Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.79 of 91.80 AH used of 24V (49.03% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 29.80 of 61.20 AH used of 10V (51.30% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 263.45, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 85.1 m at 626.2 m, depth 711 m (708 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 68 VBD -1.33 - - 27 - - - 2228 - -117.3 -39.80 - 2397 - - - - - - - - - - -
72 3.4 -6.3 2 117 roll -1.33 12.20 0.134 2312 187.3 2.53 0.061 804 -562.8 -117.3 -21.05 - 3041 -30.6 - - - - - - - - - -
309 28.8 -12.0 13 319 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.037 2219 559.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
630 68.3 -13.5 29 648 done -1.33 - - 2313 - - - 2219 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
960 113.7 -14.3 45 977 done -1.33 - - 2313 - - - 2219 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1290 158.5 -13.2 61 1296 roll -1.33 - - 2313 - 2.55 0.050 814 -551.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1342 165.3 -13.5 63 1348 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.038 2226 558.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1660 203.0 -11.1 79 1677 done -1.33 - - 2313 - - - 2226 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1989 235.2 -9.0 95 1997 roll -1.33 - - 2313 - 2.62 0.053 801 -543.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2041 240.0 -9.2 97 2050 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.039 2226 558.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2361 264.3 -7.2 113 2378 done -1.33 - - 2313 - - - 2226 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2691 287.7 -6.8 129 2698 roll -1.33 - - 2313 - 2.60 0.054 811 -544.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2775 293.4 -6.7 133 2783 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.042 2229 556.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3104 316.1 -6.8 149 3122 done -1.33 - - 2313 - - - 2229 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3434 337.4 -6.3 165 3442 roll -1.33 - - 2313 - 2.62 0.058 812 -540.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3487 340.7 -6.8 167 3495 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.044 2224 553.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3807 360.6 -6.3 183 3823 done -1.33 - - 2313 - - - 2225 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4136 383.0 -7.1 199 4143 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.063 809 -534.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4188 387.0 -7.9 201 4196 done -1.33 - - 2313 - 2.58 0.049 2217 545.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4507 411.1 -7.7 217 4515 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.067 811 -530.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4560 415.2 -8.3 219 4568 done -1.33 - - 2313 - 2.60 0.053 2225 543.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4879 441.5 -8.6 235 4899 done -1.33 - - 2313 - - - 2224 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5210 472.6 -10.1 251 5226 done -1.33 - - 2312 - - - 2224 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5538 505.6 -10.4 267 5546 roll -1.33 - - 2313 - 2.83 0.098 816 -497.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5633 515.6 -10.3 271 5641 done -1.33 - - 2313 - 2.78 0.089 2217 504.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5952 545.8 -9.2 287 5970 done -1.33 - - 2313 - - - 2217 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6282 573.0 -7.7 303 6289 roll -1.33 - - 2313 - 2.97 0.127 3630 475.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6366 579.8 -8.0 307 6374 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.070 2226 -525.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6696 603.3 -7.5 323 6704 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.120 3629 475.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6760 608.6 -8.5 326 6767 done -1.33 - - 2313 - 2.70 0.069 2211 -525.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7090 634.2 -7.9 342 7107 done -1.33 - - 2313 - - - 2210 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7418 659.0 -7.9 358 7426 roll -1.33 - - 2313 - 2.97 0.117 3631 478.5 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7556 671.0 -8.6 364 7564 done -1.33 - - 2312 - 2.67 0.065 2219 -528.8 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7875 695.8 -7.3 380 7884 roll -1.33 - - 2313 - 2.83 0.103 807 -498.9 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
7956 701.7 7.5 383 8061 done -0.45 0.90 0.074 2508 216.7 - - 1903 - - 98.97 1.276 2563 -4.8 0.280 - - - - - - - - -
8066 705.5 2.9 389 8181 done 1.33 1.83 0.056 2900 214.2 - - 1902 - 117.3 98.90 1.239 2084 -4.8 0.292 - - - - - - - - -
8492 697.7 5.4 410 8521 roll 1.33 - - 2900 - 2.97 0.100 484 -477.4 138.6 18.05 1.280 1997 -4.8 0.278 - - - - - - - - -
8770 681.9 5.6 423 8795 done 1.35 - - 2900 - 2.70 0.068 1897 523.3 156.2 14.73 1.295 1926 -4.8 0.268 - - - - - - - - -
9117 659.2 5.8 440 9137 roll 1.38 - - 2900 - 2.90 0.094 491 -484.8 166.9 8.75 1.338 1882 -5.0 0.262 - - - - - - - - -
9211 653.6 6.1 444 9220 done 1.39 - - 2900 - 2.72 0.065 1909 521.3 170.0 2.97 1.414 1868 -4.7 0.230 - - - - - - - - -
9531 632.5 7.0 460 9538 roll 1.39 - - 2900 - 2.83 0.099 3313 496.1 170.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
9721 618.0 7.5 469 9730 done 1.39 - - 2900 - 2.67 0.060 1895 -531.1 170.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10052 595.2 6.5 485 10059 roll 1.39 - - 2900 - 2.83 0.091 3312 500.7 170.0 - - 1865 - - - - - - - - - - -
10221 584.2 7.2 493 10229 done 1.39 - - 2900 - 2.65 0.059 1900 -532.8 170.0 - - 1865 - - - - - - - - - - -
10550 562.0 6.9 509 10568 done 1.39 - - 2901 - - - 1900 - 170.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
10880 542.0 5.2 525 10908 roll 1.39 - - 2900 - 2.88 0.089 3323 494.1 198.1 22.70 1.257 1755 -4.8 0.219 - - - - - - - - -
11101 530.0 5.0 535 11140 done 1.43 - - 2900 - 2.67 0.054 1893 -535.6 231.5 28.02 1.221 1619 -4.9 0.223 - - - - - - - - -
11462 512.8 5.0 553 11501 roll 1.47 0.12 0.058 2935 291.7 2.90 0.083 3321 492.4 263.9 27.90 1.193 1486 -4.8 0.217 - - - - - - - - -
11576 504.5 7.9 558 11584 done 1.51 - - 2934 - 2.65 0.051 1898 -537.0 263.9 - - 1486 - - - - - - - - - - -
11895 477.5 8.6 574 11903 roll 1.51 - - 2934 - 2.78 0.077 3322 512.2 263.9 - - 1486 - - - - - - - - - - -
11948 472.8 8.9 576 11956 done 1.51 - - 2934 - 2.62 0.047 1894 -545.0 263.9 - - 1486 - - - - - - - - - - -
12267 440.3 10.3 592 12275 roll 1.51 - - 2934 - 2.72 0.072 3312 521.3 263.9 - - 1486 - - - - - - - - - - -
12341 432.6 10.3 595 12351 done 1.51 - - 2934 - 2.58 0.044 1898 -548.1 263.9 - - 1486 - - - - - - - - - - -
12662 401.0 9.5 611 12678 done 1.51 - - 2934 - - - 1898 - 263.9 - - 1486 - - - - - - - - - - -
12990 371.4 8.7 627 12998 roll 1.51 - - 2934 - 2.70 0.065 3322 527.4 263.9 - - 1486 - - - - - - - - - - -
13085 363.2 8.2 631 13093 done 1.51 - - 2934 - 2.58 0.040 1893 -553.9 263.9 - - 1486 - - - - - - - - - - -
13405 334.8 9.2 647 13412 roll 1.51 - - 2934 - 2.70 0.064 3323 529.6 263.9 - - 1486 - - - - - - - - - - -
13457 329.9 9.4 649 13465 done 1.51 - - 2934 - 2.58 0.039 1888 -556.2 263.9 - - 1486 - - - - - - - - - - -
13776 301.1 8.8 665 13784 roll 1.51 - - 2934 - 2.70 0.063 3324 531.9 263.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
13840 295.3 9.4 668 13847 done 1.51 - - 2934 - 2.55 0.038 1899 -558.8 263.9 - - 1486 - - - - - - - - - - -
14169 266.4 8.9 684 14187 done 1.51 - - 2934 - - - 1899 - 263.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
14499 236.1 9.4 700 14507 roll 1.51 - - 2934 - 2.65 0.061 3315 534.3 263.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
14573 228.6 10.1 703 14581 done 1.51 - - 2934 - 2.53 0.038 1899 -559.7 263.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
14892 198.9 8.8 719 14900 roll 1.51 - - 2934 - 2.65 0.060 3316 534.7 263.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
14955 193.0 9.2 722 14963 done 1.51 - - 2934 - 2.53 0.038 1899 -560.1 263.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
15286 166.6 7.5 738 15293 roll 1.51 - - 2934 - 2.65 0.058 3321 536.6 263.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
15337 162.5 8.1 740 15347 done 1.51 - - 2934 - 2.55 0.037 1888 -562.0 263.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
15659 138.0 8.0 756 15665 roll 1.51 - - 2934 - 2.65 0.058 3318 539.6 263.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
15710 133.6 8.4 758 15719 done 1.51 - - 2934 - 2.53 0.037 1898 -561.3 263.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
16031 108.6 7.8 774 16037 roll 1.51 - - 2934 - 2.62 0.058 3315 540.8 263.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
16093 103.2 8.5 777 16100 done 1.51 - - 2934 - 2.53 0.037 1893 -562.1 263.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
16425 75.8 8.1 793 16430 roll 1.51 - - 2934 - 2.62 0.058 3314 542.4 263.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
16508 68.8 8.2 797 16514 done 1.51 - - 2934 - 2.53 0.036 1889 -563.2 263.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
16842 41.6 8.6 813 16855 done 1.51 - - 2934 - - - 1889 - 263.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
17168 11.2 10.0 829 17174 roll 1.51 - - 2934 - 2.65 0.057 3331 544.2 263.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -