prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 59.30 of 91.80 AH used of 24V (35.40% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 36.90 of 61.20 AH used of 10V (39.70% remains) | |
| • Surface angle -62.1 deg, depth 2.19 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 350.78, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 25 s, HDOP was 3.2 m | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 3.6 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 71 | VBD | -1.28 | - | - | 30 | - | - | - | 2571 | - | -117.3 | -39.67 | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.4 | -4.2 | 4 | 129 | roll | -1.28 | 11.25 | 0.120 | 2213 | 194.0 | 2.60 | 0.058 | 1150 | -546.5 | -117.3 | -31.95 | - | 2953 | -32.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 334 | 37.7 | -13.8 | 27 | 340 | done | -1.12 | 0.20 | 0.120 | 2249 | 180.0 | 2.45 | 0.038 | 2545 | 569.4 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 663 | 70.7 | -9.4 | 57 | 668 | roll | -1.07 | - | - | 2249 | - | 2.47 | 0.045 | 1149 | -565.2 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 77.7 | -8.9 | 63 | 742 | done | -1.07 | - | - | 2249 | - | 2.47 | 0.039 | 2555 | 569.2 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1056 | 106.0 | -8.2 | 79 | 1060 | roll | -1.07 | - | - | 2249 | - | 2.50 | 0.046 | 1146 | -563.6 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1168 | 115.1 | -7.4 | 84 | 1172 | done | -1.07 | - | - | 2249 | - | 2.47 | 0.041 | 2554 | 570.0 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | 139.7 | -7.8 | 100 | 1490 | done | -1.07 | - | - | 2249 | - | - | - | 2554 | - | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1796 | 163.9 | -8.1 | 111 | 1800 | roll | -1.07 | - | - | 2249 | - | 2.50 | 0.048 | 1147 | -562.8 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1886 | 171.3 | -8.2 | 113 | 1890 | done | -1.07 | - | - | 2249 | - | 2.47 | 0.041 | 2550 | 568.0 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2206 | 194.8 | -7.1 | 121 | 2210 | roll | -1.07 | - | - | 2249 | - | 2.50 | 0.048 | 1148 | -560.8 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2256 | 198.5 | -7.4 | 122 | 2260 | done | -1.07 | - | - | 2249 | - | 2.47 | 0.042 | 2550 | 567.6 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2569 | 219.8 | -7.0 | 130 | 2570 | done | -1.07 | - | - | 2249 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2894 | 243.4 | -7.3 | 138 | 2898 | roll | -1.07 | - | - | 2249 | - | 2.50 | 0.050 | 1148 | -560.8 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2962 | 248.5 | -7.0 | 139 | 2966 | done | -1.12 | - | - | 2249 | - | 2.50 | 0.044 | 2556 | 563.2 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3299 | 271.6 | -6.9 | 148 | 3303 | roll | -1.12 | - | - | 2249 | - | 2.53 | 0.051 | 1147 | -556.9 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3360 | 276.4 | -7.7 | 149 | 3364 | done | -1.12 | - | - | 2249 | - | 2.50 | 0.044 | 2554 | 562.8 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3704 | 302.0 | -7.4 | 158 | 3709 | roll | -1.16 | - | - | 2249 | - | 2.53 | 0.051 | 1146 | -556.5 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3773 | 307.2 | -7.3 | 158 | 3777 | done | -1.21 | - | - | 2250 | - | 2.50 | 0.046 | 2549 | 561.2 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4108 | 329.1 | -6.5 | 163 | 4113 | roll | -1.26 | 0.10 | 0.074 | 2224 | -260.0 | 2.53 | 0.053 | 1148 | -553.8 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4181 | 334.6 | -7.6 | 163 | 4186 | done | -1.26 | - | - | 2224 | - | 2.53 | 0.048 | 2559 | 557.7 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4511 | 358.2 | -7.2 | 167 | 4515 | roll | -1.26 | - | - | 2224 | - | 2.55 | 0.057 | 1153 | -551.4 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4572 | 362.7 | -7.3 | 167 | 4576 | done | -1.26 | - | - | 2224 | - | 2.53 | 0.050 | 2555 | 554.2 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4913 | 387.1 | -7.2 | 172 | 4918 | roll | -1.26 | - | - | 2224 | - | 2.55 | 0.060 | 1154 | -549.4 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4970 | 391.5 | -8.0 | 172 | 4974 | done | -1.26 | - | - | 2224 | - | 2.53 | 0.054 | 2548 | 551.0 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5316 | 420.6 | -8.5 | 177 | 5320 | roll | -1.26 | - | - | 2224 | - | 2.58 | 0.065 | 1149 | -542.2 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5389 | 427.4 | -9.6 | 177 | 5394 | done | -1.26 | - | - | 2224 | - | 2.58 | 0.059 | 2559 | 546.5 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5719 | 455.2 | -8.5 | 181 | 5724 | roll | -1.26 | - | - | 2224 | - | 2.60 | 0.070 | 1154 | -540.4 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5815 | 463.4 | -8.4 | 182 | 5819 | done | -1.26 | - | - | 2224 | - | 2.60 | 0.067 | 2556 | 539.2 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6131 | 488.1 | -7.8 | 186 | 6132 | done | -1.26 | - | - | 2224 | - | - | - | 2556 | - | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6453 | 513.1 | -7.7 | 190 | 6457 | roll | -1.26 | - | - | 2224 | - | 2.70 | 0.090 | 1158 | -517.8 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6531 | 519.5 | -7.8 | 190 | 6537 | done | -1.26 | - | - | 2224 | - | 2.67 | 0.085 | 2549 | 521.0 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6861 | 543.5 | -7.4 | 195 | 6862 | done | -1.26 | - | - | 2224 | - | - | - | 2549 | - | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7183 | 565.2 | -6.7 | 199 | 7188 | roll | -1.26 | - | - | 2224 | - | 2.67 | 0.086 | 1157 | -521.3 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7245 | 569.6 | -7.4 | 199 | 7249 | done | -1.26 | - | - | 2224 | - | 2.65 | 0.081 | 2554 | 527.2 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7585 | 592.0 | -6.6 | 204 | 7586 | done | -1.26 | - | - | 2224 | - | - | - | 2554 | - | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7907 | 611.9 | -6.1 | 208 | 7912 | roll | -1.26 | - | - | 2224 | - | 2.67 | 0.085 | 1157 | -523.2 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7993 | 617.1 | -6.5 | 209 | 7998 | done | -1.26 | - | - | 2224 | - | 2.65 | 0.080 | 2550 | 525.7 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8321 | 636.8 | -6.1 | 213 | 8322 | done | -1.26 | - | - | 2224 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8643 | 657.0 | -6.2 | 217 | 8647 | roll | -1.26 | - | - | 2224 | - | 2.67 | 0.084 | 1151 | -524.0 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8699 | 661.0 | -7.6 | 217 | 8704 | done | -1.26 | - | - | 2225 | - | 2.65 | 0.077 | 2550 | 527.9 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9046 | 685.9 | -7.2 | 222 | 9047 | done | -1.26 | - | - | 2224 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9368 | 708.4 | -7.0 | 226 | 9372 | roll | -1.26 | - | - | 2224 | - | 2.65 | 0.083 | 1153 | -527.2 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9430 | 713.0 | -7.4 | 226 | 9434 | done | -1.26 | - | - | 2224 | - | 2.65 | 0.077 | 2554 | 528.7 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9770 | 736.3 | -6.9 | 231 | 9774 | roll | -1.26 | - | - | 2224 | - | 2.67 | 0.082 | 1148 | -526.6 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9820 | 740.2 | -7.7 | 231 | 9824 | done | -1.26 | - | - | 2225 | - | 2.65 | 0.076 | 2551 | 529.4 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10171 | 765.4 | -7.2 | 236 | 10172 | done | -1.26 | - | - | 2224 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10494 | 786.7 | -6.6 | 240 | 10499 | roll | -1.26 | - | - | 2225 | - | 2.65 | 0.081 | 1153 | -527.5 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10567 | 791.9 | -6.8 | 240 | 10572 | done | -1.26 | - | - | 2224 | - | 2.65 | 0.075 | 2556 | 529.4 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10897 | 812.7 | -6.3 | 244 | 10901 | roll | -1.26 | - | - | 2224 | - | 2.67 | 0.081 | 1149 | -527.0 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10975 | 818.0 | -6.3 | 244 | 10981 | done | -1.26 | - | - | 2224 | - | 2.65 | 0.076 | 2553 | 529.8 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11305 | 839.6 | -6.5 | 249 | 11309 | roll | -1.26 | - | - | 2224 | - | 2.65 | 0.081 | 1157 | -526.8 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11406 | 846.9 | -7.2 | 250 | 11410 | done | -1.26 | - | - | 2224 | - | 2.65 | 0.076 | 2559 | 529.1 | -117.3 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11797 | 873.1 | -6.7 | 255 | 11801 | roll | -1.26 | - | - | 2224 | - | 2.67 | 0.081 | 1148 | -528.5 | -117.3 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11940 | 882.4 | -6.0 | 256 | 11944 | done | -1.26 | - | - | 2224 | - | 2.65 | 0.077 | 2551 | 529.4 | -117.3 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12292 | 903.1 | -5.9 | 261 | 12297 | roll | -1.26 | - | - | 2224 | - | 2.65 | 0.081 | 1156 | -526.4 | -117.3 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12360 | 907.0 | -6.1 | 261 | 12365 | done | -1.26 | - | - | 2224 | - | 2.62 | 0.076 | 2550 | 532.1 | -117.3 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12695 | 922.6 | -4.7 | 266 | 12699 | roll | -1.26 | - | - | 2224 | - | 2.65 | 0.081 | 1156 | -526.0 | -117.3 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12757 | 925.7 | -4.6 | 266 | 12761 | done | -1.26 | - | - | 2224 | - | 2.62 | 0.076 | 2550 | 532.1 | -117.3 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13098 | 942.0 | -4.8 | 271 | 13102 | roll | -1.30 | - | - | 2224 | - | 2.65 | 0.081 | 1157 | -525.7 | -117.3 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13205 | 947.5 | -5.0 | 272 | 13209 | done | -1.30 | - | - | 2224 | - | 2.65 | 0.077 | 2556 | 527.9 | -117.3 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13591 | 965.2 | -4.6 | 277 | 13595 | roll | -1.30 | - | - | 2224 | - | 2.65 | 0.081 | 1157 | -527.9 | -117.3 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13680 | 969.8 | -5.2 | 278 | 13685 | done | -1.30 | - | - | 2224 | - | 2.65 | 0.076 | 2557 | 528.3 | -117.3 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14003 | 985.9 | -5.0 | 282 | 14007 | roll | -1.35 | - | - | 2224 | - | 2.67 | 0.081 | 1157 | -524.3 | -117.3 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14072 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14072 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14082 | 990.1 | 5.6 | 282 | 14189 | done | -0.45 | 0.80 | 0.071 | 2397 | 216.2 | - | - | 2004 | - | - | 103.60 | 1.454 | 2473 | -4.5 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14190 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14190 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 27011 | 131.7 | 6.3 | 472 | 27016 | done | 1.06 | - | - | 2735 | - | 2.47 | 0.038 | 1997 | -572.5 | 242.0 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 27434 | 104.2 | 6.7 | 492 | 27441 | done | 1.06 | - | - | 2735 | - | 2.45 | 0.038 | 1997 | -577.6 | 242.0 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 28211 | 56.3 | 7.4 | 545 | 28215 | roll | 1.23 | - | - | 2766 | - | 2.62 | 0.063 | 3412 | 540.8 | 290.0 | - | - | 1289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28318 | 48.0 | 8.1 | 554 | 28323 | done | 1.23 | - | - | 2765 | - | 2.50 | 0.038 | 1994 | -567.2 | 290.0 | - | - | 1289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28650 | 26.9 | 5.9 | 584 | 28662 | roll | 1.30 | - | - | 2766 | - | 2.67 | 0.062 | 3410 | 530.3 | 292.6 | 3.97 | 0.555 | 1279 | -2.5 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28737 | 20.9 | 5.7 | 591 | 28754 | done | 1.36 | 0.12 | 0.081 | 2792 | 216.7 | 2.47 | 0.038 | 1998 | -571.7 | 301.4 | 9.18 | 0.716 | 1243 | -3.9 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29075 | 4.8 | 3.3 | 623 | 29117 | VBD | 1.50 | 0.15 | 0.055 | 2830 | 253.3 | - | - | 1997 | - | 374.8 | 38.85 | 0.753 | 1045 | -5.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29118 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29118 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29155 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29155 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.33 | - | - | - | - | -11.31 | 12.95 | 0.058 | 31 | -216.1 | - | - | 2572 | - | 350.78 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||