WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.66 of 91.80 AH used of 24V (91.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.46 of 61.20 AH used of 10V (94.34% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 19.3 m at 19.3 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 80 VBD -1.81 - - 33 - - - 2609 - -146.6 -50.05 - 1989 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -4.4 5 139 roll -1.81 11.62 0.163 2096 177.5 1.98 0.098 3617 509.1 -146.6 -34.97 - 3162 -33.5 - - - - - - - - - -
332 50.9 -18.8 31 339 done -1.81 - - 2096 - 1.88 0.047 2571 -556.4 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
673 106.2 -14.4 77 674 done -1.81 - - 2096 - - - 2571 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
991 153.2 -14.4 106 995 roll -1.81 - - 2096 - 2.45 0.051 1205 -557.6 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1025 158.2 -13.9 107 1029 done -1.81 - - 2096 - 2.50 0.045 2599 557.6 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1341 205.7 -15.4 122 1343 done -1.81 - - 2096 - - - 2600 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1653 251.1 -14.3 137 1654 done -1.81 - - 2096 - - - 2600 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1960 293.0 -13.0 152 1961 done -1.81 - - 2096 - - - 2600 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2266 332.2 -12.9 159 2267 done -1.81 - - 2096 - - - 2600 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2567 371.5 -13.1 164 2571 roll -1.81 - - 2096 - 2.55 0.062 1212 -544.3 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2617 378.3 -13.0 164 2621 done -1.81 - - 2096 - 2.53 0.058 2604 550.2 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2927 419.4 -13.3 169 2928 done -1.81 - - 2096 - - - 2604 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3230 459.6 -13.3 174 3231 done -1.81 - - 2096 - - - 2604 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3533 498.1 -12.6 179 3534 done -1.81 - - 2096 - - - 2604 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3836 534.6 -12.0 184 3841 roll -1.81 - - 2096 - 2.72 0.095 1216 -510.3 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3875 539.3 -11.9 184 3880 done -1.81 - - 2096 - 2.70 0.092 2596 511.1 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4196 580.1 -12.8 190 4198 done -1.81 - - 2096 - - - 2596 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4499 619.8 -13.2 195 4500 done -1.81 - - 2096 - - - 2595 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4802 659.1 -12.8 200 4806 roll -1.81 - - 2096 - 2.67 0.089 1211 -518.4 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4846 664.9 -12.4 200 4851 done -1.81 - - 2096 - 2.67 0.086 2601 520.6 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5163 703.0 -11.9 206 5164 done -1.81 - - 2096 - - - 2601 - -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5466 738.2 -11.7 211 5467 done -1.81 - - 2096 - - - 2601 - -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5768 772.4 -11.3 216 5769 done -1.81 - - 2096 - - - 2601 - -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6072 805.5 -10.9 221 6076 roll -1.81 - - 2096 - 2.67 0.087 1213 -519.9 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6128 811.6 -10.5 221 6134 done -1.81 - - 2096 - 2.67 0.083 2607 522.1 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6437 844.8 -10.9 227 6439 done -1.81 - - 2096 - - - 2606 - -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6741 878.9 -11.2 232 6746 roll -1.81 - - 2096 - 2.67 0.087 1216 -520.6 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6786 884.3 -11.9 232 6791 done -1.81 - - 2096 - 2.67 0.083 2604 519.9 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7102 919.2 -11.0 238 7103 done -1.81 - - 2096 - - - 2604 - -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7406 952.7 -11.0 243 7410 roll -1.81 - - 2096 - 2.67 0.086 1213 -521.0 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7445 957.2 -11.2 243 7449 done -1.81 - - 2096 - 2.65 0.081 2602 524.2 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7762 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7762 begin apogee
7770 991.7 10.9 249 7900 done -0.45 1.45 0.081 2399 209.0 - - 2222 - - 125.65 1.479 2565 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
7901 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7901 begin climb
7904 996.2 - 251 8040 roll 1.81 2.20 0.047 2899 227.3 2.92 0.098 789 -490.8 146.6 126.38 1.433 1966 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
8301 967.3 11.2 257 8305 done 1.81 - - 2899 - 2.72 0.074 2206 521.0 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
8666 928.4 10.3 263 8671 roll 1.81 - - 2899 - 2.80 0.092 791 -505.4 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
8848 910.0 10.7 265 8853 done 1.81 - - 2899 - 2.70 0.074 2204 523.3 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9163 879.0 9.7 271 9177 roll 1.82 - - 2899 - 2.80 0.092 791 -504.6 152.1 6.22 1.109 1943 -3.5 0.296 - - - - - - - - -
9346 859.3 10.9 273 9351 done 1.82 - - 2899 - 2.70 0.074 2206 524.1 152.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
9661 826.9 10.2 279 9666 roll 1.82 - - 2899 - 2.78 0.091 791 -509.0 152.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9862 806.5 10.2 282 9867 done 1.82 - - 2899 - 2.67 0.073 2201 528.1 152.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10222 772.4 9.4 288 10241 roll 1.83 - - 2899 - 2.85 0.091 792 -494.4 165.6 12.85 1.273 1888 -4.3 0.275 - - - - - - - - -
10375 757.1 10.3 290 10380 done 1.83 - - 2900 - 2.67 0.072 2201 527.7 165.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10725 720.9 10.5 296 10729 roll 1.83 - - 2899 - 2.78 0.091 787 -508.6 165.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10909 700.6 10.9 298 10913 done 1.83 - - 2899 - 2.67 0.071 2202 530.0 165.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11219 667.8 10.6 303 11223 roll 1.83 - - 2899 - 2.75 0.089 791 -513.1 165.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11416 646.7 10.6 306 11420 done 1.83 - - 2899 - 2.67 0.071 2202 528.5 165.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11782 610.7 9.8 312 11795 roll 1.84 - - 2899 - 2.80 0.089 783 -506.8 170.6 6.25 1.030 1867 -3.4 0.211 - - - - - - - - -
12050 582.1 10.9 316 12054 done 1.84 - - 2899 - 2.67 0.071 2201 531.1 170.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12415 544.4 10.3 322 12420 roll 1.84 - - 2899 - 2.75 0.088 788 -513.8 170.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12598 524.8 10.6 324 12602 done 1.84 - - 2899 - 2.65 0.067 2202 533.6 170.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12913 491.9 10.3 330 12917 roll 1.84 - - 2899 - 2.72 0.084 787 -520.2 170.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13171 466.7 9.7 333 13185 done 1.85 - - 2899 - 2.62 0.061 2206 541.6 176.7 7.05 0.990 1843 -3.4 0.170 - - - - - - - - -
13548 430.2 9.9 340 13557 roll 1.85 - - 2899 - 2.72 0.075 787 -521.7 179.8 4.38 0.800 1830 -3.0 0.169 - - - - - - - - -
13812 401.8 10.9 344 13816 done 1.85 - - 2899 - 2.60 0.053 2211 547.7 179.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14178 365.7 9.5 350 14193 roll 1.86 - - 2899 - 2.70 0.067 789 -526.7 189.7 9.75 0.983 1790 -4.1 0.161 - - - - - - - - -
14446 337.7 9.8 354 14456 done 1.87 - - 2899 - 2.55 0.048 2203 554.5 193.6 5.15 0.823 1774 -3.1 0.135 - - - - - - - - -
14805 300.4 10.6 360 14810 roll 1.87 - - 2899 - 2.62 0.065 786 -540.8 193.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
15062 272.2 10.6 369 15069 done 1.87 - - 2899 - 2.55 0.048 2204 556.1 193.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
15379 239.6 10.0 385 15384 roll 1.87 - - 2899 - 2.62 0.064 789 -540.1 194.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
15638 213.3 9.5 396 15654 done 1.88 - - 2899 - 2.53 0.047 2203 558.9 204.9 10.90 0.905 1728 -4.2 0.105 - - - - - - - - -
15971 181.1 10.0 413 15976 roll 1.88 - - 2898 - 2.62 0.062 781 -542.7 205.9 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16230 154.5 9.9 424 16239 done 1.89 - - 2899 - 2.53 0.045 2201 561.3 208.0 4.40 0.678 1715 -3.0 0.071 - - - - - - - - -
16567 121.2 9.8 454 16579 roll 1.89 - - 2899 - 2.62 0.061 788 -539.3 211.2 4.47 0.665 1702 -2.9 0.056 - - - - - - - - -
16832 92.2 10.8 477 16839 done 1.89 - - 2899 - 2.53 0.044 2209 561.7 211.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
17170 61.7 7.5 527 17221 roll 1.96 0.12 0.069 2928 241.7 2.70 0.077 3605 517.0 264.9 43.20 0.867 1482 -5.1 0.038 - - - - - - - - -
17477 32.6 10.0 574 17482 done 1.96 - - 2928 - 2.53 0.042 2175 -565.2 264.9 - - 1482 - - - - - - - - - - -
17803 6.7 6.5 604 17874 roll 2.05 - - 2928 - 2.78 0.069 3596 511.2 340.4 61.12 0.804 1174 -5.0 0.004 - - - - - - - - -
17884 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17884 begin surface coast
17907 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17908 begin surface
SM 2.05 - - - - -11.37 - - 28 - - - 2584 - 400.08 48.15 0.749 933 -5.0 0.001 - - - - - -