prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.89 of 91.80 AH used of 24V (50.02% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 0 | • 28.96 of 61.20 AH used of 10V (52.67% remains) | |
| • Surface angle -63.0 deg, depth 2.06 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 68 | VBD | -1.28 | - | - | 29 | - | - | - | 2564 | - | -117.3 | -40.50 | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.1 | -3.4 | 4 | 131 | roll | -1.28 | 11.45 | 0.130 | 2213 | 190.7 | 2.55 | 0.061 | 1148 | -555.3 | -117.3 | -40.70 | - | 2950 | -25.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 351 | 34.7 | -12.8 | 28 | 358 | done | -1.15 | 0.17 | 0.128 | 2243 | 176.5 | 2.47 | 0.041 | 2554 | 569.2 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | 70.3 | -10.2 | 59 | 685 | roll | -1.08 | - | - | 2243 | - | 2.00 | 0.074 | 3627 | 536.5 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 767 | 79.8 | -10.5 | 66 | 773 | done | -1.03 | 0.10 | 0.073 | 2270 | 270.0 | 1.90 | 0.041 | 2539 | -572.6 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | 103.6 | -6.5 | 82 | 1087 | roll | -1.03 | - | - | 2270 | - | 2.45 | 0.049 | 1161 | -562.4 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1243 | 114.6 | -7.0 | 89 | 1247 | done | -1.07 | - | - | 2270 | - | 2.45 | 0.041 | 2551 | 567.3 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1566 | 136.2 | -6.8 | 105 | 1567 | done | -1.14 | - | - | 2270 | - | - | - | 2552 | - | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1873 | 156.4 | -6.3 | 118 | 1874 | done | -1.20 | 0.15 | 0.064 | 2235 | -233.3 | - | - | 2552 | - | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2198 | 182.6 | -8.3 | 126 | 2202 | roll | -1.20 | - | - | 2235 | - | 2.47 | 0.049 | 1161 | -563.2 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2338 | 194.7 | -8.2 | 129 | 2343 | done | -1.20 | - | - | 2235 | - | 2.47 | 0.043 | 2556 | 564.8 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2652 | 219.8 | -7.7 | 137 | 2656 | roll | -1.20 | - | - | 2235 | - | 2.50 | 0.049 | 1157 | -559.6 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2708 | 224.2 | -8.1 | 138 | 2712 | done | -1.20 | - | - | 2235 | - | 2.47 | 0.043 | 2557 | 566.8 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3056 | 248.6 | -6.9 | 147 | 3060 | roll | -1.20 | - | - | 2235 | - | 2.50 | 0.050 | 1159 | -559.2 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3135 | 254.4 | -7.1 | 148 | 3141 | done | -1.20 | - | - | 2235 | - | 2.47 | 0.044 | 2556 | 565.6 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3468 | 278.0 | -7.3 | 157 | 3472 | roll | -1.20 | - | - | 2235 | - | 2.50 | 0.051 | 1161 | -558.0 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3518 | 282.0 | -7.8 | 158 | 3522 | done | -1.20 | - | - | 2235 | - | 2.47 | 0.045 | 2556 | 564.8 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3871 | 308.3 | -7.3 | 166 | 3872 | done | -1.20 | - | - | 2235 | - | - | - | 2556 | - | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4194 | 331.3 | -7.2 | 170 | 4198 | roll | -1.20 | - | - | 2235 | - | 2.53 | 0.054 | 1157 | -553.0 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4239 | 334.8 | -7.3 | 170 | 4243 | done | -1.20 | - | - | 2235 | - | 2.50 | 0.048 | 2557 | 560.0 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4596 | 362.1 | -7.7 | 175 | 4601 | roll | -1.20 | - | - | 2235 | - | 2.55 | 0.058 | 1154 | -550.2 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4664 | 367.3 | -7.8 | 175 | 4668 | done | -1.20 | - | - | 2235 | - | 2.50 | 0.051 | 2551 | 558.8 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4998 | 390.5 | -7.0 | 180 | 5002 | roll | -1.20 | - | - | 2235 | - | 2.55 | 0.062 | 1158 | -546.3 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5066 | 395.6 | -7.7 | 180 | 5071 | done | -1.20 | - | - | 2235 | - | 2.50 | 0.054 | 2546 | 555.2 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5401 | 418.8 | -6.9 | 185 | 5405 | roll | -1.20 | - | - | 2235 | - | 2.55 | 0.066 | 1163 | -542.4 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5451 | 422.5 | -7.0 | 185 | 5456 | done | -1.20 | - | - | 2235 | - | 2.53 | 0.058 | 2551 | 548.6 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5803 | 446.4 | -6.8 | 190 | 5808 | roll | -1.20 | - | - | 2235 | - | 2.60 | 0.071 | 1157 | -536.2 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5893 | 452.7 | -6.9 | 191 | 5898 | done | -1.20 | - | - | 2235 | - | 2.58 | 0.066 | 2549 | 539.5 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6215 | 473.6 | -6.5 | 195 | 6220 | roll | -1.20 | - | - | 2235 | - | 2.60 | 0.078 | 1166 | -531.9 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6294 | 479.0 | -6.5 | 195 | 6300 | done | -1.20 | - | - | 2235 | - | 2.60 | 0.073 | 2552 | 533.1 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6626 | 500.9 | -6.6 | 200 | 6630 | roll | -1.20 | - | - | 2235 | - | 2.67 | 0.087 | 1161 | -521.0 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6693 | 505.7 | -6.8 | 200 | 6697 | done | -1.20 | - | - | 2235 | - | 2.65 | 0.081 | 2552 | 524.9 | -117.3 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7028 | 528.4 | -6.8 | 205 | 7033 | roll | -1.20 | - | - | 2235 | - | 2.72 | 0.097 | 1162 | -511.0 | -117.3 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7101 | 533.7 | -6.8 | 205 | 7106 | done | -1.20 | - | - | 2235 | - | 2.70 | 0.094 | 2548 | 513.3 | -117.3 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7430 | 555.9 | -6.8 | 209 | 7435 | roll | -1.20 | - | - | 2235 | - | 2.67 | 0.087 | 1158 | -520.6 | -117.3 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7505 | 561.0 | -7.0 | 209 | 7509 | done | -1.24 | - | - | 2235 | - | 2.65 | 0.081 | 2551 | 525.7 | -117.3 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7835 | 581.9 | -6.3 | 213 | 7839 | roll | -1.24 | - | - | 2235 | - | 2.65 | 0.087 | 1168 | -521.9 | -117.3 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7896 | 585.9 | -6.6 | 213 | 7900 | done | -1.24 | - | - | 2235 | - | 2.65 | 0.081 | 2556 | 523.8 | -117.3 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8237 | 605.7 | -5.9 | 218 | 8241 | roll | -1.28 | - | - | 2235 | - | 2.67 | 0.086 | 1164 | -521.3 | -117.3 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8293 | 609.4 | -6.2 | 218 | 8298 | done | -1.32 | 0.12 | 0.115 | 2213 | -183.3 | 2.65 | 0.080 | 2557 | 525.7 | -117.3 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8639 | 632.4 | -6.7 | 223 | 8644 | roll | -1.32 | - | - | 2213 | - | 2.67 | 0.086 | 1163 | -522.1 | -117.3 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8707 | 637.3 | -7.1 | 223 | 8712 | done | -1.32 | - | - | 2212 | - | 2.65 | 0.079 | 2555 | 525.3 | -117.3 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9042 | 661.3 | -7.2 | 228 | 9046 | roll | -1.32 | - | - | 2212 | - | 2.65 | 0.084 | 1168 | -523.4 | -117.3 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9097 | 665.7 | -7.8 | 228 | 9102 | done | -1.32 | - | - | 2212 | - | 2.62 | 0.079 | 2551 | 527.9 | -117.3 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9444 | 689.5 | -6.9 | 233 | 9448 | roll | -1.32 | - | - | 2212 | - | 2.65 | 0.084 | 1164 | -523.4 | -117.3 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9518 | 694.5 | -6.8 | 233 | 9522 | done | -1.32 | - | - | 2212 | - | 2.62 | 0.078 | 2551 | 529.4 | -117.3 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9847 | 715.6 | -6.4 | 237 | 9849 | done | -1.32 | - | - | 2212 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10170 | 736.2 | -6.4 | 241 | 10174 | roll | -1.32 | - | - | 2212 | - | 2.65 | 0.084 | 1164 | -523.4 | -117.3 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10259 | 742.6 | -6.2 | 242 | 10263 | done | -1.32 | - | - | 2213 | - | 2.62 | 0.078 | 2557 | 531.7 | -117.3 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10581 | 763.4 | -6.4 | 246 | 10585 | roll | -1.32 | - | - | 2212 | - | 2.65 | 0.084 | 1168 | -524.2 | -117.3 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10648 | 768.0 | -6.4 | 246 | 10652 | done | -1.32 | - | - | 2212 | - | 2.60 | 0.078 | 2550 | 531.5 | -117.3 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10982 | 789.7 | -6.5 | 251 | 10983 | done | -1.32 | - | - | 2212 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11305 | 810.8 | -6.5 | 255 | 11309 | roll | -1.32 | - | - | 2212 | - | 2.65 | 0.084 | 1164 | -523.0 | -117.3 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11394 | 816.6 | -6.6 | 256 | 11399 | done | -1.32 | - | - | 2212 | - | 2.62 | 0.078 | 2554 | 530.5 | -117.3 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11716 | 838.1 | -6.7 | 260 | 11717 | done | -1.32 | - | - | 2212 | - | - | - | 2554 | - | -117.3 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12039 | 859.2 | -6.5 | 264 | 12043 | roll | -1.32 | - | - | 2212 | - | 2.65 | 0.084 | 1157 | -527.2 | -117.3 | - | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12151 | 866.8 | -6.9 | 265 | 12155 | done | -1.32 | - | - | 2212 | - | 2.62 | 0.077 | 2551 | 532.1 | -117.3 | - | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12530 | 890.6 | -6.3 | 270 | 12535 | roll | -1.32 | - | - | 2212 | - | 2.65 | 0.084 | 1161 | -524.5 | -117.3 | - | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12615 | 896.5 | -6.5 | 271 | 12620 | done | -1.32 | - | - | 2212 | - | 2.65 | 0.077 | 2556 | 526.4 | -117.3 | - | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12942 | 918.6 | -6.7 | 275 | 12944 | done | -1.32 | - | - | 2212 | - | - | - | 2556 | - | -117.3 | - | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13265 | 939.7 | -6.5 | 279 | 13269 | roll | -1.32 | - | - | 2212 | - | 2.65 | 0.084 | 1167 | -524.2 | -117.3 | - | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13366 | 946.3 | -6.5 | 280 | 13370 | done | -1.32 | - | - | 2212 | - | 2.62 | 0.078 | 2551 | 528.2 | -117.3 | - | - | 2933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13756 | 970.7 | -6.3 | 285 | 13758 | done | -1.32 | - | - | 2212 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14076 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14076 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14085 | 991.7 | 6.5 | 289 | 14189 | done | -0.45 | 0.88 | 0.076 | 2397 | 210.2 | - | - | 2026 | - | - | 101.12 | 1.449 | 2473 | -4.5 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14190 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14190 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14194 | 994.4 | - | 290 | 14304 | done | 1.28 | 1.73 | 0.054 | 2775 | 218.5 | - | - | 2026 | - | 117.3 | 105.47 | 1.411 | 1994 | -4.5 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 22592 | 475.3 | 6.7 | 391 | 22596 | done | 0.92 | - | - | 2688 | - | 2.55 | 0.048 | 2000 | -554.1 | 196.2 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 25496 | 277.1 | 6.5 | 429 | 25501 | done | 0.99 | - | - | 2716 | - | 2.53 | 0.042 | 1991 | -563.2 | 213.7 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 25884 | 252.5 | 6.0 | 439 | 25888 | done | 0.99 | - | - | 2716 | - | 2.53 | 0.041 | 1993 | -563.2 | 213.7 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 26712 | 197.9 | 7.4 | 459 | 26716 | done | 1.01 | - | - | 2716 | - | 2.53 | 0.041 | 1997 | -563.2 | 225.0 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 27577 | 141.6 | 7.0 | 483 | 27582 | done | 1.01 | - | - | 2715 | - | 2.53 | 0.040 | 1990 | -565.2 | 225.0 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 27956 | 118.6 | 8.2 | 501 | 27960 | done | 1.06 | - | - | 2716 | - | 2.50 | 0.038 | 1995 | -569.6 | 225.0 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 28486 | 85.3 | 4.5 | 525 | 28527 | done | 1.17 | - | - | 2749 | - | 2.50 | 0.038 | 1993 | -570.4 | 268.7 | 36.45 | 0.824 | 1377 | -4.6 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28846 | 65.0 | 5.6 | 554 | 28863 | roll | 1.24 | - | - | 2749 | - | 2.67 | 0.061 | 3418 | 533.7 | 279.8 | 11.48 | 0.759 | 1330 | -4.1 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28911 | 61.0 | 6.0 | 559 | 28916 | done | 1.29 | 0.15 | 0.078 | 2779 | 200.0 | 2.53 | 0.038 | 1992 | -563.6 | 280.6 | - | - | 1330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29237 | 39.2 | 5.6 | 589 | 29258 | roll | 1.30 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.068 | 598 | -532.1 | 292.2 | 11.68 | 0.741 | 1280 | -4.3 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29323 | 34.0 | 5.8 | 596 | 29335 | done | 1.31 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.038 | 2028 | 572.0 | 297.9 | 6.57 | 0.669 | 1257 | -3.5 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29655 | 13.5 | 6.5 | 627 | 29656 | done | 1.31 | - | - | 2779 | - | - | - | 2028 | - | 297.9 | - | - | 1257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29842 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29842 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29875 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29875 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.93 | - | - | - | - | -11.36 | - | - | 29 | - | - | - | 2555 | - | 350.04 | 43.62 | 0.706 | 1046 | -4.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||