prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.36 of 91.80 AH used of 24V (40.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.89 of 61.20 AH used of 10V (44.63% remains) | |
| • Surface angle -65.4 deg, depth 2.05 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 66 | VBD | -1.28 | - | - | 22 | - | - | - | 2539 | - | -117.3 | -35.20 | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.1 | -3.7 | 4 | 135 | roll | -1.28 | 11.23 | 0.117 | 2215 | 195.3 | 2.05 | 0.084 | 3616 | 525.4 | -117.3 | -44.15 | - | 2953 | -26.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 223 | 18.3 | -13.5 | 17 | 230 | done | -1.07 | 0.17 | 0.073 | 2262 | 276.5 | 1.88 | 0.038 | 2540 | -572.3 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 552 | 50.9 | -9.3 | 48 | 556 | roll | -1.07 | - | - | 2263 | - | 2.45 | 0.048 | 1161 | -562.9 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 654 | 60.4 | -9.6 | 56 | 661 | done | -1.07 | - | - | 2263 | - | 2.45 | 0.039 | 2552 | 567.8 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 987 | 92.4 | -9.8 | 82 | 991 | roll | -1.07 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.047 | 1161 | -563.2 | -117.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1060 | 99.3 | -9.4 | 85 | 1064 | done | -1.07 | - | - | 2263 | - | 2.45 | 0.041 | 2553 | 568.2 | -117.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1376 | 124.1 | -8.0 | 100 | 1380 | roll | -1.07 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.048 | 1150 | -561.2 | -117.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1427 | 128.8 | -9.1 | 102 | 1431 | done | -1.12 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.041 | 2555 | 568.8 | -117.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1744 | 154.3 | -7.6 | 116 | 1747 | roll | -1.16 | - | - | 2263 | - | 2.00 | 0.077 | 3629 | 537.0 | -117.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1835 | 161.5 | -8.1 | 118 | 1838 | done | -1.16 | - | - | 2263 | - | 1.88 | 0.043 | 2543 | -577.7 | -117.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2166 | 186.0 | -7.5 | 126 | 2171 | roll | -1.22 | 0.12 | 0.053 | 2227 | -300.0 | 2.47 | 0.051 | 1156 | -561.5 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2290 | 197.3 | -9.3 | 128 | 2296 | done | -1.22 | - | - | 2227 | - | 2.45 | 0.042 | 2550 | 569.0 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2622 | 225.0 | -7.9 | 137 | 2627 | roll | -1.22 | - | - | 2227 | - | 2.47 | 0.050 | 1163 | -561.5 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2723 | 232.9 | -7.6 | 139 | 2727 | done | -1.22 | - | - | 2227 | - | 2.45 | 0.044 | 2552 | 566.9 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3036 | 256.1 | -7.5 | 147 | 3040 | roll | -1.22 | - | - | 2227 | - | 2.47 | 0.051 | 1163 | -562.3 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3126 | 263.4 | -7.9 | 149 | 3130 | done | -1.22 | - | - | 2227 | - | 2.45 | 0.045 | 2550 | 566.1 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3445 | 288.2 | -7.8 | 157 | 3449 | roll | -1.22 | - | - | 2227 | - | 2.50 | 0.051 | 1155 | -558.0 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3500 | 293.0 | -8.6 | 158 | 3505 | done | -1.22 | - | - | 2227 | - | 2.50 | 0.047 | 2555 | 560.0 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3847 | 321.5 | -8.2 | 164 | 3852 | roll | -1.22 | - | - | 2227 | - | 2.50 | 0.054 | 1155 | -560.0 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3881 | 324.6 | -8.8 | 164 | 3885 | done | -1.22 | - | - | 2227 | - | 2.50 | 0.048 | 2552 | 558.8 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4252 | 352.1 | -7.5 | 169 | 4253 | done | -1.22 | - | - | 2227 | - | - | - | 2552 | - | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4573 | 375.6 | -7.3 | 173 | 4577 | roll | -1.22 | - | - | 2227 | - | 2.53 | 0.061 | 1165 | -548.2 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4629 | 380.1 | -7.6 | 173 | 4633 | done | -1.22 | - | - | 2227 | - | 2.53 | 0.055 | 2558 | 550.6 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4975 | 406.5 | -7.6 | 178 | 4976 | done | -1.22 | - | - | 2227 | - | - | - | 2558 | - | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5299 | 430.9 | -7.6 | 182 | 5304 | roll | -1.22 | - | - | 2227 | - | 2.60 | 0.069 | 1156 | -539.2 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5356 | 435.5 | -7.7 | 182 | 5360 | done | -1.22 | - | - | 2227 | - | 2.58 | 0.063 | 2558 | 543.4 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5701 | 462.2 | -7.8 | 187 | 5706 | roll | -1.22 | - | - | 2227 | - | 2.62 | 0.075 | 1161 | -533.2 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5741 | 465.5 | -7.6 | 187 | 5746 | done | -1.22 | - | - | 2227 | - | 2.58 | 0.069 | 2547 | 537.2 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6104 | 493.0 | -7.6 | 192 | 6108 | roll | -1.22 | - | - | 2228 | - | 2.65 | 0.084 | 1158 | -524.2 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6165 | 497.6 | -7.5 | 192 | 6170 | done | -1.22 | - | - | 2227 | - | 2.65 | 0.078 | 2556 | 527.5 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6505 | 522.2 | -7.3 | 197 | 6507 | done | -1.22 | - | - | 2227 | - | - | - | 2556 | - | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6827 | 545.1 | -7.1 | 201 | 6832 | roll | -1.22 | - | - | 2227 | - | 2.67 | 0.087 | 1168 | -519.9 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6895 | 549.8 | -6.5 | 201 | 6903 | done | -1.22 | - | - | 2227 | - | 2.65 | 0.084 | 2559 | 524.9 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7238 | 570.9 | -6.1 | 206 | 7242 | roll | -1.22 | - | - | 2227 | - | 2.67 | 0.087 | 1168 | -521.0 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7283 | 573.8 | -6.3 | 206 | 7287 | done | -1.22 | - | - | 2227 | - | 2.62 | 0.081 | 2551 | 527.9 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7640 | 593.2 | -5.4 | 211 | 7641 | done | -1.22 | - | - | 2227 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7962 | 611.1 | -5.6 | 215 | 7967 | roll | -1.22 | - | - | 2227 | - | 2.65 | 0.085 | 1167 | -522.3 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8008 | 613.9 | -6.5 | 215 | 8012 | done | -1.22 | - | - | 2227 | - | 2.62 | 0.079 | 2552 | 528.6 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8365 | 635.8 | -6.2 | 220 | 8369 | roll | -1.22 | - | - | 2227 | - | 2.65 | 0.084 | 1168 | -522.3 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8420 | 639.6 | -6.7 | 220 | 8425 | done | -1.22 | - | - | 2227 | - | 2.62 | 0.078 | 2551 | 527.9 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8767 | 662.7 | -6.6 | 225 | 8771 | roll | -1.22 | - | - | 2227 | - | 2.65 | 0.084 | 1163 | -523.8 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8841 | 667.8 | -7.2 | 225 | 8846 | done | -1.22 | - | - | 2227 | - | 2.62 | 0.078 | 2550 | 529.4 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9171 | 690.1 | -6.8 | 229 | 9175 | roll | -1.22 | - | - | 2227 | - | 2.62 | 0.083 | 1161 | -530.2 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9222 | 693.5 | -6.9 | 229 | 9227 | done | -1.22 | - | - | 2227 | - | 2.62 | 0.077 | 2550 | 530.2 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9575 | 717.5 | -6.8 | 234 | 9576 | done | -1.22 | - | - | 2227 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9897 | 739.1 | -6.7 | 238 | 9901 | roll | -1.22 | - | - | 2227 | - | 2.65 | 0.084 | 1162 | -523.8 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9947 | 742.6 | -7.1 | 238 | 9951 | done | -1.22 | - | - | 2227 | - | 2.65 | 0.078 | 2557 | 526.4 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10298 | 766.0 | -6.7 | 243 | 10302 | roll | -1.22 | - | - | 2227 | - | 2.65 | 0.083 | 1169 | -523.8 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10349 | 769.4 | -6.8 | 243 | 10353 | done | -1.22 | - | - | 2227 | - | 2.62 | 0.077 | 2555 | 529.0 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10700 | 791.5 | -6.3 | 248 | 10704 | roll | -1.22 | - | - | 2227 | - | 2.65 | 0.083 | 1163 | -525.3 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10750 | 795.0 | -7.0 | 248 | 10755 | done | -1.26 | - | - | 2227 | - | 2.62 | 0.077 | 2551 | 529.8 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11103 | 817.7 | -6.5 | 253 | 11104 | done | -1.31 | - | - | 2227 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11424 | 838.4 | -6.4 | 257 | 11428 | roll | -1.31 | - | - | 2227 | - | 2.62 | 0.082 | 1169 | -527.5 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11531 | 845.7 | -6.5 | 258 | 11535 | done | -1.35 | - | - | 2227 | - | 2.62 | 0.078 | 2554 | 528.6 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11917 | 870.0 | -6.3 | 263 | 11922 | roll | -1.39 | 0.15 | 0.074 | 2189 | -253.3 | 2.62 | 0.081 | 1166 | -529.8 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11985 | 875.1 | -7.2 | 263 | 11990 | done | -1.35 | - | - | 2190 | - | 2.62 | 0.077 | 2551 | 528.6 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12321 | 899.9 | -7.4 | 268 | 12326 | roll | -1.35 | - | - | 2189 | - | 2.65 | 0.082 | 1158 | -525.7 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12366 | 903.6 | -7.4 | 268 | 12371 | done | -1.35 | - | - | 2189 | - | 2.62 | 0.077 | 2551 | 531.7 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12729 | 930.7 | -7.5 | 273 | 12731 | done | -1.35 | - | - | 2189 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13052 | 954.7 | -7.4 | 277 | 13056 | roll | -1.35 | - | - | 2190 | - | 2.62 | 0.081 | 1168 | -527.5 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13137 | 961.3 | -7.5 | 278 | 13142 | done | -1.35 | - | - | 2189 | - | 2.62 | 0.078 | 2550 | 527.5 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13465 | 985.7 | -7.4 | 282 | 13466 | done | -1.35 | - | - | 2190 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13542 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13542 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13551 | 991.7 | 7.4 | 283 | 13658 | done | -0.45 | 1.00 | 0.077 | 2400 | 210.0 | - | - | 2023 | - | - | 104.07 | 1.449 | 2473 | -4.5 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13659 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13659 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13663 | 994.5 | - | 284 | 13779 | roll | 1.28 | 1.75 | 0.054 | 2780 | 217.1 | 2.95 | 0.100 | 594 | -484.4 | 117.3 | 106.65 | 1.411 | 1994 | -4.5 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 21687 | 498.0 | 6.6 | 380 | 21693 | done | 0.88 | - | - | 2696 | - | 2.55 | 0.049 | 2003 | -554.9 | 212.2 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 22101 | 471.5 | 6.5 | 386 | 22105 | done | 0.88 | - | - | 2696 | - | 2.55 | 0.048 | 1998 | -555.3 | 212.2 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 22952 | 418.1 | 7.4 | 396 | 22957 | done | 0.93 | - | - | 2696 | - | 2.55 | 0.045 | 1989 | -560.4 | 215.7 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 23825 | 356.5 | 6.7 | 406 | 23831 | done | 1.01 | - | - | 2724 | - | 2.53 | 0.043 | 1994 | -563.2 | 215.7 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 27626 | 91.5 | 6.7 | 509 | 27631 | done | 1.22 | - | - | 2768 | - | 2.47 | 0.038 | 1998 | -570.9 | 279.5 | - | - | 1333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27947 | 68.2 | 7.2 | 531 | 27952 | roll | 1.22 | - | - | 2768 | - | 2.60 | 0.064 | 3399 | 538.8 | 279.5 | - | - | 1332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28060 | 59.4 | 6.3 | 540 | 28067 | done | 1.22 | - | - | 2768 | - | 2.47 | 0.038 | 1991 | -570.0 | 279.5 | - | - | 1333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28391 | 39.1 | 5.0 | 571 | 28417 | done | 1.25 | - | - | 2768 | - | - | - | 1991 | - | 306.3 | 23.60 | 0.790 | 1223 | -4.7 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28742 | 18.8 | 5.4 | 604 | 28765 | roll | 1.35 | 0.10 | 0.064 | 2797 | 290.0 | 2.65 | 0.062 | 3409 | 535.1 | 323.8 | 16.08 | 0.759 | 1151 | -4.5 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28914 | 6.2 | 7.2 | 619 | 28919 | done | 1.35 | - | - | 2797 | - | 2.50 | 0.038 | 1989 | -568.0 | 323.8 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28972 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28972 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28994 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28994 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.07 | - | - | - | - | -11.38 | - | - | 26 | - | - | - | 2548 | - | 350.04 | 20.40 | 0.748 | 1046 | -5.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||