prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.30 of 91.80 AH used of 24V (31.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.13 of 61.20 AH used of 10V (36.05% remains) | |
| • Surface angle -65.3 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 69 | VBD | -1.28 | - | - | 29 | - | - | - | 2558 | - | -117.3 | -40.40 | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.5 | -5.2 | 4 | 127 | roll | -1.28 | 11.30 | 0.122 | 2215 | 193.5 | 2.08 | 0.087 | 3631 | 515.9 | -117.3 | -32.40 | - | 2952 | -31.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 167 | 15.3 | -15.0 | 12 | 174 | done | -1.02 | 0.22 | 0.076 | 2275 | 272.7 | 1.92 | 0.038 | 2536 | -570.3 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 44.4 | -8.5 | 43 | 502 | done | -1.02 | - | - | 2274 | - | - | - | 2536 | - | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 822 | 71.0 | -8.9 | 74 | 823 | done | -1.02 | - | - | 2275 | - | - | - | 2536 | - | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1135 | 96.3 | -7.0 | 94 | 1139 | roll | -1.02 | - | - | 2274 | - | 2.47 | 0.051 | 1155 | -559.1 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1208 | 101.3 | -6.8 | 97 | 1212 | done | -1.07 | - | - | 2275 | - | 2.47 | 0.040 | 2558 | 568.0 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1525 | 123.9 | -6.8 | 112 | 1530 | roll | -1.14 | 0.12 | 0.067 | 2244 | -258.3 | 2.50 | 0.046 | 1161 | -558.8 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1565 | 127.2 | -8.6 | 114 | 1569 | done | -1.14 | - | - | 2244 | - | 2.47 | 0.041 | 2561 | 566.8 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1893 | 150.4 | -6.4 | 130 | 1897 | roll | -1.14 | - | - | 2244 | - | 2.50 | 0.047 | 1162 | -559.6 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1949 | 154.4 | -6.9 | 131 | 1953 | done | -1.14 | - | - | 2244 | - | 2.45 | 0.041 | 2557 | 569.4 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2297 | 179.2 | -7.0 | 140 | 2298 | done | -1.14 | - | - | 2244 | - | - | - | 2557 | - | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2623 | 202.6 | -7.4 | 148 | 2627 | roll | -1.14 | - | - | 2244 | - | 2.50 | 0.049 | 1162 | -558.0 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2735 | 211.4 | -7.9 | 150 | 2740 | done | -1.14 | - | - | 2244 | - | 2.47 | 0.042 | 2560 | 566.0 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3073 | 237.3 | -7.5 | 159 | 3074 | done | -1.14 | - | - | 2244 | - | - | - | 2560 | - | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3398 | 260.5 | -7.0 | 167 | 3402 | roll | -1.14 | - | - | 2244 | - | 2.53 | 0.050 | 1152 | -556.5 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3516 | 269.3 | -7.4 | 169 | 3520 | done | -1.14 | - | - | 2244 | - | 2.50 | 0.044 | 2560 | 563.2 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3848 | 294.8 | -7.8 | 177 | 3852 | roll | -1.14 | - | - | 2244 | - | 2.53 | 0.049 | 1152 | -556.5 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3876 | 297.0 | -8.0 | 177 | 3880 | done | -1.14 | - | - | 2244 | - | 2.50 | 0.044 | 2560 | 563.2 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4247 | 328.4 | -8.5 | 182 | 4251 | roll | -1.14 | - | - | 2244 | - | 2.50 | 0.051 | 1165 | -558.0 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4287 | 332.2 | -9.5 | 182 | 4291 | done | -1.18 | - | - | 2244 | - | 2.47 | 0.046 | 2555 | 562.8 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4650 | 361.4 | -7.9 | 187 | 4654 | roll | -1.22 | - | - | 2244 | - | 2.53 | 0.055 | 1161 | -551.0 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4695 | 364.9 | -7.3 | 187 | 4699 | done | -1.27 | - | - | 2244 | - | 2.50 | 0.049 | 2555 | 557.6 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5053 | 387.5 | -6.2 | 192 | 5058 | roll | -1.31 | 0.15 | 0.070 | 2205 | -260.0 | 2.53 | 0.058 | 1166 | -549.0 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5104 | 391.2 | -7.0 | 192 | 5108 | done | -1.26 | - | - | 2205 | - | 2.50 | 0.053 | 2556 | 556.0 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5291 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5292 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5301 | 404.3 | 6.9 | 195 | 5403 | done | -0.45 | 0.93 | 0.076 | 2400 | 209.7 | - | - | 2012 | - | - | 98.75 | 1.032 | 2473 | -4.8 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5404 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5404 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5407 | 405.3 | - | 196 | 5512 | done | 1.28 | 1.75 | 0.053 | 2781 | 217.7 | - | - | 2012 | - | 117.3 | 100.38 | 1.002 | 1994 | -4.8 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5777 | 390.9 | 4.7 | 201 | 5811 | done | 1.17 | 0.12 | 0.091 | 2758 | -191.7 | - | - | 2012 | - | 152.8 | 31.65 | 0.983 | 1850 | -4.5 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6100 | 374.0 | 5.2 | 205 | 6123 | done | 1.09 | 0.10 | 0.104 | 2739 | -190.0 | - | - | 2012 | - | 174.2 | 20.50 | 0.960 | 1762 | -4.3 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6423 | 357.0 | 5.3 | 209 | 6447 | roll | 1.05 | - | - | 2739 | - | 2.72 | 0.069 | 3408 | 513.2 | 193.1 | 18.12 | 0.948 | 1685 | -4.2 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6505 | 352.2 | 6.0 | 209 | 6512 | done | 0.98 | 0.12 | 0.113 | 2717 | -183.3 | 2.53 | 0.042 | 1996 | -558.1 | 193.4 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6835 | 335.7 | 5.0 | 214 | 6866 | roll | 1.02 | - | - | 2717 | - | 2.72 | 0.067 | 3418 | 522.8 | 221.1 | 25.52 | 0.956 | 1570 | -4.5 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6994 | 326.0 | 6.7 | 215 | 6999 | done | 1.02 | - | - | 2717 | - | 2.53 | 0.041 | 1997 | -561.7 | 221.1 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7330 | 307.1 | 5.6 | 220 | 7348 | roll | 1.03 | - | - | 2717 | - | 2.70 | 0.067 | 3414 | 524.8 | 232.3 | 11.23 | 0.892 | 1525 | -4.0 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7511 | 295.7 | 6.5 | 222 | 7516 | done | 1.03 | - | - | 2717 | - | 2.53 | 0.041 | 1995 | -560.9 | 232.3 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7831 | 274.3 | 6.7 | 230 | 7835 | roll | 1.03 | - | - | 2717 | - | 2.65 | 0.066 | 3415 | 535.8 | 232.3 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7918 | 268.5 | 7.0 | 232 | 7922 | done | 1.03 | - | - | 2717 | - | 2.53 | 0.041 | 1995 | -561.3 | 232.3 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8243 | 245.6 | 7.2 | 240 | 8247 | roll | 1.08 | - | - | 2717 | - | 2.65 | 0.067 | 3416 | 536.2 | 232.3 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8316 | 239.6 | 8.6 | 241 | 8320 | done | 1.08 | - | - | 2717 | - | 2.53 | 0.041 | 1990 | -563.6 | 232.3 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8648 | 215.8 | 6.8 | 249 | 8652 | roll | 1.08 | - | - | 2716 | - | 2.65 | 0.065 | 3418 | 538.9 | 232.3 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8720 | 210.9 | 7.5 | 250 | 8725 | done | 1.08 | - | - | 2717 | - | 2.50 | 0.041 | 1997 | -568.4 | 232.3 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9053 | 192.0 | 5.5 | 258 | 9073 | roll | 1.14 | 0.15 | 0.061 | 2758 | 273.3 | 2.70 | 0.065 | 3418 | 526.3 | 246.3 | 13.60 | 0.867 | 1468 | -4.2 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9184 | 182.5 | 7.7 | 260 | 9191 | done | 1.07 | 0.12 | 0.123 | 2737 | -175.0 | 2.53 | 0.041 | 1996 | -562.1 | 246.3 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9516 | 158.5 | 7.2 | 269 | 9517 | done | 1.07 | - | - | 2737 | - | - | - | 1996 | - | 246.3 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9823 | 136.0 | 7.5 | 281 | 9828 | roll | 1.07 | - | - | 2737 | - | 2.62 | 0.064 | 3410 | 539.7 | 246.3 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9977 | 124.9 | 7.1 | 288 | 9981 | done | 1.07 | - | - | 2737 | - | 2.50 | 0.040 | 1995 | -566.0 | 246.3 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10304 | 105.9 | 5.2 | 304 | 10329 | roll | 1.10 | - | - | 2737 | - | 2.72 | 0.062 | 3429 | 527.2 | 266.9 | 19.17 | 0.827 | 1383 | -4.4 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10483 | 94.6 | 7.2 | 312 | 10487 | done | 1.10 | - | - | 2737 | - | 2.55 | 0.039 | 1994 | -562.7 | 266.9 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10803 | 72.7 | 6.0 | 333 | 10805 | done | 1.18 | - | - | 2737 | - | - | - | 1993 | - | 266.9 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11126 | 56.2 | 5.3 | 363 | 11149 | roll | 1.29 | 0.17 | 0.056 | 2782 | 264.7 | 2.67 | 0.061 | 3419 | 534.1 | 285.7 | 16.92 | 0.788 | 1307 | -4.6 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11286 | 45.5 | 6.5 | 377 | 11291 | done | 1.29 | - | - | 2783 | - | 2.53 | 0.039 | 1992 | -564.0 | 285.7 | - | - | 1307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11614 | 26.2 | 5.4 | 407 | 11636 | roll | 1.31 | - | - | 2782 | - | 2.67 | 0.061 | 3415 | 533.0 | 302.5 | 15.73 | 0.762 | 1237 | -4.5 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11829 | 13.8 | 5.3 | 426 | 11852 | done | 1.39 | - | - | 2783 | - | 2.50 | 0.038 | 1998 | -566.8 | 320.6 | 16.12 | 0.747 | 1166 | -4.4 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12061 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12061 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12105 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12105 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.21 | - | - | - | - | -11.37 | - | - | 29 | - | - | - | 2565 | - | 350.04 | 25.48 | 0.665 | 1046 | -4.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||