498.6 163.5 5.85 1.051 1805 -3.1 0.272 - - - - - - - - -
16070 857.7 7.0 317 16076 done 0.85 - - 2681 - 2.62 0.058 1996 -539.7 163.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
16401 839.4 5.5 322 16420 roll 0.86 - - 2681 - 2.85 0.093 3409 495.8 176.7 13.90 1.252 1752 -3.8 0.275 - - - - - - - - -
16506 832.8 5.8 323 16519 done 0.87 - - 2681 - 2.62 0.058 1996 -539.3 181.8 6.60 1.076 1732 -3.0 0.252 - - - - - - - - -
16902 809.6 5.9 328 16912 roll 0.87 - - 2681 - 2.83 0.093 3409 499.3 184.7 5.07 0.976 1720 -2.4 0.211 - - - - - - - - -
17025 801.8 6.6 329 17029 done 0.87 - - 2681 - 2.60 0.057 1999 -542.3 184.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
17393 781.1 5.6 334 17413 roll 0.89 - - 2681 - 2.85 0.091 3401 491.9 197.0 12.93 1.219 1670 -3.9 0.267 - - - - - - - - -
17510 773.6 6.9 335 17515 done 0.89 - - 2681 - 2.60 0.056 1994 -541.2 197.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
17890 749.0 6.5 340 17895 roll 0.89 - - 2681 - 2.78 0.091 3408 508.6 197.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
18008 740.5 6.8 341 18013 done 0.89 - - 2681 - 2.60 0.056 1994 -543.8 197.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
18383 716.3 6.4 346 18388 roll 0.93 - - 2681 - 2.78 0.091 3410 509.4 197.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
18451 711.7 7.4 346 18456 done 0.93 0.10 0.087 2702 210.0 2.58 0.055 1999 -546.9 197.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
18786 688.3 7.0 351 18791 roll 0.93 - - 2702 - 2.75 0.088 3409 512.7 197.0 - - 1671 - - - - - - - - - - -
18871 682.1 6.8 352 18875 done 0.93 - - 2702 - 2.60 0.054 1993 -544.6 197.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
19198 661.0 6.4 356 19202 roll 0.93 - - 2702 - 2.78 0.090 3412 510.4 197.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
19294 655.0 5.8 357 19307 done 0.93 - - 2701 - 2.60 0.054 1991 -546.5 202.3 6.72 1.025 1648 -3.3 0.225 - - - - - - - - -
19695 630.4 6.2 362 19699 roll 0.93 - - 2702 - 2.78 0.089 3411 510.8 202.3 - - 1648 - - - - - - - - - - -
19824 621.5 7.8 363 19829 done 0.93 - - 2701 - 2.58 0.054 1997 -548.1 202.3 - - 1648 - - - - - - - - - - -
20187 597.7 6.6 368 20191 roll 0.93 - - 2702 - 2.75 0.087 3411 514.2 202.3 - - 1648 - - - - - - - - - - -
20254 592.9 7.5 368 20258 done 0.93 - - 2702 - 2.58 0.052 1996 -548.4 202.3 - - 1648 - - - - - - - - - - -
20589 570.8 6.6 373 20593 roll 0.93 - - 2702 - 2.75 0.086 3412 514.9 202.3 - - 1648 - - - - - - - - - - -
20673 565.2 6.1 374 20678 done 0.93 - - 2702 - 2.58 0.052 1996 -548.8 202.3 - - 1648 - - - - - - - - - - -
21001 546.0 5.8 378 21014 roll 0.94 - - 2702 - 2.78 0.084 3411 509.0 207.1 6.60 0.969 1627 -3.2 0.193 - - - - - - - - -
21086 540.9 5.7 378 21100 done 0.95 - - 2702 - 2.58 0.051 1996 -548.4 215.4 9.00 1.029 1594 -3.7 0.207 - - - - - - - - -
21424 520.3 6.1 383 21429 roll 0.95 - - 2702 - 2.75 0.084 3417 516.7 215.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
21510 514.3 7.4 384 21514 done 0.95 - - 2702 - 2.58 0.050 1999 -549.6 215.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
21836 491.6 7.0 388 21841 roll 0.95 - - 2702 - 2.72 0.081 3418 521.7 215.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
21937 484.0 7.8 389 21941 done 0.95 - - 2702 - 2.58 0.048 1992 -552.7 215.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
22328 458.0 6.6 394 22333 roll 0.95 - - 2702 - 2.70 0.077 3410 525.2 215.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
22414 452.3 6.0 395 22419 done 0.95 - - 2702 - 2.55 0.048 1997 -554.1 216.1 - - 1594 - - - - - - - - - - -
22742 433.1 5.8 399 22756 roll 0.96 - - 2702 - 2.75 0.074 3409 513.5 221.7 7.38 0.936 1569 -3.4 0.169 - - - - - - - - -
22842 426.6 6.6 400 22846 done 0.96 - - 2702 - 2.55 0.046 1999 -552.9 221.7 - - 1569 - - - - - - - - - - -
23158 406.9 6.3 404 23163 roll 1.00 - - 2702 - 2.67 0.071 3417 531.1 221.7 - - 1569 - - - - - - - - - - -
23260 399.8 6.4 405 23265 done 1.00 - - 2702 - 2.55 0.044 1987 -560.8 221.7 - - 1569 - - - - - - - - - - -
23651 374.1 6.6 410 23655 roll 1.00 - - 2702 - 2.65 0.070 3411 537.4 221.7 - - 1569 - - - - - - - - - - -
23769 366.2 5.7 411 23783 done 1.01 - - 2701 - 2.53 0.044 1994 -560.1 229.5 8.88 0.938 1536 -3.7 0.156 - - - - - - - - -
24148 342.1 6.4 416 24153 roll 1.06 0.12 0.061 2736 291.7 2.67 0.068 3418 533.3 229.5 - - 1536 - - - - - - - - - - -
24244 334.7 9.4 417 24248 done 1.01 - - 2736 - 2.53 0.042 1997 -561.7 229.5 - - 1536 - - - - - - - - - - -
24560 309.8 8.0 421 24565 roll 1.01 - - 2736 - 2.65 0.067 3417 535.8 229.5 - - 1536 - - - - - - - - - - -
24636 303.5 10.5 421 24641 done 0.96 0.15 0.125 2710 -173.3 2.53 0.041 1995 -562.1 229.5 - - 1536 - - - - - - - - - - -
24967 280.1 7.0 428 24971 roll 0.96 - - 2710 - 2.65 0.067 3418 537.0 229.5 - - 1537 - - - - - - - - - - -
25029 275.3 6.8 429 25033 done 0.96 - - 2710 - 2.50 0.041 1999 -567.6 229.5 - - 1536 - - - - - - - - - - -
25372 250.3 7.2 438 25376 roll 1.01 - - 2710 - 2.62 0.067 3413 539.7 229.5 - - 1536 - - - - - - - - - - -
25444 244.8 7.3 439 25449 done 1.01 - - 2710 - 2.50 0.041 1994 -567.6 229.5 - - 1536 - - - - - - - - - - -
25777 222.9 6.5 447 25781 roll 1.01 - - 2710 - 2.65 0.066 3419 537.7 229.5 - - 1537 - - - - - - - - - - -
25844 218.4 7.2 448 25848 done 1.01 - - 2710 - 2.50 0.041 1997 -568.8 229.5 - - 1537 - - - - - - - - - - -
26181 196.0 7.0 457 26185 roll 1.06 - - 2710 - 2.62 0.066 3414 540.8 229.5 - - 1536 - - - - - - - - - - -
26282 188.6 6.9 459 26287 done 1.06 - - 2710 - 2.50 0.041 1992 -568.8 229.5 - - 1537 - - - - - - - - - - -
26632 167.0 5.9 468 26643 roll 1.11 0.15 0.060 2752 280.0 2.65 0.063 3413 536.2 233.5 5.97 0.746 1519 -3.0 0.073 - - - - - - - - -
26701 162.0 6.9 469 26706 done 1.05 0.12 0.123 2731 -175.0 2.50 0.041 1996 -566.8 233.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
27020 140.9 6.7 480 27024 roll 1.05 - - 2731 - 2.62 0.064 3413 540.8 233.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
27083 136.5 6.5 483 27087 done 1.05 - - 2731 - 2.50 0.040 1994 -567.6 233.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
27411 114.8 6.6 499 27415 roll 1.05 - - 2731 - 2.62 0.063 3416 542.7 233.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
27511 108.1 7.2 503 27517 done 1.05 - - 2731 - 2.50 0.039 1987 -571.6 233.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
27829 91.5 4.8 519 27864 roll 1.15 - - 2731 - 2.70 0.062 3417 529.6 267.1 29.95 0.831 1383 -4.5 0.054 - - - - - - - - -
27953 84.5 6.0 523 27959 done 1.22 0.15 0.080 2760 193.3 2.50 0.038 1999 -567.2 267.2 - - 1383 - - - - - - - - - - -
28280 65.3 5.4 550 28302 roll 1.24 - - 2761 - 2.67 0.062 3416 530.7 283.8 15.23 0.782 1314 -4.5 0.041 - - - - - - - - -
28398 57.9 6.6 560 28405 done 1.24 - - 2761 - 2.50 0.039 1997 -567.6 283.8 - - 1314 - - - - - - - - - - -
28728 39.4 5.4 591 28751 roll 1.33 0.12 0.064 2792 258.3 2.67 0.062 3417 531.8 301.4 16.02 0.767 1242 -4.5 0.025 - - - - - - - - -
28803 34.0 8.2 597 28809 done 1.33 - - 2792 - 2.50 0.039 1999 -567.2 301.4 - - 1242 - - - - - - - - - - -
29134 14.0 6.4 628 29138 roll 1.37 - - 2792 - 2.62 0.061 3421 542.7 301.4 - - 1241 - - - - - - - - - - -
29280 5.8 6.0 640 29286 done 1.37 - - 2792 - 2.47 0.038 2001 -574.9 301.4 - - 1241 - - - - - - - - - - -
29336 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29337 begin surface coast
29370 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29370 begin surface
SM 2.27 - - - - -11.37 - - 28 - - - 2558 - 350.04 42.47 0.680 1046 -4.6 0.002 - - - - - -