WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 59.13 of 91.80 AH used of 24V (35.59% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 36.80 of 61.20 AH used of 10V (39.87% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 68 VBD -1.28 - - 31 - - - 2564 - -117.3 -36.95 - 1885 - - - - - - - - - - -
73 3.5 -5.1 4 127 roll -1.28 11.23 0.119 2214 194.4 2.58 0.059 1148 -548.8 -117.3 -34.20 - 2952 -31.2 - - - - - - - - - -
263 26.8 -14.1 21 268 done -1.11 0.22 0.118 2254 181.8 2.47 0.038 2556 570.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
594 61.1 -9.2 51 598 roll -1.05 - - 2255 - 2.50 0.045 1146 -564.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
695 70.3 -8.7 59 701 done -1.05 - - 2255 - 2.45 0.038 2555 575.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1024 101.9 -9.1 80 1028 roll -1.05 - - 2254 - 2.50 0.047 1148 -562.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1066 105.5 -9.1 82 1071 done -1.05 - - 2255 - 2.47 0.040 2553 568.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1394 131.6 -7.4 98 1395 done -1.05 - - 2255 - - - 2553 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1722 157.4 -8.1 112 1726 roll -1.05 - - 2255 - 2.53 0.048 1142 -557.7 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1879 169.8 -7.3 115 1883 done -1.05 - - 2255 - 2.47 0.041 2551 570.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2216 193.9 -7.4 124 2220 roll -1.05 - - 2255 - 2.50 0.048 1147 -561.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2267 197.8 -8.0 125 2271 done -1.10 - - 2255 - 2.47 0.042 2553 569.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2581 219.3 -6.6 133 2585 roll -1.14 - - 2254 - 2.50 0.049 1149 -561.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2661 225.0 -7.0 134 2667 done -1.19 - - 2254 - 2.47 0.044 2552 568.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
2994 247.7 -6.9 143 2998 roll -1.24 0.12 0.070 2225 -241.7 2.53 0.050 1143 -556.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3044 251.6 -7.8 144 3049 done -1.24 - - 2225 - 2.50 0.043 2557 565.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3359 276.5 -7.8 152 3363 roll -1.24 - - 2225 - 2.53 0.051 1147 -557.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3426 282.1 -7.8 153 3430 done -1.24 - - 2225 - 2.50 0.045 2556 563.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
3763 308.0 -7.7 161 3767 roll -1.24 - - 2225 - 2.53 0.052 1147 -556.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
3875 317.3 -8.2 162 3879 done -1.24 - - 2225 - 2.50 0.047 2553 562.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4254 346.6 -7.7 167 4258 roll -1.24 - - 2225 - 2.55 0.056 1142 -553.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4327 352.0 -7.8 167 4331 done -1.24 - - 2225 - 2.53 0.049 2555 558.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4657 374.6 -6.9 171 4662 roll -1.24 - - 2225 - 2.53 0.059 1152 -554.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4713 378.5 -6.7 171 4717 done -1.24 - - 2225 - 2.53 0.051 2555 554.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5067 400.5 -6.2 176 5071 roll -1.24 - - 2225 - 2.58 0.062 1149 -545.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5122 404.6 -7.3 176 5127 done -1.24 - - 2225 - 2.55 0.056 2556 551.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5469 428.2 -6.9 181 5471 done -1.24 - - 2225 - - - 2556 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5792 451.7 -7.3 185 5796 roll -1.24 - - 2225 - 2.62 0.071 1149 -537.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
5882 458.6 -7.3 186 5886 done -1.24 - - 2225 - 2.60 0.067 2551 539.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6203 481.0 -6.9 190 6204 done -1.24 - - 2225 - - - 2551 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6528 503.0 -6.8 194 6532 roll -1.24 - - 2225 - 2.67 0.085 1156 -522.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6629 510.6 -7.6 195 6634 done -1.24 - - 2225 - 2.67 0.082 2555 524.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7020 540.2 -7.6 200 7024 roll -1.24 - - 2225 - 2.75 0.097 1153 -509.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7064 543.5 -7.2 200 7069 done -1.24 - - 2225 - 2.67 0.086 2551 523.6 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7422 567.8 -6.8 205 7427 roll -1.24 - - 2224 - 2.67 0.086 1156 -522.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7496 573.1 -7.2 205 7500 done -1.24 - - 2225 - 2.67 0.083 2553 523.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7825 595.5 -6.8 209 7826 done -1.24 - - 2225 - - - 2552 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8148 616.9 -6.6 213 8152 roll -1.24 - - 2225 - 2.67 0.086 1156 -522.8 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8233 622.9 -7.0 214 8237 done -1.24 - - 2225 - 2.67 0.081 2555 524.0 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8560 645.3 -6.8 218 8564 roll -1.24 - - 2224 - 2.65 0.084 1156 -527.9 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8612 648.9 -7.1 218 8616 done -1.24 - - 2225 - 2.65 0.079 2548 525.3 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8963 673.6 -7.1 223 8967 roll -1.24 - - 2224 - 2.67 0.083 1150 -523.6 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
9008 676.9 -7.4 223 9012 done -1.24 - - 2225 - 2.67 0.077 2558 527.3 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
9366 702.4 -7.1 228 9367 done -1.24 - - 2225 - - - 2558 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
9687 723.6 -6.6 232 9691 roll -1.24 - - 2224 - 2.67 0.083 1147 -528.5 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
9772 728.6 -5.9 233 9777 done -1.24 - - 2225 - 2.67 0.077 2556 527.7 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
10101 746.1 -5.3 237 10102 done -1.24 - - 2225 - - - 2557 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
10422 764.1 -5.6 241 10424 done -1.24 - - 2225 - - - 2556 - -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
10745 782.5 -5.7 245 10749 roll -1.24 - - 2225 - 2.67 0.082 1148 -527.3 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
10830 787.7 -6.6 246 10834 done -1.24 - - 2225 - 2.65 0.076 2553 530.2 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
11157 809.1 -6.6 250 11162 roll -1.24 - - 2225 - 2.67 0.082 1147 -526.6 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
11242 815.4 -6.8 251 11247 done -1.24 - - 2225 - 2.65 0.076 2548 528.7 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
11570 838.0 -6.9 255 11571 done -1.24 - - 2225 - - - 2548 - -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
11892 859.1 -6.6 259 11896 roll -1.24 - - 2225 - 2.67 0.082 1147 -524.7 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
11970 864.3 -7.2 259 11976 done -1.28 - - 2225 - 2.65 0.077 2552 530.2 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
12300 884.3 -6.2 264 12301 done -1.28 - - 2224 - - - 2552 - -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
12623 904.0 -6.1 268 12628 roll -1.28 - - 2225 - 2.67 0.082 1148 -525.8 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
12691 908.2 -5.7 268 12696 done -1.32 - - 2225 - 2.65 0.077 2557 531.7 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
13028 928.3 -6.0 273 13029 done -1.37 - - 2225 - - - 2557 - -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
13350 947.6 -6.0 277 13355 roll -1.41 0.15 0.072 2186 -260.0 2.67 0.081 1154 -525.5 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
13451 955.0 -7.3 278 13456 done -1.36 - - 2186 - 2.65 0.077 2555 528.7 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
13843 982.4 -7.0 283 13845 done -1.32 0.12 0.106 2209 191.7 - - 2555 - -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
14000 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14000 begin apogee
14010 993.0 6.8 285 14116 done -0.45 0.90 0.074 2400 212.2 - - 2012 - - 103.38 1.453 2473 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14117 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14117 begin climb
14121 995.6 - 286 14237 roll 1.28 1.75 0.053 2781 217.7 2.90 0.099 593 -489.3 117.3 107.85 1.414 1994 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
14258 994.7 5.7 288 14274 done 1.05 0.28 0.124 2734 -167.9 2.67 0.062 2007 529.6 126.5 10.00 1.204 1957 -3.7 0.329 - - - - - - - - -
14655 968.7 6.7 293 14660 roll 0.92 0.15 0.108 2705 -193.3 2.80 0.100 3416 503.2 126.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14746 962.7 5.6 294 14765 done 0.85 - - 2705 - 2.62 0.058 1996 -542.0 138.8 12.98 1.275 1907 -3.9 0.313 - - - - - - - - -
15153 937.0 6.3 299 15158 roll 0.79 0.15 0.097 2672 -220.0 2.80 0.094 3416 507.1 138.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15210 933.7 4.9 299 15245 done 0.83 - - 2672 - 2.62 0.057 1992 -543.5 169.2 29.62 1.360 1783 -4.2 0.309 - - - - - - - - -
15566 913.2 5.9 304 15576 roll 0.83 - - 2672 - 2.83 0.094 3411 501.4 171.8 4.68 0.958 1771 -2.6 0.263 - - - - - - - - -
15710 903.9 6.5 305 15715 done 0.83 - - 2672 - 2.60 0.057 2000 -542.7 171.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
16063 881.4 6.4 310 16067 roll 0.83 - - 2672 - 2.78 0.092 3412 507.9 171.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
16163 874.5 6.6 311 16168 done 0.83 - - 2672 - 2.58 0.056 2000 -547.3 171.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
16554 850.0 6.2 316 16559 roll 0.83 - - 2672 - 2.78 0.093 3411 507.6 171.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
16673 842.3 6.3 317 16677 done 0.83 - - 2672 - 2.60 0.056 1997 -543.8 171.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
17047 820.5 5.8 322 17061 roll 0.83 - - 2672 - 2.83 0.091 3414 500.7 177.1 6.57 1.101 1750 -3.2 0.256 - - - - - - - - -
17159 814.0 4.8 323 17195 done 0.87 - - 2672 - 2.60 0.056 1999 -544.2 209.3 30.88 1.311 1619 -4.2 0.283 - - - - - - - - -
17542 791.2 6.0 328 17547 roll 0.94 0.15 0.058 2711 260.0 2.80 0.091 3417 506.4 210.2 - - 1619 - - - - - - - - - - -
17644 783.5 7.2 329 17649 done 0.90 - - 2711 - 2.60 0.055 2000 -545.0 210.2 - - 1619 - - - - - - - - - - -
18035 754.2 7.5 334 18040 roll 0.90 - - 2711 - 2.78 0.091 3413 508.3 210.2 - - 1619 - - - - - - - - - - -
18131 746.7 6.9 335 18136 done 0.85 0.12 0.128 2690 -175.0 2.60 0.055 1996 -545.0 210.2 - - 1619 - - - - - - - - - - -
18448 725.0 6.8 339 18452 roll 0.85 - - 2689 - 2.75 0.091 3411 514.5 210.2 - - 1619 - - - - - - - - - - -
18554 717.6 6.0 340 18558 done 0.85 - - 2690 - 2.60 0.055 1994 -545.0 210.2 - - 1619 - - - - - - - - - - -
18939 694.0 6.1 345 18944 roll 0.85 - - 2689 - 2.78 0.090 3412 510.1 210.2 - - 1619 - - - - - - - - - - -
19057 686.8 5.2 346 19084 done 0.88 - - 2689 - 2.60 0.054 1991 -546.5 231.4 21.02 1.220 1529 -4.3 0.259 - - - - - - - - -
19431 663.4 6.4 351 19435 roll 0.92 - - 2690 - 2.78 0.088 3411 510.8 231.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
19554 654.5 7.2 352 19559 done 0.92 - - 2689 - 2.60 0.054 1992 -545.8 231.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
19923 627.7 7.3 357 19927 roll 0.97 - - 2689 - 2.78 0.087 3418 512.9 231.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
20018 619.4 7.7 358 20022 done 0.97 - - 2690 - 2.60 0.052 1991 -548.8 231.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
20334 594.0 8.1 362 20339 roll 1.02 0.15 0.059 2733 286.7 2.78 0.085 3418 513.3 231.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
20425 585.5 9.7 363 20430 done 0.95 0.12 0.128 2711 -183.3 2.58 0.051 2000 -549.6 231.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
20747 558.0 8.5 367 20751 roll 0.95 - - 2711 - 2.72 0.085 3411 518.8 231.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
20832 550.7 8.6 368 20836 done 0.95 - - 2711 - 2.58 0.051 1992 -550.0 231.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
21159 526.6 7.1 372 21164 roll 0.95 - - 2711 - 2.75 0.084 3418 518.5 231.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
21226 521.7 6.4 372 21230 done 0.95 - - 2711 - 2.55 0.049 1994 -558.4 231.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
21561 500.2 6.4 377 21565 roll 0.95 - - 2711 - 2.72 0.081 3413 521.7 231.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
21656 493.8 6.3 378 21660 done 0.95 - - 2711 - 2.55 0.048 1996 -555.7 231.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
21972 472.4 6.9 382 21976 roll 0.95 - - 2711 - 2.70 0.078 3413 524.8 231.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
22046 466.8 6.8 382 22050 done 0.95 - - 2711 - 2.55 0.047 1989 -558.4 231.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
22375 442.4 7.4 386 22380 roll 0.95 - - 2711 - 2.70 0.076 3414 527.8 231.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
22461 435.6 7.9 387 22466 done 0.95 - - 2711 - 2.55 0.046 1987 -559.6 231.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
22789 413.4 6.7 391 22793 roll 0.95 - - 2711 - 2.70 0.074 3418 530.0 231.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
22879 407.3 7.1 392 22883 done 0.95 - - 2711 - 2.53 0.044 2001 -560.1 231.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
23200 386.7 6.4 396 23204 roll 0.95 - - 2711 - 2.65 0.071 3413 532.8 231.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
23301 379.7 7.0 397 23305 done 0.95 - - 2711 - 2.53 0.043 1994 -560.9 231.4 - - 1530 - - - - - - - - - - -
23692 352.7 7.0 402 23696 roll 0.95 - - 2711 - 2.65 0.070 3415 536.2 231.4 - - 1530 - - - - - - - - - - -
23798 344.9 6.6 403 23803 done 0.95 - - 2711 - 2.50 0.042 1991 -569.6 231.4 - - 1530 - - - - - - - - - - -
24183 317.1 7.2 408 24188 roll 0.95 - - 2711 - 2.65 0.069 3414 537.0 231.4 - - 1530 - - - - - - - - - - -
24301 308.3 6.2 409 24305 done 0.95 - - 2712 - 2.50 0.041 1998 -566.4 231.4 - - 1530 - - - - - - - - - - -
24637 285.4 6.8 416 24642 roll 0.95 - - 2711 - 2.65 0.068 3418 535.8 231.4 - - 1530 - - - - - - - - - - -
24690 281.8 6.9 417 24694 done 0.95 - - 2711 - 2.50 0.041 1998 -568.0 231.4 - - 1530 - - - - - - - - - - -
25003 263.2 5.7 425 25018 roll 0.96 - - 2711 - 2.67 0.067 3415 530.7 239.3 9.38 0.885 1497 -3.5 0.113 - - - - - - - - -
25098 257.3 5.5 427 25117 done 0.98 - - 2711 - 2.53 0.041 1989 -563.6 252.1 12.48 0.905 1444 -4.2 0.130 - - - - - - - - -
25463 235.7 5.9 436 25472 roll 1.03 - - 2711 - 2.70 0.067 3419 529.6 254.9 4.45 0.689 1433 -2.5 0.091 - - - - - - - - -
25547 230.4 6.9 438 25551 done 1.03 - - 2711 - 2.53 0.040 1999 -561.3 254.9 - - 1433 - - - - - - - - - - -
25873 209.2 6.7 446 25878 roll 1.08 0.10 0.068 2738 270.0 2.65 0.065 3419 535.8 254.9 - - 1433 - - - - - - - - - - -
25963 201.9 7.3 448 25967 done 1.08 - - 2738 - 2.50 0.040 1999 -568.0 254.9 - - 1433 - - - - - - - - - - -
26283 175.2 8.7 456 26287 roll 1.08 - - 2738 - 2.62 0.065 3414 540.1 254.9 - - 1433 - - - - - - - - - - -
26345 169.6 10.1 457 26349 done 1.08 - - 2738 - 2.50 0.039 1996 -567.2 254.9 - - 1433 - - - - - - - - - - -
26668 144.5 6.9 467 26672 roll 1.08 - - 2738 - 2.62 0.064 3415 541.6 254.9 - - 1433 - - - - - - - - - - -
26731 140.0 7.3 470 26736 done 1.08 - - 2739 - 2.47 0.039 1996 -574.5 254.9 - - 1433 - - - - - - - - - - -
27059 118.9 6.0 486 27064 roll 1.08 - - 2738 - 2.62 0.063 3417 542.4 254.9 - - 1433 - - - - - - - - - - -
27145 113.4 6.8 490 27149 done 1.08 - - 2739 - 2.50 0.038 1989 -571.2 254.9 - - 1433 - - - - - - - - - - -
27472 94.7 5.1 506 27502 roll 1.16 - - 2739 - 2.72 0.062 3409 522.1 280.1 22.65 0.830 1330 -4.5 0.056 - - - - - - - - -
27556 90.1 5.6 509 27572 done 1.23 0.12 0.082 2764 208.3 2.50 0.038 1992 -566.8 290.7 10.23 0.762 1287 -4.2 0.053 - - - - - - - - -
27895 65.8 7.3 535 27899 roll 1.23 - - 2764 - 2.65 0.063 3419 538.5 290.7 - - 1287 - - - - - - - - - - -
27973 60.6 6.4 541 27980 done 1.23 - - 2764 - 2.47 0.038 1999 -574.9 290.7 - - 1287 - - - - - - - - - - -
28304 41.0 5.1 572 28331 done 1.31 - - 2764 - - - 1999 - 316.1 22.02 0.784 1183 -4.7 0.027 - - - - - - - - -
28656 21.3 6.1 605 28661 roll 1.39 0.15 0.055 2809 300.0 2.62 0.061 3414 540.1 316.1 - - 1183 - - - - - - - - - - -
28689 18.2 8.2 607 28696 done 1.39 - - 2809 - 2.50 0.037 1990 -569.6 316.1 - - 1183 - - - - - - - - - - -
28948 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28948 begin surface coast
29002 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29002 begin surface
SM 2.31 - - - - -11.36 - - 30 - - - 2571 - 350.04 29.38 0.716 1046 -4.7 0.002 - - - - - -