WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.33 of 91.80 AH used of 24V (90.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.82 of 61.20 AH used of 10V (93.76% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 19.1 m at 19.6 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 90 VBD -1.81 - - 34 - - - 2606 - -146.6 -59.78 - 2159 - - - - - - - - - - -
95 3.6 -5.4 6 139 roll -1.81 11.57 0.161 2098 178.4 2.55 0.061 1188 -556.1 -146.6 -25.80 - 3162 -38.9 - - - - - - - - - -
261 35.4 -18.4 20 267 done -1.81 - - 2098 - 2.55 0.048 2607 556.5 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
599 96.5 -16.4 70 603 roll -1.81 - - 2099 - 1.92 0.084 3630 532.8 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
661 107.0 -16.3 75 667 done -1.81 - - 2098 - 1.88 0.048 2576 -560.6 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
998 160.1 -14.9 104 999 done -1.81 - - 2098 - - - 2576 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1305 203.7 -13.9 119 1306 done -1.81 - - 2098 - - - 2576 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1614 247.4 -14.5 134 1615 done -1.81 - - 2098 - - - 2576 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1925 291.0 -13.8 149 1926 done -1.81 - - 2098 - - - 2576 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2249 335.6 -13.8 157 2254 roll -1.81 - - 2098 - 2.50 0.060 1198 -551.2 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2290 341.4 -13.7 157 2295 done -1.81 - - 2098 - 2.55 0.054 2606 552.2 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2611 384.2 -13.2 163 2613 done -1.81 - - 2098 - - - 2605 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2915 423.7 -13.0 168 2919 roll -1.81 - - 2098 - 2.60 0.071 1199 -540.8 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2977 431.7 -12.6 169 2981 done -1.81 - - 2098 - 2.60 0.067 2597 537.7 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3345 477.4 -12.4 175 3349 roll -1.81 - - 2098 - 2.65 0.083 1209 -523.8 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3400 484.7 -12.7 175 3407 done -1.81 - - 2098 - 2.65 0.082 2599 524.5 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3710 521.8 -11.9 181 3712 done -1.81 - - 2098 - - - 2599 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4013 558.3 -12.1 186 4018 roll -1.81 - - 2098 - 2.70 0.091 1209 -514.8 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4058 563.7 -11.6 186 4062 done -1.81 - - 2098 - 2.70 0.088 2602 515.9 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4374 601.4 -12.1 192 4375 done -1.81 - - 2098 - - - 2602 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4677 637.0 -11.7 197 4678 done -1.81 - - 2098 - - - 2602 - -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4979 671.2 -11.2 202 4983 roll -1.81 - - 2098 - 2.67 0.087 1203 -524.0 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5063 681.1 -11.6 203 5067 done -1.81 - - 2098 - 2.70 0.085 2605 519.3 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5406 721.2 -11.9 209 5407 done -1.81 - - 2098 - - - 2605 - -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5709 759.5 -12.7 214 5710 done -1.81 - - 2098 - - - 2605 - -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6012 798.5 -12.9 219 6013 done -1.81 - - 2098 - - - 2605 - -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6315 835.3 -12.1 224 6319 roll -1.81 - - 2098 - 2.67 0.086 1211 -522.1 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6388 843.9 -11.7 225 6392 done -1.81 - - 2098 - 2.65 0.084 2601 524.5 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6742 883.2 -11.2 231 6743 done -1.81 - - 2098 - - - 2601 - -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7046 914.9 -10.5 236 7051 roll -1.81 - - 2098 - 2.67 0.086 1208 -521.7 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7097 920.7 -10.5 236 7102 done -1.81 - - 2098 - 2.67 0.083 2603 522.5 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7408 953.5 -10.6 241 7409 done -1.81 - - 2098 - - - 2604 - -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7710 985.5 -10.6 246 7711 done -1.81 - - 2098 - - - 2604 - -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7768 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7768 begin apogee
7777 991.9 10.6 247 7907 done -0.45 1.42 0.080 2396 209.9 - - 2212 - - 126.07 1.464 2564 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
7907 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7907 begin climb
7911 996.4 - 249 8047 roll 1.81 2.22 0.048 2901 227.5 2.90 0.098 790 -490.3 146.6 126.55 1.421 1966 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
8263 972.8 10.8 254 8268 done 1.81 - - 2901 - 2.70 0.073 2202 523.0 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
8601 937.7 10.4 260 8602 done 1.81 - - 2901 - - - 2202 - 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
8904 907.2 10.0 265 8908 roll 1.81 - - 2901 - 2.80 0.094 787 -505.4 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
9134 882.8 10.9 268 9138 done 1.81 - - 2901 - 2.70 0.073 2206 525.6 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9466 847.4 10.8 274 9470 roll 1.81 - - 2901 - 2.78 0.092 792 -508.6 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9684 823.5 10.4 277 9688 done 1.81 - - 2901 - 2.67 0.072 2203 528.5 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10027 787.9 10.3 283 10032 roll 1.81 - - 2901 - 2.78 0.091 788 -509.0 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10234 766.6 9.9 286 10243 done 1.81 - - 2901 - 2.67 0.071 2203 530.0 149.6 4.03 0.867 1954 -2.7 0.255 - - - - - - - - -
10594 731.6 9.7 292 10608 roll 1.82 - - 2901 - 2.83 0.091 796 -497.2 156.9 7.80 1.130 1924 -3.8 0.263 - - - - - - - - -
10811 709.6 9.7 295 10825 done 1.83 - - 2901 - 2.67 0.071 2204 527.3 164.0 8.15 1.120 1894 -3.7 0.247 - - - - - - - - -
11165 673.1 10.4 301 11169 roll 1.83 - - 2901 - 2.78 0.091 791 -508.3 164.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
11330 654.9 11.2 303 11335 done 1.83 - - 2901 - 2.67 0.071 2204 529.2 164.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
11662 619.6 10.4 309 11666 roll 1.83 - - 2901 - 2.75 0.090 792 -513.5 164.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
11813 603.6 10.6 311 11818 done 1.83 - - 2901 - 2.65 0.070 2201 531.7 164.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12156 568.1 10.5 317 12161 roll 1.83 - - 2901 - 2.75 0.090 789 -513.5 164.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12392 541.3 11.3 320 12397 done 1.83 - - 2901 - 2.65 0.069 2202 533.2 164.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12719 505.9 10.8 326 12724 roll 1.83 - - 2901 - 2.72 0.086 791 -518.8 164.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12902 486.5 10.3 328 12906 done 1.83 - - 2902 - 2.62 0.064 2204 539.3 164.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13217 455.0 9.8 334 13228 roll 1.84 - - 2901 - 2.72 0.078 791 -519.5 168.4 5.60 0.902 1876 -3.2 0.171 - - - - - - - - -
13403 436.7 9.8 336 13414 done 1.84 - - 2901 - 2.58 0.057 2202 546.9 173.4 5.78 0.897 1857 -3.3 0.169 - - - - - - - - -
13718 405.6 10.0 342 13722 roll 1.84 - - 2901 - 2.65 0.071 791 -532.5 173.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13948 381.9 10.1 345 13952 done 1.84 - - 2901 - 2.55 0.051 2203 553.7 173.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14280 350.1 9.5 351 14298 roll 1.86 - - 2901 - 2.67 0.066 791 -528.8 184.7 11.18 0.984 1810 -4.2 0.158 - - - - - - - - -
14431 335.1 9.6 353 14446 done 1.87 - - 2901 - 2.55 0.048 2203 553.7 194.1 9.32 0.943 1772 -4.1 0.153 - - - - - - - - -
14785 298.5 10.3 359 14789 roll 1.87 - - 2901 - 2.65 0.065 782 -536.2 194.1 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14920 284.0 10.2 365 14925 done 1.87 - - 2901 - 2.55 0.046 2207 558.8 194.1 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15243 252.0 9.8 381 15252 roll 1.87 - - 2902 - 2.67 0.065 782 -533.7 197.4 4.45 0.723 1759 -2.9 0.108 - - - - - - - - -
15444 231.1 10.7 390 15449 done 1.87 - - 2901 - 2.53 0.045 2201 560.9 197.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
15767 198.7 9.9 406 15768 done 1.88 - - 2901 - - - 2200 - 199.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
16078 167.7 10.2 421 16082 roll 1.88 - - 2901 - 2.60 0.061 786 -543.8 199.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
16291 146.2 9.3 431 16311 done 1.89 - - 2901 - 2.50 0.043 2201 566.0 213.7 15.35 0.876 1692 -4.4 0.077 - - - - - - - - -
16638 111.0 9.6 464 16653 roll 1.90 - - 2901 - 2.65 0.060 794 -530.9 221.9 8.00 0.783 1659 -4.1 0.062 - - - - - - - - -
16721 102.6 10.1 471 16727 done 1.90 - - 2901 - 2.50 0.042 2201 562.8 221.9 - - 1659 - - - - - - - - - - -
17051 74.9 8.7 507 17079 done 1.94 - - 2901 - - - 2201 - 250.7 24.52 0.833 1541 -4.8 0.046 - - - - - - - - -
17419 44.3 8.2 572 17454 done 1.99 0.12 0.065 2932 258.3 - - 2201 - 288.5 31.23 0.809 1387 -4.9 0.029 - - - - - - - - -
17781 9.3 7.4 610 17834 roll 2.05 - - 2932 - 2.70 0.061 789 -523.0 343.6 45.05 0.777 1163 -5.0 0.006 - - - - - - - - -
17859 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17859 begin surface coast
17872 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17872 begin surface
SM 1.36 - - - - -11.35 - - 33 - - - 2607 - 400.08 47.55 0.716 932 -4.9 0.001 - - - - - -