WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.59 of 91.80 AH used of 24V (30.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.30 of 61.20 AH used of 10V (35.79% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
29 - - - 68 VBD -1.28 - - 29 - - - 2567 - -117.3 -37.33 - 1863 - - - - - - - - - - -
73 3.3 -4.3 4 127 roll -1.28 11.30 0.121 2216 193.5 2.03 0.084 3619 518.2 -117.3 -38.22 - 2953 -28.5 - - - - - - - - - -
216 20.5 -15.2 16 223 done -1.04 0.22 0.075 2274 263.6 1.90 0.037 2532 -572.1 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
544 53.6 -7.9 47 549 roll -1.04 - - 2274 - 2.45 0.048 1156 -561.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
608 59.2 -8.5 52 613 done -1.04 - - 2274 - 2.45 0.038 2547 567.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
932 83.9 -6.1 79 933 done -1.04 - - 2274 - - - 2547 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1242 104.7 -7.7 94 1243 done -1.08 - - 2274 - - - 2548 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1552 130.1 -7.8 109 1557 roll -1.15 0.12 0.067 2243 -258.3 2.47 0.047 1161 -561.5 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1670 140.2 -8.5 114 1674 done -1.15 - - 2243 - 2.45 0.041 2553 568.2 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2004 166.7 -8.1 125 2008 roll -1.15 - - 2243 - 2.50 0.048 1155 -559.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2061 171.6 -8.8 126 2065 done -1.15 - - 2243 - 2.47 0.041 2558 568.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2409 199.3 -7.7 135 2410 done -1.15 - - 2243 - - - 2557 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2734 224.3 -7.7 143 2738 roll -1.15 - - 2243 - 2.50 0.048 1161 -558.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2830 231.7 -8.3 145 2834 done -1.15 - - 2243 - 2.45 0.043 2550 566.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3143 253.2 -6.6 153 3147 roll -1.15 - - 2243 - 2.50 0.050 1156 -557.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3233 259.2 -6.4 155 3237 done -1.15 - - 2243 - 2.47 0.044 2549 564.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3552 280.3 -6.9 163 3556 roll -1.15 - - 2243 - 2.50 0.051 1158 -556.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3614 285.2 -8.0 164 3618 done -1.15 - - 2243 - 2.47 0.044 2553 564.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3996 316.7 -8.4 172 4001 roll -1.15 - - 2243 - 2.50 0.052 1163 -556.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4092 324.3 -7.3 173 4097 done -1.15 - - 2243 - 2.47 0.047 2555 563.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4408 346.8 -7.2 177 4412 roll -1.15 - - 2243 - 2.53 0.054 1158 -552.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4482 352.0 -6.9 177 4487 done -1.15 - - 2243 - 2.50 0.049 2554 558.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4813 375.2 -7.0 181 4817 roll -1.15 - - 2243 - 2.53 0.057 1165 -549.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4852 378.3 -7.6 181 4856 done -1.15 - - 2243 - 2.50 0.051 2553 555.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5216 405.1 -7.4 186 5220 roll -1.15 - - 2243 - 2.53 0.061 1165 -548.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5266 409.3 -7.7 186 5271 done -1.19 - - 2243 - 2.53 0.056 2555 549.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5618 434.1 -7.0 191 5623 roll -1.19 - - 2243 - 2.58 0.067 1158 -541.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5676 438.3 -7.4 191 5680 done -1.24 - - 2243 - 2.55 0.061 2549 545.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6021 461.8 -6.8 196 6026 roll -1.24 - - 2243 - 2.58 0.071 1170 -534.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6078 466.0 -8.0 196 6083 done -1.28 0.10 0.113 2225 -180.0 2.58 0.067 2555 536.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6424 491.3 -7.3 201 6429 roll -1.28 - - 2225 - 2.65 0.080 1160 -526.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6475 494.9 -7.2 201 6479 done -1.28 - - 2225 - 2.62 0.076 2546 529.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6826 517.6 -6.4 206 6830 roll -1.28 - - 2225 - 2.67 0.089 1165 -517.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6887 521.7 -6.7 206 6892 done -1.28 - - 2225 - 2.67 0.085 2553 519.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7229 544.3 -6.6 211 7233 roll -1.28 - - 2225 - 2.72 0.100 1170 -508.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7314 550.1 -6.9 212 7319 done -1.28 - - 2225 - 2.75 0.099 2555 503.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7642 572.2 -6.7 216 7643 done -1.28 - - 2225 - - - 2555 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7965 595.0 -7.1 220 7969 roll -1.28 - - 2225 - 2.65 0.084 1171 -522.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8026 599.4 -6.7 220 8031 done -1.28 - - 2225 - 2.65 0.082 2555 522.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8366 622.4 -6.8 225 8370 roll -1.28 - - 2225 - 2.65 0.084 1171 -522.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8456 628.7 -6.6 226 8461 done -1.28 - - 2225 - 2.65 0.082 2556 522.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8780 652.5 -7.6 230 8784 roll -1.28 - - 2225 - 2.65 0.084 1171 -522.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8847 658.1 -7.9 230 8851 done -1.28 - - 2225 - 2.62 0.080 2549 526.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9182 681.6 -7.0 235 9183 done -1.28 - - 2225 - - - 2549 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9504 703.1 -6.7 239 9509 roll -1.28 - - 2225 - 2.65 0.083 1163 -523.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9617 711.0 -7.8 240 9621 done -1.28 - - 2225 - 2.65 0.079 2555 525.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9997 737.1 -6.9 245 9998 done -1.28 - - 2225 - - - 2555 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10154 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10154 begin apogee
10163 748.8 7.2 247 10269 done -0.45 0.82 0.075 2398 211.0 - - 2029 - - 103.12 1.281 2473 -4.6 0.289 - - - - - - - - -
10270 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10270 begin climb
10274 752.1 - 248 10388 roll 1.28 1.75 0.054 2778 217.1 2.92 0.099 593 -491.8 117.3 105.75 1.239 1994 -4.5 0.297 - - - - - - - - -
10456 751.9 4.8 250 10492 done 1.10 0.20 0.129 2745 -165.0 2.67 0.064 2009 530.3 149.5 30.35 1.189 1863 -4.3 0.295 - - - - - - - - -
10814 729.7 6.5 255 10819 roll 0.99 0.15 0.103 2712 -220.0 2.78 0.095 3417 506.5 149.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
10888 724.6 6.2 255 10893 done 0.91 - - 2712 - 2.62 0.056 1991 -544.3 149.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11218 706.4 5.5 259 11237 roll 0.88 - - 2712 - 2.88 0.091 3413 493.8 162.2 12.90 1.141 1811 -4.0 0.264 - - - - - - - - -
11296 701.8 6.4 259 11301 done 0.81 0.17 0.115 2680 -188.2 2.60 0.054 1999 -543.8 162.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
11626 685.7 4.9 263 11658 done 0.85 - - 2680 - - - 1999 - 193.7 30.83 1.199 1683 -4.2 0.257 - - - - - - - - -
11948 669.4 5.1 267 11977 roll 0.88 - - 2680 - 2.85 0.090 3407 494.0 218.4 23.50 1.172 1582 -4.3 0.265 - - - - - - - - -
12130 659.9 5.8 269 12141 done 0.93 - - 2680 - 2.60 0.055 1995 -543.1 222.9 5.88 0.932 1564 -3.1 0.234 - - - - - - - - -
12452 643.3 5.2 273 12482 roll 1.01 0.17 0.054 2727 276.5 2.85 0.088 3405 494.7 245.5 22.15 1.160 1472 -4.2 0.249 - - - - - - - - -
12560 635.5 8.3 274 12564 done 0.96 - - 2727 - 2.60 0.054 1991 -543.8 245.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
12950 603.6 8.1 279 12955 roll 0.96 - - 2727 - 2.78 0.088 3412 511.2 245.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
13036 596.3 8.9 280 13041 done 0.92 0.12 0.123 2705 -183.3 2.60 0.054 1995 -545.0 245.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
13364 571.5 7.5 284 13368 roll 0.92 - - 2704 - 2.75 0.086 3412 515.3 245.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
13431 565.9 7.8 284 13435 done 0.92 - - 2705 - 2.58 0.052 1998 -548.1 245.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
13765 539.5 8.0 289 13770 roll 0.92 - - 2705 - 2.75 0.084 3418 516.4 245.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
13827 534.1 8.8 289 13832 done 0.92 - - 2704 - 2.58 0.051 1999 -550.0 245.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
14168 506.3 8.2 294 14172 roll 0.92 - - 2705 - 2.72 0.081 3418 521.7 245.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
14248 499.9 7.2 294 14254 done 0.92 - - 2705 - 2.55 0.049 1999 -556.5 245.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
14577 475.6 7.4 299 14582 roll 0.92 - - 2704 - 2.70 0.078 3415 524.4 245.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
14652 469.6 8.0 299 14656 done 0.92 - - 2704 - 2.55 0.048 1996 -556.5 245.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
14981 443.1 8.1 303 14985 roll 0.92 - - 2705 - 2.70 0.074 3420 527.4 245.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
15042 437.7 8.8 303 15047 done 0.92 - - 2704 - 2.55 0.046 1997 -558.0 245.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
15384 410.3 8.1 308 15388 roll 0.97 - - 2704 - 2.67 0.071 3418 532.2 245.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
15490 401.5 8.3 309 15495 done 0.97 - - 2704 - 2.53 0.044 2002 -559.7 245.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
15877 374.3 6.9 314 15881 roll 1.01 - - 2704 - 2.65 0.070 3417 534.0 245.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
15983 367.0 6.7 315 15988 done 1.01 - - 2704 - 2.53 0.043 1985 -566.0 245.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
16369 342.7 6.3 320 16374 roll 1.06 0.12 0.062 2737 275.0 2.67 0.068 3416 536.0 245.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
16455 335.9 8.7 321 16459 done 1.01 - - 2737 - 2.50 0.042 1997 -567.6 245.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
16782 310.2 7.9 325 16786 roll 1.01 - - 2737 - 2.65 0.069 3417 535.8 245.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
16833 305.8 8.1 325 16838 done 0.96 0.15 0.127 2711 -173.3 2.50 0.041 2000 -566.8 245.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
17145 283.2 7.2 332 17150 roll 0.96 - - 2711 - 2.65 0.068 3418 535.1 245.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
17230 276.9 7.3 334 17235 done 0.96 - - 2711 - 2.50 0.041 2000 -567.2 245.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
17556 254.8 6.7 342 17560 roll 0.96 - - 2711 - 2.62 0.067 3416 540.5 245.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
17634 249.3 6.9 343 17640 done 0.96 - - 2711 - 2.50 0.041 1997 -567.6 245.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
17966 228.4 6.2 352 17971 roll 1.01 - - 2711 - 2.62 0.067 3415 541.2 245.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
18085 220.5 6.1 354 18090 done 1.01 - - 2711 - 2.50 0.041 1997 -567.2 245.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
18418 200.1 6.4 362 18422 roll 1.06 - - 2711 - 2.62 0.065 3415 541.2 245.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
18496 194.4 7.9 363 18502 done 1.06 - - 2711 - 2.50 0.041 1993 -568.8 245.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
18829 172.1 6.5 372 18834 roll 1.11 0.12 0.063 2744 275.0 2.62 0.063 3415 542.7 245.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
18947 163.4 6.9 374 18951 done 1.11 - - 2744 - 2.50 0.041 1990 -570.0 245.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
19260 142.9 7.1 384 19265 roll 1.11 - - 2744 - 2.62 0.064 3416 544.3 245.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
19328 137.4 7.5 387 19332 done 1.11 - - 2744 - 2.47 0.040 1999 -573.7 245.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
19650 112.9 7.6 403 19654 roll 1.11 - - 2744 - 2.62 0.063 3423 543.5 245.5 - - 1473 - - - - - - - - - - -
19745 106.4 6.2 407 19749 done 1.11 - - 2744 - 2.47 0.039 1996 -577.7 245.5 - - 1473 - - - - - - - - - - -
20061 88.3 6.2 422 20062 done 1.11 - - 2744 - - - 1996 - 245.5 - - 1473 - - - - - - - - - - -
20377 68.8 6.1 445 20381 roll 1.15 - - 2744 - 2.62 0.063 3419 543.1 245.5 - - 1473 - - - - - - - - - - -
20523 60.8 5.0 457 20554 done 1.19 - - 2744 - 2.50 0.038 1994 -570.0 272.3 24.23 0.802 1362 -4.6 0.038 - - - - - - - - -
20882 42.1 6.2 491 20887 roll 1.28 0.15 0.058 2786 280.0 2.65 0.061 3422 538.9 272.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
21046 30.3 6.5 505 21051 done 1.28 - - 2786 - 2.50 0.038 2000 -568.8 272.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
21376 14.4 4.8 535 21411 roll 1.32 - - 2786 - 2.70 0.061 3412 523.0 305.8 28.85 0.764 1223 -4.8 0.010 - - - - - - - - -
21510 6.8 5.7 547 21525 done 1.33 - - 2786 - 2.50 0.037 1991 -568.4 314.3 8.10 0.677 1190 -4.1 0.004 - - - - - - - - -
21583 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21583 begin surface coast
21616 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21616 begin surface
SM 2.45 - - - - -11.36 - - 29 - - - 2564 - 350.04 30.75 0.677 1046 -4.7 0.002 - - - - - -