WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.69 of 91.80 AH used of 24V (40.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.09 of 61.20 AH used of 10V (44.31% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -1.28 - - 26 - - - 2525 - -117.3 -40.45 - 1904 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -4.6 4 130 roll -1.28 11.25 0.119 2216 194.7 2.50 0.061 1162 -545.2 -117.3 -37.62 - 2953 -27.9 - - - - - - - - - -
279 26.4 -12.3 22 284 done -1.13 0.20 0.123 2251 175.0 2.45 0.040 2550 566.5 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
605 59.3 -9.0 52 609 roll -1.07 - - 2251 - 2.47 0.045 1159 -563.2 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
651 63.3 -8.9 55 658 done -1.07 - - 2251 - 2.45 0.040 2555 569.8 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
983 95.3 -10.1 80 984 done -1.07 - - 2251 - - - 2555 - -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1293 122.8 -7.8 95 1297 roll -1.07 - - 2251 - 2.47 0.048 1153 -567.6 -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1361 128.5 -8.2 98 1365 done -1.07 - - 2251 - 2.47 0.041 2555 567.6 -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1687 154.3 -7.8 113 1691 roll -1.07 - - 2251 - 2.03 0.080 3631 530.0 -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1806 163.8 -8.4 115 1810 done -1.07 - - 2251 - 1.88 0.044 2548 -576.1 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2149 189.2 -7.5 124 2154 roll -1.07 - - 2251 - 2.47 0.052 1157 -563.2 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2206 193.8 -8.1 125 2210 done -1.07 - - 2252 - 2.47 0.042 2560 568.0 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2554 220.0 -7.6 134 2556 done -1.07 - - 2251 - - - 2560 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2879 244.6 -7.4 142 2881 done -1.11 - - 2252 - - - 2560 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3204 266.8 -6.7 150 3209 roll -1.15 - - 2251 - 2.53 0.051 1153 -556.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3262 270.9 -7.4 151 3266 done -1.21 - - 2251 - 2.50 0.045 2557 561.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3610 296.4 -7.5 160 3612 done -1.25 0.12 0.071 2222 -241.7 - - 2557 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3933 323.3 -8.4 165 3934 done -1.25 - - 2222 - - - 2557 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4255 349.4 -8.1 169 4259 roll -1.25 - - 2222 - 2.53 0.058 1166 -549.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4323 355.2 -8.4 169 4327 done -1.25 - - 2222 - 2.47 0.051 2550 560.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4658 382.6 -8.1 174 4659 done -1.25 - - 2221 - - - 2551 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4980 408.5 -8.0 178 4981 done -1.25 - - 2222 - - - 2550 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5302 433.1 -7.6 182 5304 done -1.25 - - 2222 - - - 2551 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5625 456.5 -7.2 186 5626 done -1.25 - - 2222 - - - 2550 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5950 481.4 -7.7 190 5954 roll -1.25 - - 2222 - 2.62 0.081 1168 -527.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6005 486.3 -8.8 190 6010 done -1.25 - - 2222 - 2.60 0.074 2551 531.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6351 515.2 -8.4 195 6352 done -1.25 - - 2222 - - - 2551 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6674 540.8 -7.9 199 6678 roll -1.25 - - 2222 - 2.65 0.086 1166 -522.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6730 545.1 -7.9 199 6734 done -1.25 - - 2222 - 2.62 0.078 2550 528.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7076 568.3 -6.7 204 7077 done -1.25 - - 2222 - - - 2551 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7398 587.3 -5.9 208 7403 roll -1.25 - - 2222 - 2.65 0.085 1169 -521.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7455 590.9 -5.8 208 7460 done -1.25 - - 2222 - 2.62 0.077 2554 528.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7802 610.9 -5.8 213 7803 done -1.25 - - 2222 - - - 2553 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8124 631.9 -6.5 217 8125 done -1.25 - - 2222 - - - 2554 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8448 655.1 -7.2 221 8452 roll -1.25 - - 2222 - 2.65 0.084 1164 -524.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8526 661.4 -7.5 221 8532 done -1.25 - - 2222 - 2.62 0.077 2554 530.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8856 686.1 -7.5 226 8857 done -1.25 - - 2222 - - - 2554 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9178 709.6 -7.3 230 9183 roll -1.25 - - 2222 - 2.65 0.082 1161 -525.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9240 714.2 -7.7 230 9244 done -1.25 - - 2222 - 2.62 0.075 2554 531.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9580 736.3 -6.5 235 9581 done -1.25 - - 2222 - - - 2554 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9903 754.8 -5.7 239 9904 done -1.25 - - 2222 - - - 2554 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10227 773.6 -5.8 243 10231 roll -1.25 - - 2222 - 2.65 0.082 1161 -525.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10299 778.4 -6.6 243 10304 done -1.25 - - 2221 - 2.60 0.076 2550 534.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10629 797.6 -5.9 247 10630 done -1.25 - - 2222 - - - 2550 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10952 816.6 -5.9 251 10956 roll -1.25 - - 2222 - 2.62 0.081 1160 -530.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11013 820.5 -6.7 251 11018 done -1.25 - - 2222 - 2.62 0.076 2552 531.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11354 842.1 -6.4 256 11355 done -1.25 - - 2222 - - - 2552 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11676 863.6 -6.6 260 11678 done -1.25 - - 2222 - - - 2552 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11999 885.3 -6.7 264 12003 roll -1.25 - - 2222 - 2.62 0.081 1170 -527.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12061 889.7 -7.0 264 12065 done -1.25 - - 2222 - 2.60 0.076 2549 530.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12401 912.7 -6.8 269 12402 done -1.25 - - 2222 - - - 2549 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12723 934.1 -6.7 273 12724 done -1.25 - - 2222 - - - 2549 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13048 954.8 -6.4 277 13052 roll -1.25 - - 2222 - 2.62 0.082 1168 -527.1 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13093 957.9 -6.5 277 13097 done -1.25 - - 2222 - 2.60 0.074 2550 531.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13451 979.4 -6.0 282 13455 roll -1.25 - - 2221 - 2.65 0.082 1158 -525.3 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13501 982.6 -5.8 282 13506 done -1.25 - - 2222 - 2.62 0.076 2549 530.9 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13688 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13688 begin apogee
13698 994.1 6.1 285 13806 done -0.45 0.85 0.076 2401 210.6 - - 2022 - - 104.40 1.457 2473 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
13806 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13806 begin climb
13810 996.5 - 286 13925 roll 1.28 1.70 0.053 2774 219.4 2.95 0.100 597 -483.1 117.3 106.22 1.417 1994 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
13994 992.4 6.2 288 13999 done 1.04 0.25 0.127 2731 -172.0 2.67 0.064 2010 529.2 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14385 967.9 6.3 293 14387 done 0.91 0.17 0.104 2698 -194.1 - - 2011 - 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14708 950.5 5.4 297 14732 roll 0.85 - - 2698 - 2.90 0.099 3413 483.4 133.5 16.45 1.323 1927 -4.1 0.313 - - - - - - - - -
14785 945.9 6.5 297 14790 done 0.77 0.15 0.109 2671 -180.0 2.62 0.058 2003 -538.2 133.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15115 928.5 5.2 301 15140 roll 0.80 - - 2671 - 2.85 0.093 3411 494.0 154.0 20.00 1.338 1845 -4.2 0.308 - - - - - - - - -
15214 922.8 6.0 302 15219 done 0.80 - - 2671 - 2.62 0.058 1998 -539.3 154.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15606 900.7 5.7 307 15621 roll 0.81 - - 2671 - 2.85 0.092 3415 497.2 162.9 10.15 1.234 1807 -3.7 0.293 - - - - - - - - -
15706 894.5 6.0 308 15710 done 0.81 - - 2671 - 2.62 0.058 2000 -540.1 162.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
16097 871.9 5.8 313 16111 roll 0.81 - - 2671 - 2.88 0.091 3413 490.6 168.0 6.47 1.113 1787 -3.1 0.259 - - - - - - - - -
16187 866.3 5.9 314 16197 done 0.82 - - 2671 - 2.62 0.058 2000 -539.3 171.8 5.38 1.029 1772 -2.8 0.251 - - - - - - - - -
16514 846.2 6.1 318 16518 roll 0.82 - - 2671 - 2.78 0.091 3418 510.1 171.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16609 839.9 6.0 319 16613 done 0.82 - - 2671 - 2.62 0.058 1995 -543.1 171.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
16925 820.6 6.1 323 16929 roll 0.82 - - 2671 - 2.78 0.091 3417 511.5 171.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
17031 813.8 7.0 324 17036 done 0.82 - - 2671 - 2.60 0.058 1994 -547.3 171.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
17418 790.9 6.0 329 17422 roll 0.86 - - 2671 - 2.78 0.092 3410 509.4 172.3 - - 1773 - - - - - - - - - - -
17507 785.2 6.2 330 17512 done 0.86 - - 2671 - 2.60 0.056 1995 -544.2 172.3 - - 1772 - - - - - - - - - - -
17830 766.4 5.8 334 17843 roll 0.87 - - 2671 - 2.80 0.091 3411 505.7 176.8 6.45 1.079 1751 -3.3 0.248 - - - - - - - - -
17913 761.2 5.4 334 17935 done 0.89 0.10 0.091 2690 190.0 2.60 0.056 1999 -543.1 192.6 16.15 1.246 1688 -3.9 0.255 - - - - - - - - -
18247 739.4 6.6 339 18251 roll 0.89 - - 2690 - 2.78 0.091 3416 509.7 192.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
18353 732.1 7.1 340 18357 done 0.89 - - 2690 - 2.60 0.056 1999 -545.0 192.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
18739 709.3 5.9 345 18749 roll 0.89 - - 2690 - 2.80 0.090 3412 504.6 196.2 5.35 0.976 1673 -2.8 0.218 - - - - - - - - -
18840 702.8 6.4 346 18844 done 0.89 - - 2690 - 2.60 0.056 1997 -544.2 196.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
19230 678.9 6.1 351 19235 roll 0.89 - - 2691 - 2.75 0.090 3415 515.6 196.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
19332 672.0 6.4 352 19336 done 0.89 - - 2690 - 2.58 0.055 1999 -548.8 196.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
19723 645.0 7.0 357 19727 roll 0.89 - - 2690 - 2.75 0.088 3412 513.8 196.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
19829 636.7 7.8 358 19834 done 0.89 - - 2690 - 2.58 0.054 2000 -547.3 196.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
20217 607.1 7.7 363 20221 roll 0.89 - - 2690 - 2.75 0.089 3411 513.1 196.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
20317 599.3 7.0 364 20322 done 0.89 - - 2690 - 2.58 0.054 1999 -547.3 196.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
20709 572.7 6.7 369 20713 roll 0.89 - - 2690 - 2.75 0.088 3415 514.9 196.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
20804 566.1 6.9 370 20808 done 0.89 - - 2690 - 2.58 0.052 1997 -549.6 196.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
21120 546.1 6.4 374 21124 roll 0.89 - - 2690 - 2.75 0.087 3417 516.4 196.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
21205 540.6 6.8 375 21209 done 0.89 - - 2690 - 2.58 0.052 1999 -549.6 196.2 - - 1673 - - - - - - - - - - -
21532 520.2 6.2 379 21536 roll 0.89 - - 2690 - 2.72 0.084 3414 520.2 196.2 - - 1673 - - - - - - - - - - -
21618 514.4 6.0 380 21622 done 0.89 - - 2690 - 2.58 0.051 1990 -551.9 197.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
21944 493.6 6.3 384 21949 roll 0.89 - - 2690 - 2.72 0.081 3413 523.2 197.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
22034 488.1 5.3 385 22058 done 0.92 - - 2690 - 2.55 0.048 1996 -555.7 215.9 18.65 1.095 1592 -4.3 0.205 - - - - - - - - -
22441 465.2 5.6 390 22461 roll 0.98 0.10 0.069 2718 280.0 2.83 0.077 3425 504.9 227.5 12.02 1.036 1545 -3.9 0.188 - - - - - - - - -
22546 457.8 7.2 391 22550 done 0.98 - - 2718 - 2.60 0.048 1989 -552.3 227.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
22937 430.1 7.2 396 22942 roll 0.98 - - 2718 - 2.70 0.075 3413 527.4 227.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
23016 424.1 6.4 396 23022 done 0.98 - - 2718 - 2.55 0.046 1991 -557.6 227.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
23345 400.8 7.1 401 23349 roll 0.98 - - 2718 - 2.67 0.072 3413 532.6 227.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
23420 395.3 7.5 401 23424 done 0.98 - - 2718 - 2.53 0.044 1999 -558.9 227.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
23749 371.9 7.1 405 23753 roll 0.98 - - 2717 - 2.65 0.071 3413 533.6 227.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
23828 365.9 8.5 405 23834 done 0.98 - - 2718 - 2.53 0.044 1994 -560.9 227.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
24157 342.3 7.2 410 24161 roll 0.98 - - 2718 - 2.65 0.070 3414 535.8 227.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
24202 338.8 6.7 410 24206 done 0.98 - - 2718 - 2.50 0.042 1997 -566.8 227.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
24559 313.6 7.1 415 24563 roll 0.98 - - 2718 - 2.65 0.069 3417 535.8 227.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
24626 308.6 7.2 415 24630 done 0.98 - - 2718 - 2.50 0.042 1991 -570.4 227.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
24962 285.8 6.7 422 24966 roll 0.98 - - 2718 - 2.62 0.068 3413 542.7 227.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
25047 279.4 7.7 424 25051 done 0.98 - - 2718 - 2.50 0.042 2000 -565.2 227.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
25371 256.1 6.9 432 25376 roll 0.98 - - 2718 - 2.62 0.068 3413 539.3 227.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
25450 250.8 7.6 433 25457 done 0.98 - - 2718 - 2.50 0.042 1997 -566.4 227.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
25782 230.8 6.1 442 25787 roll 0.98 - - 2718 - 2.62 0.067 3414 540.8 227.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
25839 226.9 7.4 443 25843 done 0.98 - - 2718 - 2.50 0.041 1997 -566.8 227.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
26188 202.2 7.2 452 26192 roll 0.98 - - 2718 - 2.62 0.066 3415 541.2 227.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
26228 199.1 8.3 453 26232 done 0.98 - - 2717 - 2.50 0.041 1997 -567.2 227.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
26553 176.0 7.0 461 26557 roll 0.98 - - 2718 - 2.62 0.066 3416 541.6 227.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
26615 171.6 5.5 462 26637 done 1.00 - - 2718 - 2.50 0.041 1996 -568.0 241.3 13.88 0.871 1489 -4.1 0.087 - - - - - - - - -
26963 150.0 6.1 471 26967 roll 1.05 - - 2718 - 2.65 0.065 3419 537.0 241.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -
27064 143.5 6.1 475 27070 done 1.05 - - 2718 - 2.53 0.040 1987 -566.0 241.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -
27382 124.6 5.9 491 27392 roll 1.11 0.10 0.068 2746 280.0 2.67 0.064 3418 536.0 244.5 4.47 0.652 1476 -2.9 0.060 - - - - - - - - -
27472 118.5 7.1 495 27477 done 1.11 - - 2746 - 2.53 0.039 1989 -564.8 244.5 - - 1475 - - - - - - - - - - -
27801 100.2 5.4 511 27823 roll 1.13 - - 2746 - 2.70 0.063 3421 530.4 260.9 15.50 0.825 1407 -4.4 0.057 - - - - - - - - -
27915 93.4 5.2 516 27940 done 1.16 - - 2746 - 2.53 0.039 1993 -564.4 283.9 20.38 0.820 1316 -4.5 0.054 - - - - - - - - -
28259 73.5 6.1 537 28263 roll 1.23 - - 2746 - 2.65 0.063 3419 538.1 283.9 - - 1315 - - - - - - - - - - -
28304 70.4 5.6 540 28322 done 1.29 0.17 0.076 2782 211.8 2.50 0.038 1999 -568.0 294.1 10.27 0.763 1273 -4.1 0.040 - - - - - - - - -
28641 48.2 5.4 572 28664 roll 1.31 - - 2782 - 2.67 0.063 3414 530.0 310.9 15.48 0.779 1202 -4.6 0.030 - - - - - - - - -
28784 38.2 8.6 584 28790 done 1.31 - - 2782 - 2.50 0.038 1995 -567.6 310.9 - - 1202 - - - - - - - - - - -
29113 16.6 6.5 615 29119 done 1.31 - - 2782 - - - 1994 - 310.9 - - 1203 - - - - - - - - - - -
29340 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29340 begin surface coast
29373 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29373 begin surface
SM 2.78 - - - - -11.36 - - 30 - - - 2568 - 350.04 34.25 0.700 1045 -4.6 0.002 - - - - - -