WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.16 of 91.80 AH used of 24V (91.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.73 of 61.20 AH used of 10V (93.91% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 19.2 m at 19.7 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 81 VBD -1.81 - - 33 - - - 2606 - -146.6 -50.58 - 2005 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -4.5 5 140 roll -1.81 11.62 0.162 2098 177.7 2.60 0.062 1190 -544.6 -146.6 -32.67 - 3163 -35.4 - - - - - - - - - -
214 27.2 -18.2 16 220 done -1.81 - - 2098 - 2.53 0.047 2598 556.5 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
557 89.4 -17.3 67 561 roll -1.81 - - 2098 - 2.55 0.048 1179 -556.5 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
609 97.8 -15.9 71 613 done -1.81 - - 2098 - 2.55 0.046 2601 557.6 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
939 147.6 -15.2 101 944 done -1.81 - - 2098 - - - 2601 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1266 199.4 -15.5 118 1271 roll -1.81 - - 2098 - 2.55 0.050 1181 -556.9 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1322 208.0 -14.7 120 1326 done -1.81 - - 2098 - 2.55 0.047 2603 557.6 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1638 254.4 -14.4 135 1639 done -1.81 - - 2098 - - - 2604 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1948 297.9 -14.5 150 1952 roll -1.81 - - 2098 - 2.58 0.053 1178 -552.7 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2003 306.1 -14.4 151 2009 done -1.81 - - 2098 - 2.58 0.050 2606 553.5 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2314 350.6 -14.4 157 2315 done -1.81 - - 2098 - - - 2606 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2616 392.7 -13.8 162 2621 roll -1.81 - - 2098 - 2.62 0.064 1185 -542.4 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2681 401.1 -13.0 163 2685 done -1.81 - - 2098 - 2.62 0.062 2605 542.0 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3048 450.0 -13.3 169 3050 done -1.81 - - 2098 - - - 2605 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3349 489.1 -12.8 174 3354 roll -1.81 - - 2098 - 2.72 0.087 1194 -518.8 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3406 496.0 -12.0 174 3412 done -1.81 - - 2098 - 2.72 0.088 2597 515.8 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3715 533.4 -12.2 180 3717 done -1.81 - - 2098 - - - 2597 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4019 571.6 -12.7 185 4020 done -1.81 - - 2098 - - - 2597 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4322 612.1 -13.6 190 4323 done -1.81 - - 2098 - - - 2597 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4627 651.6 -12.8 195 4631 roll -1.81 - - 2098 - 2.72 0.088 1188 -518.0 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4689 659.7 -12.3 196 4694 done -1.81 - - 2098 - 2.72 0.085 2600 519.1 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5056 701.5 -11.1 202 5058 done -1.81 - - 2098 - - - 2600 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5359 731.7 -9.9 207 5363 roll -1.81 - - 2099 - 2.72 0.087 1182 -521.3 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5414 737.5 -10.1 207 5420 done -1.81 - - 2098 - 2.72 0.084 2600 521.3 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5724 770.1 -10.6 213 5726 done -1.81 - - 2098 - - - 2600 - -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6028 806.2 -12.0 218 6030 done -1.81 - - 2098 - - - 2600 - -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6331 841.1 -11.5 223 6335 roll -1.81 - - 2098 - 2.70 0.086 1192 -521.5 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6381 847.0 -11.7 223 6385 done -1.81 - - 2098 - 2.70 0.083 2601 521.9 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6690 881.9 -11.2 228 6695 roll -1.81 - - 2098 - 2.70 0.085 1194 -521.1 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6735 887.2 -11.6 228 6739 done -1.81 - - 2098 - 2.70 0.083 2601 521.1 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
7050 922.0 -11.1 234 7054 roll -1.81 - - 2098 - 2.72 0.086 1185 -520.6 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7094 927.1 -12.2 234 7099 done -1.81 - - 2098 - 2.72 0.082 2605 522.1 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7410 961.2 -10.9 240 7411 done -1.81 - - 2098 - - - 2605 - -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7711 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7711 begin apogee
7720 993.8 10.7 245 7850 done -0.45 1.42 0.081 2397 210.6 - - 2201 - - 125.97 1.475 2564 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
7850 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7851 begin climb
7854 998.5 - 247 7989 roll 1.81 2.20 0.048 2897 227.3 2.88 0.097 789 -490.3 146.6 126.35 1.431 1966 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
8212 974.7 10.4 252 8216 done 1.81 - - 2897 - 2.72 0.075 2203 519.9 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
8544 940.5 10.3 258 8548 roll 1.81 - - 2897 - 2.80 0.093 791 -504.3 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
8678 926.4 10.6 260 8683 done 1.81 - - 2897 - 2.70 0.074 2202 522.6 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
9039 891.8 9.4 266 9058 roll 1.83 - - 2897 - 2.90 0.092 782 -489.7 158.7 11.75 1.262 1916 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
9261 868.9 11.0 269 9266 done 1.83 - - 2897 - 2.70 0.073 2202 525.9 158.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
9604 832.9 10.6 275 9609 roll 1.83 - - 2897 - 2.78 0.091 790 -507.9 158.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
9863 803.9 10.6 278 9868 done 1.83 - - 2897 - 2.67 0.073 2201 528.5 158.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
10172 770.2 10.9 284 10177 roll 1.83 - - 2897 - 2.75 0.091 791 -512.7 158.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
10379 747.2 11.0 287 10384 done 1.83 - - 2897 - 2.67 0.073 2202 528.5 158.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
10733 711.3 10.1 293 10738 roll 1.83 - - 2897 - 2.78 0.091 781 -511.2 158.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
10840 700.1 11.1 294 10844 done 1.83 - - 2897 - 2.67 0.071 2207 534.1 158.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
11161 668.0 10.0 300 11165 roll 1.83 - - 2897 - 2.78 0.090 786 -511.2 158.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
11418 640.5 10.5 303 11424 done 1.83 - - 2897 - 2.62 0.072 2201 540.1 158.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
11728 608.0 10.6 309 11733 roll 1.83 - - 2897 - 2.72 0.089 791 -518.4 158.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
11893 591.2 10.3 311 11897 done 1.83 - - 2897 - 2.67 0.072 2208 530.7 158.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
12225 558.6 9.6 317 12239 roll 1.84 - - 2897 - 2.80 0.088 789 -506.8 166.9 8.60 1.064 1883 -3.7 0.207 - - - - - - - - -
12399 541.7 9.3 319 12418 done 1.85 - - 2897 - 2.67 0.070 2207 531.1 181.6 14.12 1.115 1822 -4.3 0.222 - - - - - - - - -
12729 510.7 9.4 325 12748 roll 1.87 - - 2897 - 2.85 0.085 785 -498.9 193.5 11.48 1.069 1775 -4.1 0.207 - - - - - - - - -
12870 496.7 9.7 327 12884 done 1.88 - - 2897 - 2.65 0.066 2202 534.7 200.2 7.90 0.990 1747 -3.5 0.188 - - - - - - - - -
13235 456.9 11.0 333 13240 roll 1.88 - - 2897 - 2.70 0.081 789 -523.3 200.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
13386 438.4 12.0 335 13391 done 1.88 - - 2897 - 2.60 0.057 2203 543.8 200.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13729 398.1 11.8 341 13734 roll 1.88 - - 2897 - 2.67 0.071 780 -533.0 200.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13921 375.3 10.6 343 13927 done 1.88 - - 2897 - 2.58 0.051 2203 551.6 200.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
14231 340.2 11.2 349 14236 roll 1.88 - - 2897 - 2.62 0.066 786 -540.8 200.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
14428 317.8 11.4 352 14433 done 1.88 - - 2897 - 2.55 0.048 2202 555.3 200.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14757 281.8 11.5 362 14758 done 1.88 - - 2897 - - - 2203 - 200.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
15067 248.1 10.5 377 15071 roll 1.88 - - 2897 - 2.62 0.065 786 -540.8 200.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15324 218.7 11.1 388 15330 done 1.88 - - 2897 - 2.53 0.046 2202 559.7 200.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15642 185.1 10.1 404 15646 roll 1.88 - - 2897 - 2.62 0.063 779 -543.1 200.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15839 164.0 10.4 413 15844 done 1.88 - - 2897 - 2.55 0.045 2207 560.0 200.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
16165 132.3 9.1 437 16183 done 1.90 - - 2897 - - - 2207 - 219.5 16.92 0.868 1669 -4.6 0.074 - - - - - - - - -
16501 99.7 10.4 469 16505 roll 1.90 - - 2897 - 2.62 0.061 779 -545.0 219.5 - - 1669 - - - - - - - - - - -
16715 77.8 9.4 489 16733 done 1.92 - - 2897 - 2.53 0.044 2199 561.3 231.7 11.73 0.803 1619 -4.3 0.044 - - - - - - - - -
17073 48.1 8.2 552 17108 done 1.96 0.12 0.068 2927 250.0 - - 2199 - 270.6 31.75 0.812 1460 -5.0 0.031 - - - - - - - - -
17432 14.9 9.1 593 17453 done 1.99 - - 2928 - - - 2199 - 290.5 17.55 0.767 1378 -4.7 0.010 - - - - - - - - -
17589 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17589 begin surface coast
17611 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17611 begin surface
SM 1.44 - - - - -11.34 - - 34 - - - 2606 - 400.08 93.18 0.719 932 -4.8 0.001 - - - - - -