WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.29 of 91.80 AH used of 24V (37.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.66 of 61.20 AH used of 10V (41.73% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
30 - - - 71 VBD -1.28 - - 27 - - - 2568 - -117.3 -39.72 - 1912 - - - - - - - - - - -
76 3.5 -5.1 4 130 roll -1.28 11.32 0.122 2212 193.0 2.03 0.086 3621 518.7 -117.3 -33.20 - 2954 -31.4 - - - - - - - - - -
383 43.7 -12.8 31 390 done -1.08 0.17 0.076 2260 282.4 1.90 0.037 2534 -572.1 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
712 74.6 -9.5 62 715 roll -1.08 - - 2260 - 2.05 0.070 3632 535.6 -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
837 87.3 -9.9 70 841 done -1.08 - - 2260 - 1.85 0.038 2554 -582.7 -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1159 113.4 -7.6 86 1163 roll -1.08 - - 2260 - 2.50 0.050 1156 -559.2 -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1222 118.3 -7.7 89 1226 done -1.08 - - 2260 - 2.45 0.039 2548 568.2 -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1549 142.5 -7.6 105 1550 done -1.08 - - 2260 - - - 2548 - -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1856 165.8 -7.8 115 1860 roll -1.13 - - 2260 - 2.50 0.048 1154 -557.6 -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1942 172.5 -7.2 117 1946 done -1.19 - - 2260 - 2.47 0.041 2554 566.8 -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
2267 195.4 -7.1 125 2269 done -1.23 0.15 0.064 2226 -226.7 - - 2554 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2592 219.8 -7.3 133 2596 roll -1.23 - - 2226 - 2.50 0.050 1161 -557.2 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2653 224.4 -7.5 134 2657 done -1.23 - - 2226 - 2.45 0.043 2550 566.9 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2996 250.3 -7.5 143 3001 roll -1.23 - - 2226 - 2.50 0.051 1156 -557.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3037 253.5 -7.9 144 3041 done -1.23 - - 2225 - 2.47 0.044 2549 564.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3362 278.2 -7.7 152 3366 roll -1.23 - - 2225 - 2.50 0.051 1157 -556.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3418 282.7 -7.8 153 3422 done -1.23 - - 2226 - 2.47 0.045 2550 564.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3766 308.4 -7.2 161 3767 done -1.23 - - 2226 - - - 2549 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4089 331.3 -7.1 165 4093 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.054 1155 -551.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4168 337.1 -7.2 165 4174 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.048 2554 559.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4497 359.2 -6.7 170 4501 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.056 1163 -549.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4541 362.3 -7.0 170 4546 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.051 2550 554.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4899 385.5 -6.4 175 4904 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.061 1164 -547.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4950 388.8 -6.4 175 4954 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.055 2555 549.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5301 410.8 -6.3 180 5306 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.063 1156 -548.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5364 415.1 -6.7 180 5368 done -1.23 - - 2225 - 2.55 0.058 2555 548.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5704 437.7 -6.7 185 5708 roll -1.23 - - 2225 - 2.58 0.068 1166 -538.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5743 440.5 -6.3 185 5748 done -1.23 - - 2225 - 2.55 0.063 2548 542.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6106 464.8 -6.7 190 6110 roll -1.23 - - 2225 - 2.60 0.074 1164 -532.3 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6156 468.3 -6.8 190 6161 done -1.23 - - 2225 - 2.60 0.071 2555 535.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6507 490.0 -6.2 195 6509 done -1.23 - - 2225 - - - 2555 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6830 510.4 -6.3 199 6834 roll -1.23 - - 2225 - 2.70 0.089 1159 -517.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6892 514.5 -6.8 199 6896 done -1.23 - - 2225 - 2.67 0.086 2544 518.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7232 536.5 -6.5 204 7236 roll -1.23 - - 2225 - 2.70 0.095 1168 -509.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7276 539.8 -7.4 204 7281 done -1.23 - - 2225 - 2.67 0.084 2557 520.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7634 564.8 -7.0 209 7636 done -1.23 - - 2225 - - - 2557 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7956 587.0 -6.9 213 7961 roll -1.23 - - 2225 - 2.67 0.086 1167 -520.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8029 592.3 -7.4 213 8034 done -1.23 - - 2225 - 2.65 0.081 2555 523.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8359 614.3 -6.8 217 8360 done -1.23 - - 2225 - - - 2555 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8682 634.5 -6.3 221 8683 done -1.23 - - 2225 - - - 2555 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9006 653.6 -5.9 225 9011 roll -1.23 - - 2225 - 2.65 0.083 1167 -523.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9096 659.1 -6.3 226 9100 done -1.23 - - 2225 - 2.60 0.078 2550 531.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9419 677.4 -5.7 230 9420 done -1.23 - - 2225 - - - 2550 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9740 696.7 -6.0 234 9744 roll -1.23 - - 2225 - 2.65 0.083 1162 -523.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9825 702.1 -6.2 235 9829 done -1.23 - - 2225 - 2.65 0.078 2556 526.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10154 722.4 -6.2 239 10155 done -1.23 - - 2225 - - - 2556 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10474 744.4 -6.8 243 10478 roll -1.23 - - 2225 - 2.65 0.082 1166 -524.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10569 751.5 -7.4 244 10573 done -1.23 - - 2225 - 2.62 0.077 2553 529.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10885 774.5 -7.3 248 10886 done -1.23 - - 2225 - - - 2553 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11207 797.3 -7.1 252 11211 roll -1.23 - - 2225 - 2.65 0.081 1158 -526.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11257 801.0 -7.5 252 11261 done -1.23 - - 2225 - 2.62 0.075 2550 531.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11608 823.6 -6.4 257 11610 done -1.23 - - 2225 - - - 2550 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11932 843.8 -6.3 261 11936 roll -1.28 - - 2225 - 2.62 0.082 1162 -529.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11999 848.2 -6.5 261 12004 done -1.32 - - 2225 - 2.62 0.077 2550 529.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12335 870.7 -6.7 266 12339 roll -1.40 0.15 0.072 2188 -246.7 2.17 0.113 3633 499.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12375 873.6 -7.2 266 12379 done -1.33 0.10 0.096 2207 190.0 1.90 0.049 2573 -557.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12744 900.4 -7.3 271 12748 roll -1.39 - - 2207 - 2.72 0.084 1135 -528.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12885 911.0 -7.0 272 12890 done -1.45 0.12 0.117 2186 -175.0 2.67 0.077 2550 530.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13237 937.5 -7.6 277 13238 done -1.45 - - 2186 - - - 2551 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13559 961.0 -7.3 281 13564 roll -1.45 - - 2185 - 2.67 0.082 1144 -527.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13655 968.1 -7.6 282 13659 done -1.45 - - 2185 - 2.67 0.078 2554 528.1 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13967 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13967 begin apogee
13976 991.5 7.5 286 14084 done -0.45 1.02 0.081 2399 209.8 - - 1999 - - 104.47 1.450 2473 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14085 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14085 begin climb
14089 995.6 - 287 14204 roll 1.28 1.73 0.058 2774 216.8 2.90 0.100 597 -483.4 117.3 106.68 1.413 1995 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
14401 983.7 7.2 290 14407 done 1.06 0.25 0.130 2731 -172.0 2.65 0.066 2002 530.2 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14755 963.2 5.8 295 14769 roll 0.93 0.15 0.110 2701 -200.0 2.88 0.099 3409 488.5 122.6 6.32 1.102 1973 -3.3 0.311 - - - - - - - - -
14821 959.4 5.4 295 14842 done 0.86 - - 2699 - 2.62 0.058 1995 -539.7 138.5 16.12 1.308 1908 -4.0 0.317 - - - - - - - - -
15168 939.1 5.9 300 15179 roll 0.80 0.12 0.102 2676 -191.7 2.85 0.094 3414 497.9 141.4 5.15 1.012 1895 -2.5 0.251 - - - - - - - - -
15276 932.6 5.2 301 15304 done 0.83 - - 2677 - 2.62 0.058 1998 -540.5 164.0 21.85 1.340 1804 -4.2 0.310 - - - - - - - - -
15663 908.7 6.2 306 15668 roll 0.83 - - 2677 - 2.80 0.094 3410 504.3 164.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15787 900.7 6.3 307 15792 done 0.83 - - 2677 - 2.60 0.059 1996 -543.8 164.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16155 878.2 6.1 312 16160 roll 0.83 - - 2677 - 2.78 0.093 3413 509.7 164.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16263 871.1 6.2 313 16267 done 0.83 - - 2676 - 2.60 0.058 1997 -544.6 164.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16648 847.0 6.2 318 16652 roll 0.83 - - 2677 - 2.80 0.094 3416 506.8 164.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16760 839.8 5.9 319 16770 done 0.83 - - 2677 - 2.62 0.058 1990 -544.3 166.6 4.60 0.956 1793 -2.4 0.225 - - - - - - - - -
17140 819.0 5.5 324 17160 roll 0.85 - - 2677 - 2.88 0.092 3415 494.8 181.6 15.20 1.266 1731 -4.1 0.283 - - - - - - - - -
17299 810.3 5.1 325 17329 done 0.88 - - 2677 - 2.62 0.058 1997 -541.2 206.3 24.33 1.290 1632 -4.1 0.274 - - - - - - - - -
17644 791.5 5.5 330 17664 roll 0.94 0.12 0.061 2709 266.7 2.85 0.092 3409 495.4 220.4 14.45 1.232 1574 -4.0 0.276 - - - - - - - - -
17769 782.4 7.3 331 17773 done 0.90 - - 2710 - 2.62 0.058 1996 -539.3 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
18138 754.9 7.5 336 18142 roll 0.90 - - 2709 - 2.80 0.092 3416 507.1 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
18227 747.5 7.7 337 18232 done 0.90 - - 2710 - 2.62 0.055 1990 -544.3 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
18548 722.4 7.8 341 18553 roll 0.90 - - 2710 - 2.80 0.091 3417 509.6 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
18623 716.5 7.2 341 18627 done 0.90 - - 2710 - 2.60 0.055 2000 -545.0 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
18952 692.0 7.4 345 18957 roll 0.90 - - 2710 - 2.78 0.091 3417 509.7 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
19031 685.9 7.6 345 19037 done 0.90 - - 2709 - 2.60 0.054 1996 -546.5 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
19361 662.2 7.2 350 19365 roll 0.90 - - 2709 - 2.78 0.089 3417 511.2 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
19467 654.1 7.7 351 19472 done 0.90 - - 2710 - 2.60 0.054 1995 -546.9 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
19852 626.3 7.2 356 19857 roll 0.90 - - 2710 - 2.75 0.087 3416 516.7 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
19947 618.9 6.8 357 19952 done 0.90 - - 2710 - 2.58 0.053 1994 -551.2 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
20263 596.6 7.0 361 20267 roll 0.90 - - 2710 - 2.75 0.087 3410 514.9 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
20348 590.4 7.3 362 20352 done 0.90 - - 2710 - 2.55 0.053 2000 -552.9 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
20675 568.0 6.9 366 20680 roll 0.90 - - 2710 - 2.72 0.086 3410 518.4 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
20754 562.1 6.5 366 20760 done 0.90 - - 2710 - 2.58 0.051 1993 -549.2 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
21083 538.0 7.3 371 21088 roll 0.90 - - 2710 - 2.72 0.085 3413 522.1 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
21185 529.6 7.6 372 21189 done 0.90 - - 2710 - 2.55 0.051 1995 -556.1 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
21575 498.9 7.9 377 21580 roll 0.90 - - 2709 - 2.72 0.081 3415 522.1 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
21699 489.2 7.0 378 21703 done 0.90 - - 2709 - 2.55 0.048 1998 -555.7 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
22067 461.8 7.4 383 22072 roll 0.90 - - 2710 - 2.70 0.078 3415 524.8 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
22169 454.1 8.2 384 22173 done 0.90 - - 2710 - 2.55 0.046 1992 -558.0 220.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
22560 427.8 6.6 389 22564 roll 0.90 - - 2710 - 2.67 0.075 3416 533.3 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
22655 421.0 6.6 390 22659 done 0.90 - - 2710 - 2.55 0.045 1987 -560.4 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
22970 400.3 6.5 394 22975 roll 0.90 - - 2709 - 2.65 0.071 3412 537.7 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
23049 395.0 7.7 394 23055 done 0.90 - - 2710 - 2.53 0.044 1992 -561.3 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
23378 374.2 6.3 399 23383 roll 0.90 - - 2710 - 2.67 0.071 3417 533.7 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
23485 367.4 6.7 400 23489 done 0.90 - - 2710 - 2.53 0.043 1996 -561.7 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
23871 345.1 5.8 405 23882 roll 0.91 - - 2710 - 2.67 0.070 3412 530.3 225.1 5.93 0.843 1555 -3.2 0.141 - - - - - - - - -
24000 336.9 5.7 406 24015 done 0.92 - - 2709 - 2.50 0.041 1994 -567.2 233.5 9.10 0.921 1521 -3.7 0.146 - - - - - - - - -
24369 314.8 6.0 411 24373 roll 0.92 - - 2710 - 2.67 0.069 3419 533.7 233.5 - - 1521 - - - - - - - - - - -
24441 310.2 7.0 411 24445 done 0.92 - - 2709 - 2.53 0.042 1998 -561.7 233.5 - - 1521 - - - - - - - - - - -
24772 291.4 5.7 416 24787 roll 0.93 - - 2710 - 2.70 0.067 3416 525.2 242.9 10.10 0.913 1482 -3.9 0.132 - - - - - - - - -
24895 283.1 6.6 418 24901 done 0.93 - - 2710 - 2.53 0.042 1997 -560.9 242.9 - - 1482 - - - - - - - - - - -
25227 260.5 7.0 427 25231 roll 0.98 - - 2710 - 2.62 0.068 3412 540.1 242.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
25312 254.4 7.5 429 25316 done 0.98 - - 2709 - 2.53 0.041 1989 -562.5 242.9 - - 1482 - - - - - - - - - - -
25637 232.7 6.7 437 25642 roll 1.03 - - 2709 - 2.65 0.067 3413 537.4 242.9 - - 1482 - - - - - - - - - - -
25750 224.6 7.1 439 25754 done 1.03 - - 2710 - 2.50 0.041 1998 -566.0 242.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
26087 202.7 6.4 448 26092 roll 1.08 0.12 0.062 2743 275.0 2.65 0.065 3420 536.6 242.9 - - 1482 - - - - - - - - - - -
26166 196.8 7.5 449 26172 done 1.08 - - 2742 - 2.53 0.041 1994 -563.6 242.9 - - 1482 - - - - - - - - - - -
26498 172.5 7.6 458 26503 roll 1.08 - - 2742 - 2.65 0.065 3420 538.1 242.9 - - 1482 - - - - - - - - - - -
26611 163.2 9.2 460 26615 done 1.08 - - 2742 - 2.50 0.041 1999 -568.4 242.9 - - 1482 - - - - - - - - - - -
26930 139.6 6.9 472 26934 roll 1.08 - - 2742 - 2.62 0.064 3418 541.6 242.9 - - 1482 - - - - - - - - - - -
27020 133.4 5.7 476 27036 done 1.09 - - 2742 - 2.50 0.039 1995 -569.2 251.0 8.68 0.793 1448 -3.9 0.071 - - - - - - - - -
27347 114.3 5.5 492 27368 roll 1.11 - - 2742 - 2.70 0.063 3410 524.1 264.1 12.68 0.815 1395 -4.2 0.063 - - - - - - - - -
27426 109.0 6.3 495 27430 done 1.11 - - 2743 - 2.50 0.039 1997 -565.2 264.1 - - 1395 - - - - - - - - - - -
27743 87.7 6.7 510 27747 roll 1.16 - - 2743 - 2.62 0.063 3414 540.8 264.1 - - 1395 - - - - - - - - - - -
27862 79.8 6.4 515 27866 done 1.16 - - 2743 - 2.50 0.039 1989 -570.0 264.1 - - 1395 - - - - - - - - - - -
28192 59.6 5.4 545 28215 roll 1.25 0.12 0.063 2774 258.3 2.67 0.061 3418 535.2 281.7 16.48 0.790 1322 -4.4 0.036 - - - - - - - - -
28279 53.2 7.3 552 28285 done 1.25 - - 2774 - 2.50 0.038 2001 -566.8 281.7 - - 1323 - - - - - - - - - - -
28608 34.9 4.8 583 28641 roll 1.29 - - 2775 - 2.67 0.062 3417 530.3 313.4 26.65 0.784 1193 -4.9 0.023 - - - - - - - - -
28723 28.0 5.0 593 28755 done 1.32 - - 2774 - 2.53 0.038 1993 -562.8 339.4 22.12 0.769 1089 -4.7 0.018 - - - - - - - - -
29075 5.5 6.3 626 29080 roll 1.42 0.15 0.056 2812 253.3 2.62 0.059 3415 542.7 339.4 - - 1088 - - - - - - - - - - -
29129 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29129 begin surface coast
29162 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29162 begin surface
SM 3.47 - - - - -11.40 - - 21 - - - 2535 - 350.04 8.48 0.683 1046 -5.0 0.003 - - - - - -