WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.37 of 91.80 AH used of 24V (39.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.49 of 61.20 AH used of 10V (43.64% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 61 VBD -1.28 - - 29 - - - 2567 - -117.3 -30.05 - 1694 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -4.9 3 141 roll -1.28 11.25 0.120 2216 194.4 2.60 0.060 1146 -546.5 -117.3 -54.83 - 2953 -23.0 - - - - - - - - - -
166 9.0 -11.2 12 171 done -1.14 0.17 0.120 2248 188.2 2.47 0.039 2551 568.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
493 45.2 -9.9 42 497 roll -1.04 0.12 0.097 2272 200.0 2.50 0.046 1148 -561.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
517 47.6 -9.9 43 523 done -1.04 - - 2271 - 2.47 0.039 2555 569.6 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
843 74.4 -8.5 74 844 done -1.04 - - 2271 - - - 2556 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1153 101.4 -8.4 92 1154 done -1.04 - - 2272 - - - 2556 - -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1464 126.7 -7.6 107 1468 roll -1.09 - - 2272 - 2.50 0.048 1147 -563.6 -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1531 131.9 -8.0 110 1535 done -1.13 - - 2271 - 2.47 0.040 2555 570.0 -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1873 156.7 -7.1 125 1875 done -1.19 0.15 0.064 2237 -226.7 - - 2555 - -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
2197 181.3 -7.5 133 2199 done -1.19 - - 2236 - - - 2555 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2523 204.1 -6.9 141 2527 roll -1.19 - - 2236 - 2.53 0.050 1145 -557.3 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2563 206.9 -7.0 142 2567 done -1.19 - - 2236 - 2.50 0.041 2558 565.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2888 230.2 -7.4 150 2889 done -1.19 - - 2236 - - - 2558 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3212 256.2 -8.0 158 3216 roll -1.19 - - 2237 - 2.53 0.051 1149 -556.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3273 261.3 -8.2 159 3278 done -1.19 - - 2236 - 2.47 0.044 2549 566.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3617 285.9 -6.6 168 3618 done -1.19 - - 2236 - - - 2550 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3941 305.2 -6.0 175 3945 roll -1.19 - - 2236 - 2.53 0.053 1146 -554.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3998 308.7 -6.1 175 4002 done -1.19 - - 2236 - 2.50 0.046 2553 562.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4345 330.0 -6.1 180 4346 done -1.19 - - 2237 - - - 2552 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4667 351.8 -6.8 184 4672 roll -1.19 - - 2236 - 2.55 0.057 1145 -551.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4712 355.4 -7.9 184 4717 done -1.19 - - 2236 - 2.53 0.049 2555 557.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5069 383.7 -8.0 189 5071 done -1.19 - - 2237 - - - 2555 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5392 410.3 -8.2 193 5397 roll -1.19 - - 2236 - 2.60 0.065 1145 -542.3 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5437 414.2 -8.3 193 5442 done -1.19 - - 2236 - 2.58 0.057 2557 547.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5795 442.0 -7.8 198 5796 done -1.19 - - 2236 - - - 2557 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6117 464.6 -7.0 202 6122 roll -1.19 - - 2236 - 2.65 0.076 1151 -530.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6163 467.8 -6.8 202 6167 done -1.19 - - 2236 - 2.58 0.067 2551 542.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6520 491.8 -6.7 207 6521 done -1.19 - - 2236 - - - 2551 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6842 512.8 -6.5 211 6847 roll -1.19 - - 2236 - 2.70 0.090 1156 -516.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6928 518.7 -7.3 212 6933 done -1.19 - - 2237 - 2.65 0.082 2550 526.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7255 540.1 -6.5 216 7256 done -1.19 - - 2236 - - - 2550 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7577 559.9 -6.1 220 7582 roll -1.19 - - 2236 - 2.67 0.087 1155 -522.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7634 563.4 -6.1 220 7639 done -1.24 - - 2236 - 2.65 0.078 2551 526.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7982 583.2 -5.7 225 7983 done -1.28 - - 2236 - - - 2551 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8304 603.3 -6.2 229 8309 roll -1.32 0.12 0.075 2208 -233.3 2.67 0.084 1148 -525.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8372 608.6 -8.3 229 8376 done -1.32 - - 2208 - 2.65 0.077 2553 530.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8706 635.2 -8.0 234 8708 done -1.32 - - 2208 - - - 2552 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9028 662.5 -8.4 238 9033 roll -1.32 - - 2209 - 2.67 0.083 1149 -525.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9068 666.0 -8.9 238 9072 done -1.32 - - 2208 - 2.65 0.075 2555 530.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9431 696.0 -8.2 243 9435 roll -1.32 - - 2208 - 2.67 0.082 1147 -527.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9492 700.9 -7.9 243 9497 done -1.32 - - 2208 - 2.65 0.075 2551 529.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9834 725.8 -7.3 248 9836 done -1.32 - - 2209 - - - 2551 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10155 746.0 -6.3 252 10159 roll -1.32 - - 2208 - 2.67 0.083 1148 -525.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10211 749.6 -6.2 252 10215 done -1.32 - - 2208 - 2.65 0.075 2554 530.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10557 770.1 -5.9 257 10558 done -1.32 - - 2208 - - - 2554 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10879 790.7 -6.4 261 10883 roll -1.32 - - 2208 - 2.67 0.083 1146 -527.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10958 796.5 -8.0 261 10964 done -1.32 - - 2208 - 2.65 0.076 2551 530.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11287 819.2 -7.0 266 11288 done -1.32 - - 2208 - - - 2552 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11609 842.1 -7.1 270 11614 roll -1.32 - - 2208 - 2.67 0.082 1146 -526.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11655 845.5 -7.3 270 11659 done -1.32 - - 2208 - 2.65 0.075 2553 530.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12012 870.8 -7.1 275 12016 roll -1.32 - - 2208 - 2.67 0.082 1146 -527.0 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12068 875.0 -8.4 275 12075 done -1.32 - - 2208 - 2.65 0.075 2554 531.3 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12423 900.7 -7.3 280 12427 roll -1.32 - - 2208 - 2.65 0.081 1155 -527.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12475 904.5 -7.3 280 12479 done -1.32 - - 2208 - 2.65 0.076 2557 529.1 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12829 928.9 -6.9 285 12833 roll -1.32 - - 2208 - 2.67 0.082 1153 -525.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12867 931.7 -6.1 285 12872 done -1.32 - - 2208 - 2.65 0.075 2557 529.8 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13231 954.2 -6.2 290 13236 roll -1.32 - - 2208 - 2.67 0.082 1155 -525.1 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13277 957.1 -7.0 290 13281 done -1.32 - - 2208 - 2.65 0.076 2556 528.7 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13635 978.9 -6.1 295 13636 done -1.32 - - 2208 - - - 2556 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13872 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13872 begin apogee
13881 994.4 6.4 298 13989 done -0.45 0.90 0.079 2397 210.0 - - 2014 - - 104.22 1.460 2473 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
13989 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13990 begin climb
13994 996.9 - 299 14109 roll 1.28 1.77 0.056 2780 216.4 2.92 0.099 597 -485.3 117.3 106.75 1.415 1994 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
14130 996.1 5.5 301 14150 done 1.06 0.25 0.120 2736 -176.0 2.65 0.062 2001 529.8 131.6 14.52 1.280 1936 -4.0 0.342 - - - - - - - - -
14526 972.4 6.1 306 14531 roll 0.93 0.17 0.105 2701 -205.9 2.80 0.101 3412 503.9 131.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14622 966.8 5.3 307 14647 done 0.87 - - 2701 - 2.62 0.058 1994 -541.2 151.3 19.67 1.332 1856 -4.1 0.325 - - - - - - - - -
15018 944.7 5.6 312 15034 roll 0.83 - - 2701 - 2.88 0.094 3413 492.7 161.0 10.77 1.253 1815 -3.8 0.316 - - - - - - - - -
15144 936.6 7.2 313 15149 done 0.76 0.17 0.117 2670 -182.4 2.62 0.058 1999 -539.7 161.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15513 915.8 5.6 318 15532 roll 0.78 - - 2670 - 2.90 0.094 3411 486.9 171.6 11.52 1.269 1773 -3.6 0.289 - - - - - - - - -
15646 907.3 6.2 319 15651 done 0.78 - - 2670 - 2.62 0.058 1995 -540.5 171.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
16009 884.8 6.2 324 16014 roll 0.78 - - 2670 - 2.80 0.093 3413 506.4 171.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
16122 877.0 6.7 325 16127 done 0.78 - - 2670 - 2.62 0.058 1990 -543.1 171.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
16503 852.7 6.4 330 16507 roll 0.82 - - 2670 - 2.80 0.092 3414 508.6 171.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
16598 846.3 6.1 331 16602 done 0.82 - - 2670 - 2.60 0.058 2000 -543.8 171.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
16914 827.0 6.1 335 16919 roll 0.86 - - 2670 - 2.78 0.093 3416 509.4 171.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
17015 820.6 5.7 336 17030 done 0.87 - - 2670 - 2.60 0.058 2001 -544.2 180.4 9.70 1.208 1737 -3.7 0.277 - - - - - - - - -
17406 796.7 6.2 341 17411 roll 0.92 0.15 0.059 2712 280.0 2.78 0.092 3415 508.6 180.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
17524 787.4 8.0 342 17529 done 0.85 0.15 0.119 2686 -173.3 2.60 0.058 2000 -544.2 180.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
17899 762.2 6.7 347 17903 roll 0.85 - - 2686 - 2.78 0.092 3413 508.3 180.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
18016 754.0 6.4 348 18021 done 0.85 - - 2686 - 2.60 0.057 1997 -544.6 180.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
18391 730.7 6.2 353 18395 roll 0.85 - - 2686 - 2.78 0.092 3412 509.0 180.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
18503 723.6 6.3 354 18507 done 0.85 - - 2686 - 2.60 0.057 1994 -545.4 180.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
18882 700.9 6.0 359 18887 roll 0.85 - - 2686 - 2.78 0.092 3411 509.7 180.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
18955 696.0 6.9 359 18960 done 0.85 - - 2686 - 2.58 0.054 1998 -547.7 180.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
19286 675.0 6.4 363 19291 roll 0.85 - - 2686 - 2.75 0.091 3411 513.8 180.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
19365 669.7 6.9 363 19371 done 0.85 - - 2686 - 2.58 0.054 1999 -547.3 180.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
19694 649.0 6.3 368 19699 roll 0.85 - - 2685 - 2.75 0.090 3411 513.5 180.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
19807 641.7 6.5 369 19811 done 0.85 - - 2686 - 2.58 0.054 1999 -547.3 180.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
20186 619.1 5.9 374 20191 roll 0.85 - - 2686 - 2.75 0.088 3415 514.9 182.0 - - 1737 - - - - - - - - - - -
20298 611.8 6.1 375 20303 done 0.85 - - 2686 - 2.58 0.054 1999 -548.8 182.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
20679 589.2 6.0 380 20688 roll 0.85 - - 2686 - 2.78 0.088 3411 507.9 182.7 4.15 0.821 1728 -1.9 0.152 - - - - - - - - -
20807 580.6 6.7 381 20812 done 0.85 - - 2686 - 2.58 0.054 1999 -547.3 182.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
21177 558.5 6.0 386 21181 roll 0.85 - - 2686 - 2.75 0.087 3415 514.9 182.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
21272 552.6 6.1 387 21276 done 0.85 - - 2686 - 2.58 0.052 1998 -549.2 182.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
21588 534.1 5.8 391 21601 roll 0.86 - - 2686 - 2.78 0.085 3414 509.4 187.4 6.15 0.960 1707 -3.3 0.199 - - - - - - - - -
21654 529.9 6.1 391 21658 done 0.86 - - 2686 - 2.58 0.051 1997 -549.2 187.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
21994 509.3 6.0 396 21999 roll 0.90 - - 2686 - 2.72 0.083 3413 520.6 187.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
22090 503.4 5.5 397 22110 done 0.92 - - 2686 - 2.55 0.049 2003 -552.9 199.8 12.60 1.075 1657 -4.0 0.204 - - - - - - - - -
22492 479.7 5.9 402 22502 roll 0.97 0.12 0.061 2719 275.0 2.75 0.081 3418 514.5 202.8 4.35 0.794 1646 -2.5 0.168 - - - - - - - - -
22624 470.2 7.0 403 22629 done 0.93 - - 2719 - 2.58 0.048 1994 -551.9 202.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
22987 444.1 7.2 408 22991 roll 0.93 - - 2719 - 2.70 0.077 3415 526.3 202.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
23072 437.8 7.2 409 23077 done 0.88 0.15 0.124 2693 -173.3 2.55 0.047 1997 -556.1 202.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
23401 416.5 6.4 413 23405 roll 0.93 - - 2693 - 2.67 0.075 3413 530.3 202.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
23462 412.2 6.6 413 23466 done 0.93 - - 2693 - 2.53 0.044 1999 -558.9 202.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
23803 389.4 6.7 418 23808 roll 0.98 - - 2693 - 2.67 0.073 3418 531.5 202.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
23911 381.7 6.9 419 23915 done 0.98 - - 2693 - 2.53 0.044 1998 -561.3 202.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
24296 356.0 6.7 424 24301 roll 1.03 0.12 0.061 2728 291.7 2.65 0.070 3413 534.0 202.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
24398 348.1 7.9 425 24402 done 0.97 - - 2728 - 2.53 0.044 1994 -560.9 202.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
24789 320.5 7.0 430 24793 roll 0.97 - - 2728 - 2.65 0.071 3414 535.8 202.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
24912 312.0 7.0 431 24917 done 0.92 0.15 0.129 2702 -173.3 2.50 0.042 1999 -566.0 202.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
25242 293.5 5.6 436 25257 roll 0.94 - - 2702 - 2.70 0.068 3416 524.8 212.4 10.52 0.927 1606 -3.8 0.132 - - - - - - - - -
25308 289.2 6.0 437 25313 done 0.94 - - 2702 - 2.53 0.042 1998 -560.5 212.4 - - 1606 - - - - - - - - - - -
25648 268.4 6.1 446 25652 roll 0.98 - - 2702 - 2.65 0.069 3414 534.3 212.4 - - 1606 - - - - - - - - - - -
25743 261.9 7.2 448 25747 done 0.98 - - 2702 - 2.53 0.042 1988 -563.6 212.4 - - 1606 - - - - - - - - - - -
26057 241.3 6.7 456 26062 roll 1.03 0.10 0.067 2731 290.0 2.67 0.067 3419 536.0 212.4 - - 1606 - - - - - - - - - - -
26153 233.8 8.6 458 26158 done 0.99 - - 2730 - 2.53 0.042 1997 -562.1 212.4 - - 1606 - - - - - - - - - - -
26468 212.5 6.5 466 26472 roll 0.99 - - 2730 - 2.62 0.067 3415 541.2 212.4 - - 1606 - - - - - - - - - - -
26546 207.5 5.5 467 26565 done 1.01 - - 2731 - 2.50 0.041 1997 -567.2 226.0 13.10 0.894 1550 -4.3 0.109 - - - - - - - - -
26882 186.7 6.4 476 26886 roll 1.01 - - 2731 - 2.65 0.067 3417 535.8 226.0 - - 1550 - - - - - - - - - - -
27005 177.5 6.5 478 27011 done 1.01 - - 2731 - 2.53 0.041 1988 -564.8 226.0 - - 1550 - - - - - - - - - - -
27338 156.9 6.3 487 27342 roll 1.01 - - 2730 - 2.62 0.065 3414 544.3 226.0 - - 1550 - - - - - - - - - - -
27394 152.9 6.6 488 27398 done 1.01 - - 2731 - 2.50 0.040 1994 -568.0 226.0 - - 1550 - - - - - - - - - - -
27726 131.5 6.6 503 27730 roll 1.01 - - 2731 - 2.62 0.064 3415 542.4 226.0 - - 1550 - - - - - - - - - - -
27816 125.5 6.6 507 27820 done 1.01 - - 2731 - 2.50 0.039 1987 -571.2 226.0 - - 1550 - - - - - - - - - - -
28138 108.5 5.4 523 28160 roll 1.07 - - 2731 - 2.70 0.063 3418 530.0 242.8 15.93 0.834 1482 -4.3 0.061 - - - - - - - - -
28307 100.2 5.4 530 28328 done 1.09 - - 2731 - 2.50 0.039 2000 -567.2 260.3 16.38 0.816 1410 -4.4 0.059 - - - - - - - - -
28648 81.3 6.5 547 28650 done 1.18 0.12 0.058 2766 291.7 - - 2000 - 260.3 - - 1410 - - - - - - - - - - -
28966 61.5 6.2 576 28971 roll 1.18 - - 2766 - 2.62 0.064 3414 539.7 260.3 - - 1410 - - - - - - - - - - -
29199 48.2 4.7 596 29235 done 1.22 - - 2766 - 2.50 0.038 1993 -568.4 296.6 31.20 0.802 1262 -4.7 0.031 - - - - - - - - -
29556 26.1 5.6 629 29572 roll 1.30 - - 2766 - 2.67 0.061 3417 533.3 307.9 11.00 0.739 1216 -4.2 0.016 - - - - - - - - -
29620 22.0 6.4 634 29625 done 1.34 0.12 0.080 2792 216.7 2.53 0.038 1987 -565.2 307.9 - - 1216 - - - - - - - - - - -
29911 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29911 begin surface coast
29944 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29944 begin surface
SM 2.81 - - - - -11.36 - - 31 - - - 2561 - 350.04 35.38 0.700 1045 -4.8 0.002 - - - - - -