WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.70 of 91.80 AH used of 24V (49.13% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 29.46 of 61.20 AH used of 10V (51.86% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 87.3 m at 727.4 m, depth 815 m (749 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 70 VBD -1.28 - - 27 - - - 2565 - -117.3 -39.83 - 1872 - - - - - - - - - - -
75 3.3 -3.9 4 132 roll -1.28 11.23 0.120 2216 194.9 2.60 0.062 1146 -545.8 -117.3 -38.53 - 2953 -28.1 - - - - - - - - - -
279 27.2 -12.7 22 286 done -1.15 0.17 0.129 2246 176.5 2.47 0.041 2550 568.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
608 63.6 -10.9 53 612 roll -1.10 - - 2246 - 2.50 0.048 1141 -563.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
705 75.0 -11.5 61 710 done -1.10 - - 2246 - 2.50 0.041 2553 564.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1023 102.8 -6.8 78 1024 done -1.10 - - 2246 - - - 2553 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1333 122.7 -6.5 93 1334 done -1.10 - - 2246 - - - 2553 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1642 141.3 -6.0 108 1646 roll -1.10 - - 2246 - 2.53 0.049 1144 -556.9 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1737 147.6 -6.7 112 1741 done -1.10 - - 2246 - 2.47 0.041 2552 570.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2070 172.1 -7.9 121 2074 roll -1.10 - - 2246 - 2.50 0.049 1148 -561.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2121 176.9 -8.4 122 2125 done -1.10 - - 2246 - 2.47 0.041 2555 569.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2434 204.1 -8.6 130 2438 roll -1.10 - - 2246 - 2.50 0.050 1146 -563.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2496 209.2 -8.0 131 2500 done -1.10 - - 2246 - 2.47 0.043 2550 568.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2838 236.7 -7.8 140 2842 roll -1.10 - - 2246 - 2.50 0.051 1147 -561.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2917 242.6 -7.6 141 2923 done -1.14 - - 2246 - 2.47 0.044 2550 568.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3250 267.4 -7.6 150 3254 roll -1.14 - - 2246 - 2.50 0.051 1147 -561.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3300 271.3 -7.5 151 3304 done -1.18 - - 2246 - 2.50 0.045 2558 564.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3614 294.3 -7.1 159 3618 roll -1.18 - - 2246 - 2.55 0.051 1144 -554.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3687 299.1 -6.4 160 3691 done -1.18 - - 2246 - 2.50 0.044 2553 563.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4058 320.7 -5.8 165 4062 roll -1.18 - - 2246 - 2.55 0.054 1138 -554.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4148 326.0 -6.1 166 4152 done -1.18 - - 2246 - 2.53 0.046 2558 561.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4470 344.7 -5.8 170 4474 roll -1.18 - - 2246 - 2.55 0.055 1147 -553.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4550 349.8 -6.6 170 4557 done -1.23 - - 2246 - 2.50 0.048 2550 561.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4880 371.5 -6.5 175 4885 roll -1.27 0.10 0.079 2222 -240.0 2.55 0.058 1150 -549.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4926 375.2 -8.3 175 4931 done -1.27 - - 2222 - 2.53 0.051 2556 555.7 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5285 404.5 -8.3 180 5289 roll -1.27 - - 2222 - 2.58 0.063 1149 -545.3 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5340 409.6 -9.2 180 5345 done -1.27 - - 2221 - 2.55 0.056 2556 551.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5687 439.6 -8.7 185 5688 done -1.27 - - 2221 - - - 2557 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6009 466.8 -8.5 189 6013 roll -1.27 - - 2222 - 2.65 0.077 1148 -531.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6087 473.6 -7.6 189 6093 done -1.27 - - 2222 - 2.62 0.071 2554 536.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6417 500.2 -8.1 194 6422 roll -1.27 - - 2222 - 2.70 0.087 1147 -521.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6451 503.3 -8.5 194 6456 done -1.27 - - 2222 - 2.65 0.078 2548 528.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6820 530.0 -7.2 199 6824 roll -1.27 - - 2222 - 2.70 0.090 1149 -518.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6894 535.2 -7.1 199 6898 done -1.27 - - 2222 - 2.67 0.081 2554 526.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7224 555.4 -6.1 203 7228 roll -1.27 - - 2222 - 2.70 0.087 1147 -521.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7275 558.7 -6.6 203 7280 done -1.27 - - 2222 - 2.67 0.079 2554 527.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7630 579.6 -6.0 208 7634 roll -1.27 - - 2222 - 2.70 0.086 1147 -521.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7697 583.8 -6.1 208 7701 done -1.27 - - 2222 - 2.67 0.080 2552 526.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8033 603.7 -6.0 213 8037 roll -1.27 - - 2222 - 2.67 0.085 1154 -523.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8111 609.1 -6.8 213 8117 done -1.27 - - 2222 - 2.65 0.077 2554 528.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8441 629.8 -6.3 218 8445 roll -1.27 - - 2221 - 2.67 0.084 1154 -524.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8497 633.7 -7.2 218 8501 done -1.27 - - 2221 - 2.65 0.077 2553 527.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8843 656.4 -6.6 223 8844 done -1.27 - - 2222 - - - 2553 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9166 677.5 -6.5 227 9170 roll -1.27 - - 2222 - 2.70 0.084 1145 -521.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9278 685.3 -7.0 228 9283 done -1.27 - - 2221 - 2.65 0.077 2555 532.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9657 710.3 -6.5 233 9662 roll -1.27 - - 2222 - 2.67 0.084 1152 -525.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9713 714.4 -7.2 233 9718 done -1.27 - - 2221 - 2.65 0.077 2555 529.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10060 740.3 -7.5 238 10064 roll -1.27 - - 2222 - 2.67 0.084 1152 -525.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10110 744.6 -8.5 238 10114 done -1.27 - - 2221 - 2.65 0.077 2553 528.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10216 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10216 begin apogee
10225 752.6 7.3 240 10329 done -0.45 0.82 0.074 2397 214.6 - - 2011 - - 100.82 1.288 2473 -4.7 0.292 - - - - - - - - -
10329 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10330 begin climb
10333 755.7 - 241 10444 roll 1.28 1.75 0.054 2777 217.1 2.88 0.100 594 -492.0 117.3 102.78 1.253 1994 -4.7 0.300 - - - - - - - - -
10494 754.4 5.4 243 10517 done 1.06 0.25 0.125 2733 -176.0 2.65 0.064 2010 534.3 133.7 16.12 1.144 1927 -4.2 0.292 - - - - - - - - -
10871 732.3 5.9 248 10880 roll 0.96 0.12 0.107 2711 -183.3 2.80 0.100 3411 500.4 135.9 3.62 0.717 1918 -2.5 0.271 - - - - - - - - -
10938 728.2 6.1 248 10942 done 0.88 - - 2710 - 2.60 0.058 1996 -544.2 135.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
11279 710.1 5.3 253 11304 roll 0.85 0.12 0.102 2686 -200.0 2.85 0.094 3411 496.5 156.1 19.25 1.183 1835 -4.3 0.273 - - - - - - - - -
11373 705.4 5.0 254 11404 done 0.88 - - 2686 - 2.62 0.058 1992 -541.6 183.4 25.95 1.195 1725 -4.2 0.267 - - - - - - - - -
11768 678.5 7.2 259 11772 roll 0.88 - - 2686 - 2.80 0.092 3410 506.4 183.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
11853 669.3 10.1 260 11858 done 0.88 - - 2687 - 2.62 0.058 1994 -540.5 183.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
12180 641.1 8.7 264 12184 roll 0.88 - - 2686 - 2.80 0.092 3415 507.5 183.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
12241 635.5 8.6 264 12246 done 0.88 - - 2686 - 2.58 0.056 1998 -549.2 183.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
12581 605.6 8.8 269 12586 roll 0.88 - - 2686 - 2.78 0.091 3413 509.0 183.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
12661 597.7 10.1 269 12667 done 0.88 - - 2686 - 2.60 0.055 1996 -545.0 183.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
12990 566.0 9.6 274 12995 roll 0.88 - - 2686 - 2.75 0.088 3411 514.5 183.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
13058 559.0 10.9 274 13062 done 0.88 - - 2686 - 2.55 0.053 1998 -554.1 183.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
13393 526.4 9.7 279 13397 roll 0.88 - - 2686 - 2.72 0.084 3411 519.5 183.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
13488 516.1 11.0 280 13492 done 0.88 - - 2686 - 2.58 0.051 1993 -549.6 183.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
13803 488.8 8.4 284 13808 roll 0.88 - - 2686 - 2.72 0.081 3414 522.4 183.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
13871 483.6 7.4 284 13875 done 0.88 - - 2686 - 2.55 0.048 1994 -556.9 183.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14205 461.0 6.7 289 14210 roll 0.88 - - 2686 - 2.70 0.078 3412 525.2 183.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
14272 456.5 6.7 289 14277 done 0.88 - - 2686 - 2.53 0.048 1997 -559.3 183.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
14607 434.7 6.6 294 14611 roll 0.88 - - 2686 - 2.70 0.076 3419 526.7 183.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
14708 428.4 5.5 295 14727 done 0.90 - - 2686 - 2.55 0.047 2000 -556.5 197.9 14.05 1.032 1666 -4.2 0.186 - - - - - - - - -
15103 406.9 5.4 300 15127 roll 0.98 0.12 0.058 2721 291.7 2.80 0.073 3418 506.4 215.5 16.70 1.025 1593 -4.4 0.185 - - - - - - - - -
15244 398.0 6.6 301 15248 done 0.98 - - 2720 - 2.55 0.044 1988 -560.8 215.5 - - 1593 - - - - - - - - - - -
15601 375.0 6.4 306 15605 roll 0.98 - - 2720 - 2.70 0.071 3419 530.0 215.5 - - 1593 - - - - - - - - - - -
15657 371.4 6.3 306 15661 done 0.98 - - 2720 - 2.55 0.044 1992 -559.6 215.5 - - 1593 - - - - - - - - - - -
16003 351.8 5.6 311 16018 roll 0.99 - - 2720 - 2.72 0.070 3419 524.6 225.4 9.98 0.946 1554 -3.9 0.155 - - - - - - - - -
16080 347.6 5.1 311 16109 done 1.02 - - 2721 - 2.55 0.043 1993 -559.2 248.8 22.08 0.998 1458 -4.3 0.162 - - - - - - - - -
16497 323.6 5.9 317 16507 roll 1.02 - - 2720 - 2.70 0.069 3416 527.0 252.1 5.15 0.777 1444 -2.7 0.121 - - - - - - - - -
16615 316.0 6.3 318 16619 done 1.02 - - 2720 - 2.53 0.042 1998 -560.5 252.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
16949 295.7 6.1 323 16953 roll 1.02 - - 2720 - 2.65 0.068 3415 534.7 252.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
17016 291.2 6.2 324 17020 done 1.02 - - 2720 - 2.50 0.041 1992 -569.2 252.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
17353 270.4 6.2 333 17357 roll 1.02 - - 2720 - 2.65 0.068 3413 536.2 252.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
17438 264.5 7.1 335 17442 done 1.02 - - 2720 - 2.53 0.042 1991 -562.1 252.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
17762 243.8 6.5 343 17767 roll 1.02 - - 2720 - 2.62 0.067 3414 543.1 252.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
17830 238.9 6.8 344 17834 done 1.02 - - 2720 - 2.50 0.041 1998 -566.4 252.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
18167 214.1 7.6 353 18172 roll 1.02 - - 2720 - 2.62 0.067 3414 540.5 252.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
18235 208.5 7.9 354 18239 done 1.02 - - 2720 - 2.50 0.041 1996 -567.2 252.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
18572 184.7 6.8 363 18576 roll 1.02 - - 2720 - 2.62 0.066 3414 541.2 252.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
18627 180.4 8.3 364 18632 done 1.02 - - 2720 - 2.50 0.041 1996 -567.2 252.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
18977 155.3 7.4 373 18981 roll 1.02 - - 2721 - 2.62 0.065 3413 540.8 252.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
19044 150.3 7.7 374 19048 done 1.02 - - 2720 - 2.50 0.040 1990 -569.2 252.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
19365 126.4 8.3 390 19369 roll 1.02 - - 2720 - 2.65 0.064 3419 539.2 252.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
19443 119.3 9.0 393 19449 done 1.02 - - 2721 - 2.50 0.039 1996 -569.2 252.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
19760 93.6 7.2 409 19765 roll 1.08 - - 2721 - 2.60 0.063 3415 545.8 252.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
19824 89.4 7.5 412 19829 done 1.13 0.10 0.082 2742 210.0 2.50 0.039 1989 -570.4 252.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
20150 70.8 5.2 435 20176 done 1.15 - - 2742 - - - 1989 - 275.0 21.88 0.820 1350 -4.3 0.040 - - - - - - - - -
20501 46.4 6.8 468 20505 roll 1.22 - - 2743 - 2.65 0.063 3420 540.0 275.0 - - 1350 - - - - - - - - - - -
20564 41.7 7.3 473 20569 done 1.26 0.15 0.076 2773 200.0 2.50 0.038 2000 -568.0 275.0 - - 1350 - - - - - - - - - - -
20891 17.7 6.9 503 20895 roll 1.31 - - 2774 - 2.60 0.063 3415 544.2 275.0 - - 1350 - - - - - - - - - - -
20987 12.3 5.0 511 21020 done 1.34 - - 2773 - 2.50 0.038 1994 -568.4 301.4 23.42 0.776 1244 -4.5 0.008 - - - - - - - - -
21177 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21177 begin surface coast
21215 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21215 begin surface
SM 2.59 - - - - -11.36 - - 30 - - - 2566 - 350.04 40.17 0.739 1046 -4.9 0.002 - - - - - -