WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 7.48 of 91.80 AH used of 24V (91.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.37 of 61.20 AH used of 10V (94.49% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.0 m at 19.1 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 78 VBD -1.81 - - 34 - - - 2601 - -146.6 -49.97 - 1981 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -5.0 5 137 roll -1.81 11.55 0.160 2098 178.7 2.00 0.099 3626 512.5 -146.6 -34.58 - 3162 -34.2 - - - - - - - - - -
285 41.9 -19.4 23 292 done -1.81 - - 2098 - 1.88 0.047 2575 -559.0 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
629 102.7 -16.3 73 633 roll -1.81 - - 2098 - 2.45 0.051 1196 -562.9 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
693 112.6 -15.5 78 697 done -1.81 - - 2098 - 2.53 0.045 2602 555.7 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1030 162.7 -14.4 105 1031 done -1.81 - - 2098 - - - 2602 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1336 205.6 -13.1 120 1341 roll -1.81 - - 2098 - 2.53 0.050 1198 -554.9 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1392 213.5 -13.5 122 1399 done -1.81 - - 2098 - 2.53 0.047 2609 557.7 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1709 257.6 -14.2 138 1713 roll -1.81 - - 2098 - 2.53 0.051 1205 -554.9 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1753 264.1 -14.1 140 1758 done -1.81 - - 2098 - 2.50 0.048 2600 558.0 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2074 309.1 -13.9 154 2078 roll -1.81 - - 2098 - 2.53 0.053 1202 -552.6 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2113 314.5 -14.0 154 2117 done -1.81 - - 2098 - 2.53 0.051 2604 554.2 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2434 357.4 -13.3 160 2435 done -1.81 - - 2098 - - - 2604 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2736 396.1 -12.8 165 2741 roll -1.81 - - 2098 - 2.60 0.065 1198 -540.8 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2781 402.1 -13.1 165 2786 done -1.81 - - 2098 - 2.58 0.062 2598 542.6 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3097 445.0 -13.8 171 3101 roll -1.81 - - 2098 - 2.62 0.074 1202 -532.8 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3141 451.3 -14.0 171 3146 done -1.81 - - 2098 - 2.62 0.071 2602 534.4 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3456 493.0 -13.1 177 3461 roll -1.81 - - 2098 - 2.70 0.090 1209 -515.9 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3501 498.7 -12.9 177 3506 done -1.81 - - 2098 - 2.70 0.089 2598 514.4 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3816 535.2 -11.3 183 3817 done -1.81 - - 2098 - - - 2598 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4121 573.1 -12.5 188 4122 done -1.81 - - 2098 - - - 2598 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4422 610.9 -12.4 193 4427 roll -1.81 - - 2098 - 2.70 0.090 1206 -515.6 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4473 617.3 -12.6 193 4477 done -1.81 - - 2098 - 2.70 0.088 2600 516.3 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4784 654.6 -12.1 198 4785 done -1.81 - - 2098 - - - 2600 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5086 691.3 -12.2 203 5090 roll -1.81 - - 2098 - 2.70 0.087 1199 -518.9 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5130 696.9 -12.6 203 5135 done -1.81 - - 2098 - 2.70 0.085 2601 519.3 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5446 734.9 -12.1 209 5450 roll -1.81 - - 2098 - 2.67 0.086 1209 -521.3 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5479 739.0 -11.6 209 5484 done -1.81 - - 2098 - 2.67 0.083 2603 522.1 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5806 777.5 -11.8 215 5810 roll -1.81 - - 2098 - 2.67 0.085 1208 -522.5 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5850 782.9 -11.5 215 5855 done -1.81 - - 2098 - 2.67 0.083 2601 521.7 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6165 818.7 -11.3 221 6170 roll -1.81 - - 2098 - 2.67 0.084 1206 -522.5 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6199 822.4 -11.4 221 6203 done -1.81 - - 2098 - 2.67 0.081 2604 523.6 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6526 855.7 -10.2 227 6527 done -1.81 - - 2098 - - - 2604 - -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6828 887.6 -10.6 232 6832 roll -1.81 - - 2098 - 2.67 0.084 1207 -523.2 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6872 892.9 -11.7 232 6877 done -1.81 - - 2098 - 2.67 0.081 2605 523.6 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7189 927.9 -11.1 238 7190 done -1.81 - - 2098 - - - 2605 - -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7491 961.3 -11.1 243 7495 roll -1.81 - - 2098 - 2.67 0.085 1209 -522.8 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7547 967.9 -11.6 243 7553 done -1.81 - - 2098 - 2.67 0.083 2604 522.5 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7794 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7794 begin apogee
7803 995.2 11.0 248 7933 done -0.45 1.42 0.081 2397 210.6 - - 2213 - - 126.47 1.462 2564 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
7934 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7934 begin climb
7937 1000.7 - 250 8074 roll 1.81 2.20 0.047 2896 226.8 2.90 0.097 789 -491.0 146.6 126.97 1.419 1966 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
8206 988.9 10.2 254 8211 done 1.81 - - 2896 - 2.72 0.074 2207 521.3 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
8556 952.3 10.6 260 8560 roll 1.81 - - 2897 - 2.83 0.094 783 -503.2 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
8679 938.9 11.1 261 8685 done 1.81 - - 2897 - 2.72 0.074 2208 523.9 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
8989 907.2 10.2 267 8993 roll 1.81 - - 2897 - 2.80 0.093 791 -506.1 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9129 892.1 10.7 269 9133 done 1.81 - - 2897 - 2.70 0.074 2204 523.3 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9483 853.8 10.7 275 9487 roll 1.81 - - 2897 - 2.80 0.093 783 -507.5 146.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
9645 836.2 10.6 277 9650 done 1.81 - - 2897 - 2.70 0.074 2206 527.0 146.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
9978 803.1 10.0 283 9982 roll 1.81 - - 2897 - 2.78 0.092 789 -509.7 147.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10135 787.6 10.2 285 10139 done 1.81 - - 2896 - 2.67 0.072 2201 528.8 147.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10473 756.1 9.4 291 10492 roll 1.83 - - 2897 - 2.85 0.091 791 -494.7 160.4 12.73 1.228 1910 -4.2 0.276 - - - - - - - - -
10723 730.0 10.0 294 10728 done 1.83 - - 2897 - 2.67 0.074 2201 528.1 161.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
11039 699.9 9.6 300 11054 roll 1.84 - - 2897 - 2.83 0.091 791 -498.2 169.1 9.45 1.144 1874 -3.8 0.246 - - - - - - - - -
11239 678.5 10.4 303 11244 done 1.84 - - 2897 - 2.67 0.073 2201 528.1 169.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11600 641.6 10.3 309 11604 roll 1.84 - - 2897 - 2.78 0.091 784 -509.7 169.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11858 613.7 10.6 312 11864 done 1.84 - - 2896 - 2.67 0.072 2201 530.7 169.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12168 581.1 10.5 318 12172 roll 1.84 - - 2897 - 2.75 0.089 785 -514.9 169.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12420 555.0 9.8 321 12432 done 1.84 - - 2897 - 2.67 0.071 2203 531.1 174.1 5.85 0.956 1854 -3.4 0.210 - - - - - - - - -
12735 523.4 10.2 327 12736 done 1.84 - - 2897 - - - 2204 - 174.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13038 490.4 10.9 332 13043 roll 1.84 - - 2897 - 2.72 0.084 791 -519.5 174.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13297 462.6 9.9 335 13303 done 1.85 - - 2897 - 2.62 0.061 2209 541.2 176.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13607 433.2 9.4 341 13627 roll 1.86 - - 2897 - 2.78 0.076 785 -512.2 189.2 14.35 1.055 1792 -4.3 0.188 - - - - - - - - -
13813 411.0 11.1 344 13817 done 1.86 - - 2897 - 2.58 0.053 2202 549.2 189.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
14167 372.9 10.9 350 14171 roll 1.86 - - 2897 - 2.65 0.068 784 -535.1 189.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
14251 363.1 11.2 351 14256 done 1.86 - - 2897 - 2.55 0.048 2203 556.5 189.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
14594 325.2 10.9 357 14599 roll 1.86 - - 2896 - 2.65 0.066 780 -537.0 189.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
14853 297.0 11.1 360 14859 done 1.86 - - 2897 - 2.53 0.045 2202 562.1 189.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15171 266.5 9.2 376 15194 roll 1.89 - - 2896 - 2.67 0.064 789 -529.2 207.3 16.58 0.956 1717 -4.5 0.133 - - - - - - - - -
15412 242.3 10.3 386 15419 done 1.89 - - 2896 - 2.53 0.045 2203 558.9 207.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15730 210.4 10.6 402 15735 roll 1.89 - - 2897 - 2.62 0.064 784 -541.6 207.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15910 190.2 11.2 410 15914 done 1.89 - - 2897 - 2.55 0.045 2206 557.6 207.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16237 152.1 11.5 426 16238 done 1.89 - - 2897 - - - 2207 - 207.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
16555 119.1 10.1 455 16559 roll 1.89 - - 2897 - 2.62 0.061 781 -544.3 207.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
16746 100.1 8.8 471 16774 done 1.92 - - 2897 - 2.53 0.043 2211 565.2 233.4 22.50 0.852 1612 -4.7 0.059 - - - - - - - - -
17102 64.4 9.3 518 17121 roll 1.94 0.10 0.074 2920 230.0 2.72 0.060 787 -523.5 248.1 13.10 0.796 1552 -4.6 0.039 - - - - - - - - -
17377 39.8 8.4 566 17412 done 1.98 - - 2920 - 2.53 0.043 2203 559.7 282.7 28.92 0.805 1410 -4.9 0.026 - - - - - - - - -
17740 7.3 7.3 600 17792 done 2.05 0.12 0.064 2949 241.7 - - 2203 - 339.5 47.15 0.778 1179 -4.9 0.005 - - - - - - - - -
17800 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17800 begin surface coast
17823 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17823 begin surface
SM 2.22 - - - - -11.35 - - 33 - - - 2606 - 400.08 47.58 0.755 933 -5.2 0.002 - - - - - -