WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.93 of 91.80 AH used of 24V (45.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.14 of 61.20 AH used of 10V (49.12% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 4.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -1.28 - - 28 - - - 2557 - -117.3 -39.95 - 1886 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -4.2 4 134 roll -1.28 11.30 0.123 2212 193.3 2.55 0.061 1145 -553.7 -117.3 -41.12 - 2952 -25.9 - - - - - - - - - -
207 15.6 -13.0 15 212 done -1.11 0.22 0.122 2252 181.8 2.50 0.041 2556 564.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
533 48.3 -8.9 45 536 roll -1.07 - - 2252 - 2.00 0.077 3627 535.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
753 70.1 -10.0 64 760 done -1.03 0.08 0.078 2273 262.5 1.90 0.040 2539 -572.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1074 95.2 -5.8 85 1078 roll -1.03 - - 2274 - 2.47 0.050 1153 -561.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1186 102.4 -6.8 90 1191 done -1.08 - - 2274 - 2.47 0.041 2556 568.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1508 123.2 -6.2 106 1510 done -1.14 0.10 0.075 2248 -260.0 - - 2557 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1819 143.0 -7.1 121 1823 roll -1.14 - - 2248 - 2.50 0.048 1157 -560.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1869 147.3 -8.1 123 1874 done -1.14 - - 2248 - 2.47 0.042 2560 568.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2202 173.9 -7.5 132 2206 roll -1.14 - - 2248 - 2.50 0.048 1161 -559.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2287 180.1 -7.3 134 2291 done -1.14 - - 2248 - 2.47 0.042 2560 566.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2614 201.3 -6.5 142 2618 roll -1.14 - - 2248 - 2.50 0.048 1160 -560.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2658 204.8 -7.4 143 2662 done -1.14 - - 2248 - 2.45 0.042 2550 567.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2978 230.3 -8.1 151 2982 roll -1.14 - - 2248 - 2.47 0.050 1165 -560.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3075 238.1 -8.0 153 3079 done -1.14 - - 2248 - 2.45 0.044 2549 564.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3389 262.2 -7.7 161 3393 roll -1.14 - - 2248 - 2.50 0.051 1156 -557.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3446 266.7 -8.6 162 3450 done -1.19 - - 2248 - 2.47 0.045 2551 564.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3795 293.4 -7.4 171 3799 roll -1.19 - - 2248 - 2.50 0.051 1155 -558.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3873 299.0 -7.4 172 3879 done -1.23 - - 2248 - 2.47 0.047 2549 564.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4244 322.7 -6.3 178 4246 done -1.27 0.12 0.069 2218 -250.0 - - 2549 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4566 347.7 -7.8 182 4570 roll -1.27 - - 2218 - 2.50 0.056 1163 -554.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4651 355.2 -8.9 183 4655 done -1.27 - - 2218 - 2.50 0.051 2554 556.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4978 382.9 -8.5 187 4982 roll -1.27 - - 2218 - 2.55 0.061 1157 -547.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5028 387.3 -8.6 187 5032 done -1.27 - - 2218 - 2.53 0.054 2554 552.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5379 414.1 -7.6 192 5384 roll -1.27 - - 2218 - 2.55 0.064 1165 -544.7 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5425 417.6 -7.7 192 5429 done -1.27 - - 2218 - 2.53 0.058 2552 548.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5782 443.4 -7.2 197 5786 roll -1.27 - - 2218 - 2.58 0.069 1167 -536.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5867 449.5 -7.6 198 5871 done -1.27 - - 2218 - 2.55 0.064 2545 540.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6194 471.9 -6.8 202 6195 done -1.27 - - 2218 - - - 2545 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6516 494.6 -7.0 206 6520 roll -1.27 - - 2218 - 2.62 0.083 1170 -524.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6595 500.2 -7.0 206 6601 done -1.27 - - 2218 - 2.62 0.078 2552 527.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6924 523.3 -7.0 211 6925 done -1.27 - - 2218 - - - 2552 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7247 544.4 -6.5 215 7251 roll -1.27 - - 2218 - 2.65 0.088 1171 -521.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7333 550.3 -6.8 216 7337 done -1.27 - - 2218 - 2.65 0.083 2552 521.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7660 574.0 -7.3 220 7661 done -1.27 - - 2218 - - - 2552 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7982 598.8 -7.7 224 7987 roll -1.27 - - 2218 - 2.65 0.085 1170 -521.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8106 608.4 -7.7 225 8110 done -1.27 - - 2218 - 2.65 0.081 2557 523.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8474 633.5 -6.8 230 8475 done -1.27 - - 2218 - - - 2557 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8798 655.6 -6.8 234 8802 roll -1.27 - - 2218 - 2.65 0.084 1171 -523.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8872 661.1 -7.1 234 8876 done -1.27 - - 2217 - 2.62 0.078 2553 527.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9201 683.4 -6.7 238 9206 roll -1.27 - - 2218 - 2.65 0.083 1165 -523.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9263 687.6 -6.9 238 9268 done -1.27 - - 2218 - 2.62 0.078 2549 528.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9604 708.0 -5.9 243 9609 roll -1.27 - - 2218 - 2.65 0.082 1160 -524.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9655 711.3 -6.3 243 9660 done -1.27 - - 2218 - 2.62 0.077 2551 530.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10006 733.6 -6.4 248 10008 done -1.27 - - 2218 - - - 2551 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10329 756.2 -7.0 252 10334 roll -1.27 - - 2217 - 2.62 0.082 1170 -527.1 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10403 761.6 -7.3 252 10407 done -1.32 - - 2217 - 2.62 0.077 2555 528.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10733 785.4 -7.2 256 10734 done -1.40 - - 2218 - - - 2556 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11055 807.1 -6.8 260 11060 roll -1.49 0.17 0.068 2175 -252.9 2.65 0.082 1169 -523.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11083 809.4 -7.8 260 11088 done -1.49 - - 2175 - 2.60 0.074 2551 531.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11457 836.3 -7.3 265 11462 roll -1.49 - - 2175 - 2.62 0.083 1170 -527.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11543 842.2 -6.8 266 11548 done -1.43 - - 2175 - 2.62 0.077 2553 527.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11871 865.2 -7.0 270 11875 roll -1.43 - - 2175 - 2.65 0.082 1164 -524.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12012 874.8 -6.3 271 12020 done -1.38 0.08 0.137 2190 187.5 2.62 0.077 2551 529.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12372 897.5 -6.4 276 12376 roll -1.38 - - 2190 - 2.17 0.115 3632 498.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12484 904.1 -5.4 277 12488 done -1.38 - - 2190 - 1.90 0.051 2576 -555.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12877 925.1 -5.3 282 12881 roll -1.38 - - 2191 - 2.70 0.085 1145 -530.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12950 929.0 -5.0 282 12954 done -1.38 - - 2190 - 2.67 0.077 2558 529.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13280 946.3 -5.3 286 13284 roll -1.38 - - 2190 - 2.70 0.084 1143 -524.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13387 952.2 -5.6 287 13391 done -1.38 - - 2190 - 2.67 0.077 2551 527.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13773 976.1 -6.3 292 13777 roll -1.38 - - 2190 - 2.15 0.113 3631 502.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13874 983.4 -6.9 293 13878 done -1.38 - - 2190 - 1.95 0.052 2551 -553.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
14026 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14026 begin apogee
14035 994.7 7.6 295 14142 done -0.45 1.00 0.088 2396 206.0 - - 1998 - - 103.20 1.450 2473 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
14142 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14142 begin climb
14146 999.2 - 296 14261 roll 1.28 1.75 0.063 2773 215.4 2.90 0.095 3410 486.9 117.3 105.82 1.405 1994 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
14464 991.3 5.5 299 14484 done 1.09 0.17 0.124 2742 -182.4 2.62 0.061 2000 -538.2 131.3 14.32 1.271 1937 -4.0 0.330 - - - - - - - - -
14812 974.3 4.9 303 14846 roll 0.99 0.12 0.108 2718 -200.0 2.85 0.094 3411 495.1 160.9 28.48 1.351 1816 -4.2 0.325 - - - - - - - - -
14909 968.8 7.0 304 14914 done 0.89 0.12 0.125 2697 -175.0 2.62 0.059 2001 -538.2 160.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15226 950.4 5.9 308 15236 roll 0.90 - - 2697 - 2.83 0.093 3413 498.9 163.9 4.70 0.960 1804 -2.6 0.268 - - - - - - - - -
15281 946.4 7.0 308 15286 done 0.85 - - 2698 - 2.62 0.058 2000 -539.3 163.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15628 922.4 6.9 313 15632 roll 0.85 - - 2697 - 2.78 0.093 3412 507.9 163.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15707 916.3 8.1 313 15713 done 0.80 0.12 0.130 2676 -175.0 2.62 0.059 1994 -541.2 163.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16036 894.7 6.6 318 16041 roll 0.80 - - 2676 - 2.80 0.093 3415 507.5 163.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16138 888.2 6.0 319 16142 done 0.80 - - 2676 - 2.62 0.058 1994 -542.4 164.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16529 866.0 5.6 324 16548 roll 0.82 - - 2676 - 2.90 0.093 3415 490.0 174.4 11.45 1.250 1760 -3.8 0.283 - - - - - - - - -
16651 858.5 6.6 325 16655 done 0.82 - - 2676 - 2.62 0.058 1996 -541.6 174.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
17025 836.5 5.9 330 17030 roll 0.82 - - 2676 - 2.78 0.093 3411 509.0 175.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
17110 830.8 7.6 331 17114 done 0.82 - - 2676 - 2.60 0.058 1999 -543.1 175.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
17437 808.1 7.0 335 17441 roll 0.82 - - 2676 - 2.78 0.092 3414 509.0 175.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
17532 800.8 7.7 336 17537 done 0.82 - - 2676 - 2.60 0.057 1999 -544.2 175.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
17848 779.0 6.8 340 17852 roll 0.82 - - 2676 - 2.78 0.091 3415 509.4 175.8 - - 1760 - - - - - - - - - - -
17926 773.7 6.6 340 17932 done 0.82 - - 2676 - 2.60 0.056 2000 -544.2 175.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
18256 755.0 5.7 345 18272 roll 0.83 - - 2676 - 2.83 0.091 3415 500.0 184.2 10.32 1.174 1721 -3.9 0.265 - - - - - - - - -
18362 748.6 6.2 346 18367 done 0.83 - - 2676 - 2.62 0.057 1992 -543.1 184.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -
18748 726.3 5.8 351 18759 roll 0.88 - - 2676 - 2.80 0.090 3414 507.9 188.3 5.35 0.976 1705 -3.0 0.236 - - - - - - - - -
18855 719.6 5.7 352 18870 done 0.89 - - 2676 - 2.60 0.056 1999 -544.2 197.5 10.38 1.150 1667 -3.7 0.243 - - - - - - - - -
19241 696.7 6.0 357 19246 roll 0.96 0.15 0.056 2720 293.3 2.78 0.090 3414 509.0 198.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
19368 687.4 8.3 358 19373 done 0.90 0.12 0.127 2698 -183.3 2.60 0.057 1994 -546.2 198.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
19736 663.6 6.4 363 19741 roll 0.90 - - 2699 - 2.78 0.090 3415 511.2 198.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
19809 658.4 7.2 363 19814 done 0.90 - - 2698 - 2.60 0.055 1992 -547.3 198.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
20139 636.3 6.7 367 20143 roll 0.90 - - 2699 - 2.78 0.089 3415 511.9 198.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
20211 630.8 7.7 367 20216 done 0.90 - - 2698 - 2.60 0.055 1991 -547.7 198.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
20541 605.2 7.8 371 20545 roll 0.90 - - 2699 - 2.75 0.089 3411 516.4 198.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
20642 597.7 6.8 372 20646 done 0.90 - - 2699 - 2.58 0.054 1996 -548.4 198.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
21032 570.0 7.0 377 21037 roll 0.90 - - 2699 - 2.75 0.087 3414 515.6 198.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
21139 562.4 7.4 378 21144 done 0.90 - - 2699 - 2.58 0.053 1996 -549.6 198.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
21524 539.4 5.9 383 21535 roll 0.90 - - 2699 - 2.75 0.084 3411 514.5 201.5 5.30 0.897 1651 -3.0 0.193 - - - - - - - - -
21610 534.4 5.8 384 21624 done 0.91 - - 2698 - 2.58 0.051 1998 -547.7 207.6 7.25 0.986 1626 -3.4 0.198 - - - - - - - - -
21942 515.5 5.8 388 21956 roll 0.92 - - 2699 - 2.80 0.082 3410 504.3 214.3 7.53 0.982 1599 -3.6 0.200 - - - - - - - - -
22020 510.5 6.4 388 22024 done 0.92 - - 2699 - 2.58 0.050 1988 -551.2 214.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
22349 489.7 6.4 392 22354 roll 0.92 - - 2699 - 2.72 0.080 3414 524.3 214.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
22429 483.7 7.0 392 22435 done 0.92 - - 2699 - 2.55 0.047 1998 -555.3 214.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
22759 461.9 6.6 397 22763 roll 0.96 - - 2699 - 2.70 0.077 3416 525.2 214.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
22815 458.2 6.8 397 22819 done 0.96 - - 2699 - 2.55 0.046 1995 -557.3 214.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
23161 437.3 6.0 402 23166 roll 1.00 - - 2699 - 2.67 0.075 3415 531.8 214.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
23241 432.0 6.4 402 23247 done 1.00 - - 2699 - 2.53 0.045 1999 -559.7 214.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
23571 412.7 5.8 407 23582 roll 1.05 0.12 0.061 2733 283.3 2.70 0.072 3420 526.3 218.6 5.88 0.871 1580 -3.2 0.163 - - - - - - - - -
23646 407.4 8.3 407 23650 done 1.00 - - 2733 - 2.55 0.044 1995 -558.8 218.6 - - 1580 - - - - - - - - - - -
23975 382.9 7.5 411 23979 roll 1.00 - - 2733 - 2.67 0.071 3419 533.3 218.6 - - 1580 - - - - - - - - - - -
24042 377.5 8.4 411 24048 done 0.95 0.12 0.125 2710 -191.7 2.53 0.044 1996 -562.5 218.6 - - 1580 - - - - - - - - - - -
24378 354.2 6.9 416 24382 roll 0.95 - - 2710 - 2.65 0.071 3415 535.5 218.6 - - 1580 - - - - - - - - - - -
24428 350.6 6.5 416 24432 done 0.95 - - 2710 - 2.53 0.042 1988 -564.0 218.6 - - 1580 - - - - - - - - - - -
24779 326.2 7.0 421 24783 roll 0.95 - - 2710 - 2.67 0.070 3418 535.6 218.6 - - 1580 - - - - - - - - - - -
24835 322.2 7.4 421 24839 done 0.95 - - 2710 - 2.53 0.041 1991 -564.0 218.6 - - 1580 - - - - - - - - - - -
25181 299.5 6.6 426 25182 done 0.95 - - 2710 - - - 1991 - 218.6 - - 1580 - - - - - - - - - - -
25506 277.8 6.8 434 25510 roll 0.95 - - 2710 - 2.65 0.069 3414 537.0 218.6 - - 1580 - - - - - - - - - - -
25607 270.5 6.6 436 25611 done 0.95 - - 2710 - 2.50 0.042 2000 -565.6 218.6 - - 1580 - - - - - - - - - - -
25955 247.3 6.3 445 25959 roll 0.95 - - 2710 - 2.62 0.068 3414 539.7 218.6 - - 1580 - - - - - - - - - - -
26016 243.4 6.2 446 26020 done 0.95 - - 2710 - 2.50 0.042 2000 -565.6 218.6 - - 1580 - - - - - - - - - - -
26360 223.4 5.8 455 26374 roll 1.00 - - 2710 - 2.72 0.067 3420 522.1 224.7 7.00 0.815 1556 -3.4 0.100 - - - - - - - - -
26438 218.3 6.6 456 26442 done 1.00 - - 2711 - 2.53 0.041 1999 -561.7 224.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
26770 197.9 6.3 464 26775 roll 1.05 - - 2710 - 2.62 0.066 3415 540.5 224.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
26832 193.6 6.5 465 26836 done 1.05 - - 2710 - 2.50 0.041 1999 -566.4 224.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
27175 169.7 7.0 474 27180 roll 1.10 0.12 0.061 2744 283.3 2.62 0.064 3415 540.5 224.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
27254 164.0 6.0 475 27260 done 1.06 - - 2744 - 2.50 0.041 1997 -567.2 224.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
27567 144.7 6.1 485 27571 roll 1.06 - - 2744 - 2.62 0.065 3416 541.6 224.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
27623 140.8 6.1 487 27629 done 1.06 - - 2744 - 2.50 0.040 1993 -569.2 224.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
27939 121.1 6.0 503 27944 roll 1.06 - - 2744 - 2.62 0.064 3416 543.1 224.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
28036 115.0 5.7 507 28050 done 1.07 - - 2744 - 2.47 0.039 1998 -574.1 233.4 9.25 0.788 1521 -3.8 0.059 - - - - - - - - -
28379 93.8 6.4 524 28383 roll 1.07 - - 2744 - 2.62 0.064 3416 541.2 233.4 - - 1521 - - - - - - - - - - -
28636 76.9 5.6 537 28654 done 1.08 - - 2744 - 2.47 0.039 1992 -576.5 244.4 10.75 0.773 1476 -4.2 0.044 - - - - - - - - -
28975 59.2 4.9 569 29008 roll 1.18 - - 2744 - 2.70 0.062 3420 528.9 273.7 25.77 0.795 1356 -4.7 0.037 - - - - - - - - -
29228 43.8 5.8 591 29239 done 1.28 0.15 0.080 2775 206.7 2.50 0.038 1998 -568.8 278.0 5.18 0.629 1339 -3.3 0.024 - - - - - - - - -
29560 23.4 5.7 622 29575 roll 1.34 - - 2774 - 2.65 0.067 604 -526.0 285.7 8.38 0.701 1308 -3.7 0.013 - - - - - - - - -
29621 19.9 5.0 627 29650 done 1.37 0.10 0.074 2798 240.0 2.50 0.038 2026 568.8 312.3 23.23 0.755 1199 -4.7 0.013 - - - - - - - - -
29890 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29891 begin surface coast
29913 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29913 begin surface
SM 2.61 - - - - -11.36 - - 31 - - - 2545 - 350.04 32.10 0.683 1045 -4.8 0.002 - - - - - -