WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.28 of 91.80 AH used of 24V (36.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.27 of 61.20 AH used of 10V (40.73% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 61 VBD -1.28 - - 27 - - - 2567 - -117.3 -29.95 - 1709 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -4.8 3 130 roll -1.28 11.32 0.122 2217 193.5 2.58 0.061 1141 -552.7 -117.3 -45.58 - 2953 -27.3 - - - - - - - - - -
339 35.5 -12.4 27 346 done -1.14 0.17 0.122 2247 176.5 2.47 0.039 2551 570.9 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
668 66.6 -8.9 58 672 roll -1.09 - - 2247 - 2.50 0.046 1145 -562.4 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
720 71.6 -8.6 62 724 done -1.09 - - 2248 - 2.47 0.039 2550 568.8 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1049 100.6 -8.7 82 1053 roll -1.09 - - 2248 - 2.50 0.047 1146 -561.6 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1128 107.4 -8.0 85 1134 done -1.09 - - 2247 - 2.47 0.041 2552 569.2 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1444 132.7 -7.5 101 1449 roll -1.09 - - 2247 - 2.50 0.048 1142 -564.0 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1495 136.4 -7.4 103 1499 done -1.09 - - 2248 - 2.47 0.041 2551 570.4 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1831 159.6 -7.1 116 1835 roll -1.09 - - 2248 - 2.50 0.048 1138 -565.2 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1887 164.1 -7.5 117 1891 done -1.09 - - 2248 - 2.50 0.041 2557 567.6 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2236 190.5 -7.6 126 2240 roll -1.09 - - 2248 - 2.53 0.048 1146 -557.7 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2292 194.9 -7.4 127 2296 done -1.09 - - 2247 - 2.47 0.041 2551 568.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2641 221.0 -7.3 136 2642 done -1.09 - - 2248 - - - 2551 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2965 243.7 -7.0 144 2969 roll -1.09 - - 2247 - 2.53 0.051 1141 -557.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3045 249.4 -6.9 145 3051 done -1.13 - - 2247 - 2.50 0.043 2557 566.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3377 271.6 -6.7 154 3381 roll -1.13 - - 2247 - 2.53 0.051 1146 -557.7 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3432 275.4 -6.9 155 3437 done -1.17 - - 2247 - 2.50 0.044 2553 562.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3782 296.8 -6.0 164 3787 roll -1.22 - - 2247 - 2.53 0.051 1147 -555.7 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3834 300.2 -6.3 165 3839 done -1.27 0.12 0.105 2225 -183.3 2.47 0.045 2550 568.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4186 324.9 -7.1 170 4187 done -1.27 - - 2225 - - - 2550 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4509 350.5 -7.9 174 4513 roll -1.27 - - 2225 - 2.55 0.057 1145 -551.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4576 356.2 -8.5 174 4581 done -1.27 - - 2224 - 2.53 0.050 2548 554.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4911 382.4 -7.9 179 4913 done -1.27 - - 2224 - - - 2548 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5235 405.4 -7.1 183 5239 roll -1.27 - - 2224 - 2.58 0.064 1147 -543.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5302 410.5 -7.6 183 5306 done -1.27 - - 2224 - 2.58 0.058 2556 546.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5636 436.4 -7.8 188 5641 roll -1.27 - - 2224 - 2.62 0.068 1146 -538.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5692 441.1 -8.0 188 5697 done -1.27 - - 2224 - 2.58 0.061 2548 543.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6039 471.2 -8.7 193 6040 done -1.27 - - 2224 - - - 2548 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6361 496.2 -7.8 197 6366 roll -1.27 - - 2224 - 2.67 0.084 1147 -524.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6414 499.9 -6.9 197 6418 done -1.27 - - 2225 - 2.67 0.079 2560 529.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6771 522.9 -6.4 202 6775 roll -1.27 - - 2224 - 2.75 0.094 1152 -512.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6832 526.9 -6.1 202 6837 done -1.27 - - 2224 - 2.70 0.087 2553 518.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7172 547.9 -6.2 207 7177 roll -1.27 - - 2224 - 2.70 0.087 1149 -520.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7217 550.8 -6.6 207 7222 done -1.27 - - 2224 - 2.67 0.080 2555 526.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7574 571.9 -5.9 212 7579 roll -1.27 - - 2224 - 2.70 0.086 1148 -521.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7654 576.8 -6.2 212 7660 done -1.27 - - 2224 - 2.67 0.081 2550 525.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7983 596.9 -6.1 217 7984 done -1.27 - - 2224 - - - 2551 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8305 617.8 -6.5 221 8310 roll -1.27 - - 2224 - 2.67 0.085 1156 -522.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8413 625.1 -7.0 222 8418 done -1.27 - - 2224 - 2.65 0.079 2550 526.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8801 650.3 -6.5 227 8802 done -1.27 - - 2224 - - - 2550 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9121 672.9 -7.0 231 9122 done -1.27 - - 2225 - - - 2550 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9443 695.7 -7.1 235 9448 roll -1.27 - - 2224 - 2.67 0.083 1149 -524.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9523 701.5 -7.2 235 9529 done -1.27 - - 2224 - 2.65 0.077 2552 529.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9853 723.9 -6.8 240 9855 done -1.27 - - 2224 - - - 2551 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10174 745.1 -6.6 244 10179 roll -1.27 - - 2224 - 2.67 0.083 1148 -525.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10219 748.0 -6.0 244 10224 done -1.27 - - 2224 - 2.65 0.076 2551 529.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10577 769.2 -5.9 249 10578 done -1.27 - - 2224 - - - 2551 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10900 788.3 -5.9 253 10904 roll -1.27 - - 2224 - 2.67 0.082 1148 -525.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10950 791.6 -6.6 253 10954 done -1.27 - - 2224 - 2.65 0.076 2550 529.1 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11302 815.1 -6.7 258 11303 done -1.27 - - 2224 - - - 2550 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11624 837.8 -7.1 262 11628 roll -1.27 - - 2224 - 2.67 0.082 1147 -525.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11709 843.9 -6.1 263 11713 done -1.27 - - 2224 - 2.65 0.076 2548 528.7 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12036 865.7 -6.6 267 12037 done -1.31 - - 2224 - - - 2548 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12358 886.3 -6.4 271 12359 done -1.31 - - 2224 - - - 2548 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12681 905.4 -5.9 275 12685 roll -1.31 - - 2224 - 2.65 0.082 1156 -525.3 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12760 910.2 -6.0 275 12766 done -1.35 - - 2225 - 2.65 0.077 2556 528.3 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13093 929.9 -5.9 280 13098 roll -1.39 0.12 0.077 2196 -241.7 2.67 0.081 1153 -525.5 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13160 934.7 -6.4 280 13165 done -1.39 - - 2196 - 2.65 0.077 2554 528.7 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
13495 957.9 -7.0 285 13496 done -1.39 - - 2196 - - - 2554 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
13818 980.1 -6.9 289 13819 done -1.39 - - 2196 - - - 2554 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
13975 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13975 begin apogee
13984 991.1 6.8 291 14091 done -0.45 0.95 0.077 2397 211.6 - - 2012 - - 104.30 1.453 2473 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14092 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14092 begin climb
14096 993.7 - 292 14212 roll 1.28 1.77 0.054 2781 216.9 2.90 0.100 594 -489.0 117.3 107.47 1.414 1994 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
14233 992.1 5.5 294 14253 done 1.06 0.28 0.123 2734 -167.9 2.67 0.064 2008 529.6 129.9 13.27 1.259 1942 -3.9 0.332 - - - - - - - - -
14635 963.7 7.2 299 14640 roll 0.93 0.15 0.104 2701 -220.0 2.80 0.100 3414 502.1 129.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14779 953.1 7.7 300 14784 done 0.85 - - 2701 - 2.60 0.058 2001 -543.5 129.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15131 927.6 7.2 305 15136 roll 0.79 0.15 0.099 2672 -193.3 2.80 0.094 3413 504.3 129.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
15267 918.1 7.2 306 15271 done 0.79 - - 2672 - 2.60 0.058 2001 -543.1 129.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15624 893.8 6.8 311 15628 roll 0.79 - - 2672 - 2.80 0.094 3416 505.4 129.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15730 886.1 7.5 312 15734 done 0.79 - - 2672 - 2.62 0.058 1992 -543.5 129.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16115 859.8 6.8 317 16120 roll 0.79 - - 2672 - 2.78 0.093 3411 510.4 129.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16281 849.1 5.9 318 16285 done 0.79 - - 2672 - 2.60 0.058 2000 -542.7 132.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16611 830.4 5.6 322 16630 roll 0.80 - - 2672 - 2.88 0.092 3409 489.2 143.4 13.52 1.269 1888 -3.8 0.271 - - - - - - - - -
16776 821.1 5.2 323 16805 done 0.83 - - 2673 - 2.62 0.058 1991 -541.2 166.5 22.75 1.301 1793 -4.2 0.284 - - - - - - - - -
17123 801.7 5.5 328 17142 roll 0.85 - - 2672 - 2.88 0.091 3412 493.4 179.6 13.73 1.234 1740 -3.9 0.270 - - - - - - - - -
17262 793.5 5.9 329 17272 done 0.85 - - 2672 - 2.60 0.057 2000 -543.1 183.3 5.50 1.005 1725 -2.7 0.232 - - - - - - - - -
17620 773.0 5.8 334 17635 roll 0.90 0.12 0.063 2704 266.7 2.85 0.091 3413 495.8 189.9 8.02 1.125 1698 -3.4 0.249 - - - - - - - - -
17720 766.0 6.8 335 17724 done 0.86 - - 2704 - 2.62 0.056 1992 -542.4 189.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
18036 744.2 6.9 339 18040 roll 0.86 - - 2704 - 2.80 0.091 3415 508.2 189.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
18149 735.7 8.4 340 18154 done 0.82 0.15 0.124 2679 -166.7 2.60 0.055 1999 -544.6 189.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
18528 711.4 6.4 345 18533 roll 0.82 - - 2679 - 2.78 0.091 3412 508.3 189.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
18681 701.3 6.4 346 18685 done 0.82 - - 2679 - 2.60 0.056 1996 -544.6 189.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
19021 680.6 6.1 351 19026 roll 0.86 - - 2679 - 2.78 0.090 3416 510.8 189.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
19168 670.9 6.6 352 19172 done 0.86 - - 2679 - 2.60 0.054 1993 -547.3 189.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
19515 650.0 6.1 357 19520 roll 0.91 - - 2679 - 2.78 0.089 3416 511.9 189.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
19639 641.8 6.3 358 19644 done 0.91 - - 2679 - 2.60 0.054 1989 -548.8 189.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
20008 620.2 5.8 363 20022 roll 0.96 0.12 0.064 2711 266.7 2.80 0.087 3413 508.6 194.7 6.25 1.000 1679 -3.0 0.203 - - - - - - - - -
20175 609.0 6.9 364 20179 done 0.91 - - 2711 - 2.60 0.054 1991 -546.9 194.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
20505 589.3 5.9 368 20510 roll 0.92 - - 2711 - 2.75 0.087 3411 516.4 196.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
20684 577.9 6.2 370 20688 done 0.87 - - 2711 - 2.58 0.052 1999 -547.3 196.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
21011 557.0 6.4 374 21015 roll 0.87 - - 2711 - 2.72 0.084 3411 519.1 196.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
21166 546.6 7.4 375 21171 done 0.83 0.15 0.123 2684 -180.0 2.55 0.051 1998 -554.1 196.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
21507 525.4 6.1 380 21511 roll 0.88 - - 2684 - 2.72 0.081 3415 521.0 196.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
21653 515.7 6.7 381 21657 done 0.88 - - 2685 - 2.55 0.048 1999 -555.3 196.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
21999 494.0 6.2 386 22003 roll 0.93 - - 2684 - 2.67 0.080 3412 529.2 196.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
22151 484.1 6.6 387 22155 done 0.93 - - 2684 - 2.55 0.047 1991 -557.3 196.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
22492 464.3 5.8 392 22506 roll 0.98 0.12 0.061 2718 283.3 2.78 0.077 3408 509.7 201.8 7.72 0.972 1650 -3.8 0.193 - - - - - - - - -
22648 453.5 7.2 393 22652 done 0.94 - - 2718 - 2.55 0.048 1992 -555.3 201.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
22988 430.6 6.7 398 22993 roll 0.94 - - 2718 - 2.70 0.075 3417 527.8 201.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
23135 420.7 6.7 399 23140 done 0.90 0.12 0.127 2697 -175.0 2.55 0.045 1997 -556.9 201.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
23481 399.5 6.1 404 23486 roll 0.90 - - 2697 - 2.67 0.072 3418 532.2 201.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
23583 392.6 7.2 405 23587 done 0.90 - - 2697 - 2.55 0.044 1987 -561.2 201.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
23973 368.0 6.3 410 23978 roll 0.90 - - 2697 - 2.67 0.071 3413 534.1 201.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
24145 357.1 6.9 411 24152 done 0.90 - - 2697 - 2.50 0.042 1996 -566.8 201.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
24475 338.5 5.6 416 24491 roll 0.91 - - 2697 - 2.70 0.067 3414 525.2 211.8 10.75 0.956 1608 -3.9 0.149 - - - - - - - - -
24604 331.0 5.4 417 24625 done 0.93 - - 2697 - 2.53 0.041 1995 -560.9 227.8 15.27 0.972 1544 -4.2 0.154 - - - - - - - - -
24967 310.4 5.7 422 24982 roll 0.99 - - 2697 - 2.70 0.067 3414 525.6 237.1 10.02 0.916 1506 -3.8 0.138 - - - - - - - - -
25095 301.9 6.4 423 25099 done 0.99 - - 2697 - 2.53 0.041 1996 -560.5 237.1 - - 1506 - - - - - - - - - - -
25421 282.4 6.0 431 25426 roll 1.06 0.15 0.060 2740 286.7 2.67 0.067 3421 533.7 237.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
25528 274.3 8.6 433 25532 done 1.01 - - 2739 - 2.53 0.042 1999 -562.1 237.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
25871 250.2 6.9 442 25875 roll 1.01 - - 2740 - 2.65 0.067 3418 535.5 237.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
25994 241.1 7.7 444 26001 done 0.97 0.15 0.120 2714 -173.3 2.53 0.041 1992 -563.6 237.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
26327 222.1 5.5 453 26346 roll 0.98 - - 2713 - 2.72 0.066 3409 521.0 250.7 13.32 0.897 1450 -4.2 0.112 - - - - - - - - -
26485 212.2 5.6 456 26506 done 1.00 - - 2714 - 2.50 0.041 1998 -564.4 262.3 11.82 0.867 1404 -3.9 0.102 - - - - - - - - -
26832 187.2 7.5 465 26836 roll 1.05 - - 2713 - 2.65 0.065 3418 535.8 262.3 - - 1404 - - - - - - - - - - -
26952 177.7 7.1 467 26956 done 1.05 - - 2713 - 2.53 0.040 1992 -563.6 262.3 - - 1404 - - - - - - - - - - -
27284 154.3 6.7 475 27289 roll 1.11 0.12 0.061 2747 283.3 2.65 0.063 3417 537.7 262.3 - - 1404 - - - - - - - - - - -
27444 142.5 7.2 480 27449 done 1.11 - - 2746 - 2.50 0.039 1998 -567.6 262.3 - - 1404 - - - - - - - - - - -
27766 121.4 6.6 496 27771 roll 1.11 - - 2747 - 2.62 0.063 3415 540.8 262.3 - - 1404 - - - - - - - - - - -
27823 117.3 8.0 498 27829 done 1.11 - - 2747 - 2.50 0.039 1991 -569.6 262.3 - - 1404 - - - - - - - - - - -
28139 95.6 6.7 514 28144 roll 1.11 - - 2747 - 2.62 0.062 3415 543.5 262.3 - - 1404 - - - - - - - - - - -
28322 84.3 6.4 522 28326 done 1.11 - - 2748 - 2.50 0.038 1992 -569.2 262.3 - - 1404 - - - - - - - - - - -
28654 66.4 6.0 549 28659 roll 1.16 - - 2747 - 2.60 0.061 3414 546.9 262.6 - - 1404 - - - - - - - - - - -
28778 57.9 6.9 559 28785 done 1.21 - - 2746 - 2.47 0.038 1997 -573.7 262.6 - - 1404 - - - - - - - - - - -
29110 42.9 4.9 590 29143 roll 1.32 0.15 0.057 2790 293.3 2.62 0.066 605 -531.3 291.3 25.38 0.790 1284 -4.7 0.028 - - - - - - - - -
29179 38.4 8.0 596 29184 done 1.32 - - 2790 - 2.53 0.038 2028 562.5 291.3 - - 1284 - - - - - - - - - - -
29509 17.2 5.6 626 29525 done 1.34 - - 2790 - - - 2028 - 301.8 10.68 0.726 1242 -3.9 0.010 - - - - - - - - -
29777 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29777 begin surface coast
29815 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29815 begin surface
SM 2.65 - - - - -11.36 - - 30 - - - 2543 - 350.04 38.50 0.749 1045 -5.1 0.002 - - - - - -