prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.95 of 91.80 AH used of 24V (46.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.55 of 61.20 AH used of 10V (50.09% remains) | |
| • Surface angle -65.6 deg, depth 1.90 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 69 | VBD | -1.28 | - | - | 33 | - | - | - | 2543 | - | -117.3 | -40.55 | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.2 | -4.5 | 4 | 130 | roll | -1.28 | 11.73 | 0.142 | 2212 | 185.8 | 2.55 | 0.061 | 1151 | -545.9 | -117.3 | -38.17 | - | 2953 | -27.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 36.9 | -11.0 | 32 | 391 | done | -1.16 | 0.17 | 0.132 | 2242 | 176.5 | 2.47 | 0.040 | 2556 | 568.8 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | 72.3 | -8.4 | 62 | 713 | done | -1.16 | - | - | 2242 | - | - | - | 2556 | - | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 100.2 | -8.0 | 82 | 1038 | roll | -1.16 | - | - | 2242 | - | 2.53 | 0.048 | 1140 | -559.7 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 104.3 | -6.9 | 84 | 1097 | done | -1.16 | - | - | 2242 | - | 2.50 | 0.041 | 2559 | 567.6 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1406 | 124.9 | -7.1 | 100 | 1411 | roll | -1.16 | - | - | 2242 | - | 2.53 | 0.048 | 1141 | -560.5 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1446 | 128.1 | -8.1 | 101 | 1452 | done | -1.16 | - | - | 2242 | - | 2.50 | 0.041 | 2560 | 567.6 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1762 | 154.9 | -8.2 | 116 | 1763 | done | -1.16 | - | - | 2242 | - | - | - | 2561 | - | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2086 | 178.8 | -7.3 | 124 | 2091 | roll | -1.16 | - | - | 2242 | - | 2.53 | 0.048 | 1145 | -559.7 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2344 | 201.2 | -8.7 | 129 | 2350 | done | -1.16 | - | - | 2242 | - | 2.50 | 0.043 | 2556 | 564.4 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2679 | 225.7 | -6.8 | 138 | 2683 | roll | -1.16 | - | - | 2242 | - | 2.53 | 0.050 | 1146 | -557.3 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2845 | 235.9 | -5.7 | 141 | 2849 | done | -1.16 | - | - | 2242 | - | 2.50 | 0.044 | 2555 | 563.6 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3177 | 255.6 | -6.0 | 149 | 3181 | roll | -1.16 | - | - | 2242 | - | 2.53 | 0.051 | 1146 | -556.9 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3238 | 259.5 | -6.3 | 150 | 3243 | done | -1.16 | - | - | 2242 | - | 2.50 | 0.044 | 2555 | 563.6 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3582 | 279.5 | -5.8 | 159 | 3583 | done | -1.16 | - | - | 2242 | - | - | - | 2555 | - | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3906 | 299.9 | -6.3 | 167 | 3914 | roll | -1.16 | - | - | 2242 | - | 2.53 | 0.052 | 1149 | -555.7 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4000 | 306.4 | -6.9 | 169 | 4004 | done | -1.16 | - | - | 2242 | - | 2.50 | 0.046 | 2549 | 560.0 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4328 | 327.7 | -6.4 | 173 | 4332 | roll | -1.16 | - | - | 2242 | - | 2.53 | 0.054 | 1146 | -554.5 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4401 | 332.0 | -5.5 | 173 | 4406 | done | -1.21 | - | - | 2242 | - | 2.53 | 0.048 | 2556 | 557.3 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4733 | 347.1 | -4.5 | 177 | 4734 | done | -1.21 | - | - | 2242 | - | - | - | 2557 | - | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5054 | 367.7 | -6.4 | 181 | 5058 | roll | -1.21 | - | - | 2242 | - | 2.58 | 0.059 | 1144 | -547.7 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5177 | 376.6 | -7.3 | 182 | 5182 | done | -1.25 | - | - | 2242 | - | 2.55 | 0.053 | 2557 | 554.1 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5548 | 402.1 | -7.0 | 187 | 5553 | roll | -1.25 | - | - | 2242 | - | 2.58 | 0.063 | 1150 | -545.3 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5645 | 409.7 | -7.8 | 188 | 5650 | done | -1.29 | 0.12 | 0.112 | 2220 | -183.3 | 2.55 | 0.057 | 2556 | 551.4 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5961 | 435.8 | -8.2 | 192 | 5965 | roll | -1.29 | - | - | 2220 | - | 2.60 | 0.069 | 1152 | -540.0 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6028 | 441.0 | -7.7 | 192 | 6032 | done | -1.29 | - | - | 2219 | - | 2.58 | 0.061 | 2557 | 544.6 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6117 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6117 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6126 | 447.6 | 7.2 | 194 | 6227 | done | -0.45 | 0.85 | 0.071 | 2401 | 214.1 | - | - | 2010 | - | - | 98.15 | 1.075 | 2473 | -4.8 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6228 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6228 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6232 | 450.3 | - | 195 | 6339 | roll | 1.28 | 1.73 | 0.050 | 2781 | 219.7 | 2.80 | 0.087 | 593 | -506.1 | 117.3 | 99.05 | 1.040 | 1994 | -4.8 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6429 | 447.6 | 5.2 | 197 | 6454 | done | 1.10 | 0.22 | 0.125 | 2742 | -177.3 | 2.58 | 0.051 | 2001 | 545.7 | 138.4 | 19.17 | 0.976 | 1909 | -4.4 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6780 | 428.8 | 5.5 | 202 | 6795 | done | 1.01 | 0.12 | 0.104 | 2719 | -191.7 | - | - | 2001 | - | 150.9 | 12.73 | 0.950 | 1857 | -4.1 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7100 | 412.3 | 5.1 | 206 | 7124 | done | 0.99 | - | - | 2719 | - | - | - | 2001 | - | 175.4 | 22.30 | 0.994 | 1758 | -4.4 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7422 | 394.9 | 5.4 | 210 | 7439 | done | 1.01 | - | - | 2719 | - | - | - | 2001 | - | 191.2 | 15.88 | 0.973 | 1693 | -4.1 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7744 | 378.5 | 5.1 | 214 | 7768 | done | 1.04 | - | - | 2719 | - | - | - | 2001 | - | 215.8 | 22.35 | 0.992 | 1593 | -4.5 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8066 | 357.3 | 6.5 | 218 | 8071 | roll | 1.04 | - | - | 2719 | - | 2.65 | 0.074 | 3411 | 532.1 | 215.8 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8119 | 353.4 | 7.2 | 218 | 8123 | done | 1.04 | - | - | 2718 | - | 2.53 | 0.043 | 1996 | -559.3 | 215.8 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8470 | 326.7 | 7.5 | 223 | 8475 | roll | 1.04 | - | - | 2718 | - | 2.65 | 0.069 | 3411 | 534.0 | 215.8 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8520 | 322.9 | 7.7 | 223 | 8525 | done | 1.04 | - | - | 2719 | - | 2.53 | 0.042 | 1989 | -562.1 | 215.8 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8872 | 298.9 | 6.9 | 228 | 8877 | roll | 1.04 | - | - | 2718 | - | 2.65 | 0.067 | 3412 | 537.0 | 215.8 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8946 | 294.0 | 6.8 | 229 | 8950 | done | 1.04 | - | - | 2718 | - | 2.50 | 0.041 | 1998 | -565.6 | 215.8 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9278 | 273.5 | 6.2 | 237 | 9282 | roll | 1.04 | - | - | 2718 | - | 2.62 | 0.067 | 3412 | 539.7 | 215.8 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9334 | 269.8 | 6.9 | 238 | 9338 | done | 1.04 | - | - | 2719 | - | 2.50 | 0.041 | 1998 | -565.6 | 215.8 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9682 | 249.1 | 5.8 | 247 | 9693 | roll | 1.05 | - | - | 2718 | - | 2.65 | 0.065 | 3412 | 533.6 | 220.3 | 5.85 | 0.785 | 1573 | -3.2 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9755 | 243.9 | 7.9 | 248 | 9760 | done | 1.05 | - | - | 2719 | - | 2.53 | 0.041 | 1990 | -562.1 | 220.3 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10088 | 219.1 | 7.9 | 256 | 10093 | roll | 1.05 | - | - | 2719 | - | 2.65 | 0.066 | 3417 | 538.5 | 220.3 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10139 | 214.8 | 8.4 | 257 | 10143 | done | 1.05 | - | - | 2718 | - | 2.50 | 0.041 | 2000 | -566.8 | 220.3 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10452 | 191.9 | 7.0 | 265 | 10457 | roll | 1.05 | - | - | 2718 | - | 2.62 | 0.065 | 3417 | 540.8 | 220.3 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10514 | 187.2 | 6.2 | 266 | 10519 | done | 1.05 | - | - | 2719 | - | 2.50 | 0.040 | 2000 | -566.8 | 220.3 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10858 | 163.3 | 7.0 | 275 | 10862 | roll | 1.05 | - | - | 2719 | - | 2.60 | 0.064 | 3413 | 543.5 | 220.3 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10920 | 158.8 | 7.1 | 276 | 10924 | done | 1.05 | - | - | 2719 | - | 2.50 | 0.040 | 1988 | -570.0 | 220.3 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11245 | 137.7 | 6.1 | 289 | 11249 | roll | 1.05 | - | - | 2719 | - | 2.62 | 0.063 | 3410 | 542.7 | 220.3 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11324 | 132.9 | 6.2 | 292 | 11330 | done | 1.05 | - | - | 2718 | - | 2.50 | 0.039 | 1996 | -565.6 | 220.3 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11640 | 114.3 | 6.0 | 308 | 11644 | roll | 1.05 | - | - | 2718 | - | 2.62 | 0.063 | 3417 | 542.4 | 220.3 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11725 | 108.7 | 6.8 | 312 | 11729 | done | 1.05 | - | - | 2719 | - | 2.50 | 0.039 | 1998 | -567.6 | 220.3 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12053 | 90.3 | 4.9 | 328 | 12084 | roll | 1.13 | 0.12 | 0.059 | 2753 | 283.3 | 2.67 | 0.062 | 3412 | 529.6 | 249.8 | 25.73 | 0.838 | 1453 | -4.7 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12191 | 81.5 | 6.4 | 334 | 12196 | done | 1.13 | - | - | 2752 | - | 2.50 | 0.038 | 1998 | -565.6 | 249.8 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12519 | 59.3 | 7.1 | 363 | 12524 | roll | 1.13 | - | - | 2753 | - | 2.62 | 0.062 | 3418 | 542.0 | 249.8 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12728 | 44.5 | 6.5 | 381 | 12733 | done | 1.13 | - | - | 2753 | - | 2.53 | 0.038 | 1988 | -565.2 | 249.8 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13058 | 25.1 | 5.9 | 411 | 13070 | roll | 1.18 | - | - | 2753 | - | 2.60 | 0.067 | 595 | -535.8 | 253.0 | 4.60 | 0.607 | 1441 | -2.6 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13095 | 23.0 | 5.6 | 414 | 13111 | done | 1.25 | - | - | 2753 | - | 2.50 | 0.038 | 2016 | 568.4 | 263.6 | 10.27 | 0.736 | 1398 | -4.2 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13432 | 9.0 | 4.1 | 445 | 13486 | roll | 1.41 | 0.20 | 0.044 | 2809 | 280.0 | 2.67 | 0.065 | 3405 | 520.2 | 315.9 | 43.05 | 0.775 | 1184 | -5.0 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13533 | 3.1 | 6.4 | 454 | 13538 | done | 1.41 | - | - | 2809 | - | 2.50 | 0.039 | 1998 | -562.8 | 315.9 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13548 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13548 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13570 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13571 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.52 | - | - | - | - | -11.36 | - | - | 29 | - | - | - | 2554 | - | 350.04 | 29.80 | 0.682 | 1046 | -4.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||