WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.57 of 91.80 AH used of 24V (52.54% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 27.51 of 61.20 AH used of 10V (55.05% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 91 VBD -1.28 - - 30 - - - 2547 - -117.3 -60.03 - 1983 - - - - - - - - - - -
96 3.2 -3.1 6 150 roll -1.28 11.68 0.139 2213 186.9 2.08 0.088 3627 519.2 -117.3 -34.17 - 2953 -28.4 - - - - - - - - - -
404 42.5 -12.2 33 410 done -1.10 0.15 0.080 2258 300.0 1.92 0.038 2525 -574.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
732 74.0 -11.0 64 736 roll -1.10 - - 2258 - 2.05 0.071 3622 535.1 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
991 99.9 -8.0 78 995 done -1.10 - - 2258 - 1.85 0.041 2553 -577.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1314 125.2 -8.9 94 1315 done -1.10 - - 2258 - - - 2552 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1642 154.3 -8.2 109 1646 roll -1.10 - - 2258 - 2.50 0.052 1154 -559.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1820 167.7 -7.0 113 1824 done -1.16 - - 2258 - 2.47 0.041 2549 564.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2145 190.2 -6.9 121 2149 roll -1.20 - - 2258 - 2.50 0.050 1156 -557.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2208 195.1 -8.2 122 2213 done -1.26 0.15 0.096 2230 -186.7 2.47 0.042 2555 566.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2551 224.1 -8.4 131 2555 roll -1.26 - - 2230 - 2.50 0.051 1159 -558.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2662 233.5 -8.4 133 2667 done -1.26 - - 2229 - 2.47 0.043 2560 567.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3000 257.7 -7.1 142 3004 roll -1.26 - - 2229 - 2.53 0.051 1154 -555.7 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3051 261.9 -8.3 143 3055 done -1.26 - - 2229 - 2.47 0.043 2555 567.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3365 286.6 -8.2 151 3369 roll -1.26 - - 2229 - 2.50 0.052 1161 -557.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3437 293.1 -8.8 152 3442 done -1.26 - - 2229 - 2.47 0.044 2557 565.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3768 319.8 -8.1 157 3772 roll -1.26 - - 2230 - 2.53 0.054 1158 -553.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3847 326.0 -7.8 157 3853 done -1.26 - - 2229 - 2.50 0.047 2561 561.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4176 348.9 -7.0 162 4180 roll -1.26 - - 2229 - 2.55 0.057 1155 -551.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4271 356.3 -8.1 163 4276 done -1.26 - - 2229 - 2.50 0.049 2552 558.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4590 380.5 -7.7 167 4594 roll -1.26 - - 2230 - 2.55 0.061 1156 -547.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4668 387.1 -7.8 167 4674 done -1.26 - - 2229 - 2.53 0.052 2555 553.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4998 413.2 -8.0 172 5002 roll -1.26 - - 2229 - 2.58 0.065 1157 -541.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5053 417.8 -7.9 172 5058 done -1.26 - - 2229 - 2.55 0.057 2559 549.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5400 443.7 -7.5 177 5404 roll -1.26 - - 2229 - 2.60 0.070 1162 -537.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5467 448.6 -7.1 177 5471 done -1.26 - - 2229 - 2.55 0.064 2550 544.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5801 470.8 -6.6 182 5802 done -1.26 - - 2229 - - - 2550 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6124 492.9 -6.9 186 6128 roll -1.26 - - 2229 - 2.65 0.084 1160 -524.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6242 501.4 -6.9 187 6246 done -1.26 - - 2229 - 2.65 0.079 2555 526.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6616 526.7 -6.8 192 6621 roll -1.26 - - 2229 - 2.72 0.098 1165 -511.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6711 533.3 -7.0 193 6716 done -1.26 - - 2229 - 2.70 0.091 2553 514.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7030 552.5 -6.1 197 7034 roll -1.26 - - 2229 - 2.67 0.087 1162 -521.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7097 556.9 -6.4 197 7101 done -1.26 - - 2230 - 2.65 0.080 2556 526.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7432 578.2 -6.4 202 7437 roll -1.26 - - 2229 - 2.67 0.087 1167 -520.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7494 582.5 -6.6 202 7498 done -1.26 - - 2229 - 2.62 0.078 2550 527.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7835 603.4 -6.1 207 7840 roll -1.26 - - 2229 - 2.67 0.086 1157 -521.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7897 607.4 -6.7 207 7902 done -1.26 - - 2229 - 2.65 0.078 2557 528.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8238 628.7 -6.3 212 8242 roll -1.26 - - 2229 - 2.67 0.086 1158 -524.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8333 635.4 -6.8 213 8338 done -1.26 - - 2229 - 2.65 0.077 2557 527.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8650 657.8 -7.2 217 8654 roll -1.26 - - 2229 - 2.67 0.085 1161 -522.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8705 662.0 -7.8 217 8710 done -1.26 - - 2229 - 2.62 0.077 2551 530.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9052 686.1 -7.0 222 9056 roll -1.26 - - 2229 - 2.65 0.084 1165 -523.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9125 691.3 -7.1 222 9129 done -1.30 - - 2229 - 2.62 0.077 2552 529.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9455 713.1 -6.6 226 9456 done -1.34 - - 2229 - - - 2552 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9777 733.6 -6.4 230 9782 roll -1.38 0.15 0.071 2195 -226.7 2.65 0.083 1168 -522.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9856 739.8 -7.8 230 9862 done -1.38 - - 2195 - 2.62 0.077 2556 529.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10185 763.0 -7.1 235 10190 roll -1.38 - - 2195 - 2.67 0.084 1157 -524.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10248 767.2 -7.0 235 10252 done -1.38 - - 2195 - 2.62 0.076 2549 531.3 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10588 788.6 -6.3 240 10592 roll -1.38 - - 2195 - 2.65 0.084 1161 -523.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10643 792.4 -6.1 240 10648 done -1.38 - - 2195 - 2.62 0.075 2548 529.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10989 814.0 -6.2 245 10990 done -1.38 - - 2195 - - - 2549 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11312 835.0 -6.5 249 11316 roll -1.38 - - 2195 - 2.65 0.084 1162 -523.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11412 842.4 -7.5 250 11417 done -1.38 - - 2195 - 2.62 0.077 2551 530.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11803 870.5 -7.2 255 11804 done -1.38 - - 2195 - - - 2551 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12126 893.5 -7.2 259 12130 roll -1.38 - - 2195 - 2.65 0.084 1164 -523.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12218 900.0 -6.6 260 12222 done -1.38 - - 2195 - 2.62 0.077 2552 529.8 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12539 920.9 -6.4 264 12543 roll -1.38 - - 2195 - 2.65 0.084 1166 -523.0 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12589 924.2 -6.6 264 12594 done -1.38 - - 2195 - 2.62 0.077 2556 530.5 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12941 945.6 -6.1 269 12942 done -1.38 - - 2195 - - - 2555 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13264 968.1 -7.0 273 13268 roll -1.38 - - 2194 - 2.65 0.084 1166 -524.2 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13382 977.1 -6.9 274 13386 done -1.38 - - 2195 - 2.62 0.077 2552 529.0 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13591 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13591 begin apogee
13600 993.1 7.5 277 13706 done -0.45 0.98 0.075 2401 210.2 - - 2026 - - 103.18 1.450 2474 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
13707 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13707 begin climb
13711 996.0 - 278 13826 roll 1.28 1.73 0.051 2778 217.9 2.95 0.103 590 -486.8 117.3 105.88 1.410 1994 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
13848 994.8 5.4 280 13872 done 1.07 0.25 0.124 2734 -176.0 2.70 0.064 2011 526.3 134.9 17.25 1.292 1922 -4.2 0.352 - - - - - - - - -
14248 967.2 7.0 285 14253 roll 0.94 0.15 0.106 2703 -206.7 2.78 0.099 3411 503.6 134.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14338 960.7 7.2 286 14343 done 0.86 - - 2702 - 2.62 0.059 1998 -539.3 134.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14661 938.7 6.8 290 14666 roll 0.79 0.15 0.097 2669 -220.0 2.80 0.093 3411 504.6 134.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14790 930.3 6.2 291 14795 done 0.79 - - 2669 - 2.62 0.059 1994 -540.8 134.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15154 909.5 5.7 296 15168 roll 0.80 - - 2669 - 2.85 0.093 3416 498.9 142.4 8.68 1.204 1892 -3.3 0.276 - - - - - - - - -
15266 902.6 5.9 297 15275 done 0.81 - - 2670 - 2.62 0.058 2000 -540.5 145.8 4.80 0.982 1878 -2.9 0.294 - - - - - - - - -
15650 881.2 5.5 302 15669 roll 0.82 - - 2669 - 2.85 0.092 3401 491.6 158.8 13.40 1.279 1824 -4.0 0.304 - - - - - - - - -
15767 874.6 5.8 303 15781 done 0.83 - - 2669 - 2.60 0.058 2000 -538.8 163.9 6.43 1.096 1805 -3.0 0.258 - - - - - - - - -
16151 854.5 5.3 308 16177 roll 0.85 - - 2669 - 2.85 0.091 3412 495.4 184.2 20.67 1.309 1721 -4.1 0.291 - - - - - - - - -
16287 846.9 5.7 309 16301 done 0.86 - - 2669 - 2.62 0.059 1998 -539.7 191.2 8.43 1.160 1693 -3.3 0.266 - - - - - - - - -
16650 827.1 5.4 314 16674 roll 0.93 0.15 0.057 2712 286.7 2.85 0.091 3413 496.5 206.4 15.95 1.263 1630 -3.9 0.283 - - - - - - - - -
16785 816.9 7.9 315 16790 done 0.87 0.12 0.122 2691 -175.0 2.62 0.058 1998 -540.1 206.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
17148 789.8 7.4 320 17152 roll 0.87 - - 2692 - 2.78 0.091 3411 508.3 206.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
17237 782.7 8.1 321 17242 done 0.87 - - 2691 - 2.62 0.058 1991 -542.0 206.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
17559 757.8 7.8 325 17563 roll 0.87 - - 2691 - 2.78 0.091 3411 510.8 206.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
17633 751.6 8.9 325 17637 done 0.87 - - 2691 - 2.60 0.057 2000 -542.7 206.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
17962 724.2 8.3 329 17967 roll 0.87 - - 2691 - 2.78 0.090 3417 509.7 206.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
18037 717.9 9.0 329 18041 done 0.87 - - 2691 - 2.60 0.055 2000 -545.0 206.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
18366 691.6 8.0 333 18371 roll 0.87 - - 2691 - 2.75 0.090 3411 513.1 206.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
18445 685.3 8.2 333 18451 done 0.87 - - 2691 - 2.60 0.056 1995 -544.6 206.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
18775 662.1 7.0 338 18779 roll 0.87 - - 2691 - 2.78 0.090 3415 510.8 206.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
18842 657.1 6.8 338 18846 done 0.87 - - 2691 - 2.60 0.055 1998 -545.0 206.4 - - 1630 - - - - - - - - - - -
19176 633.3 7.2 343 19181 roll 0.87 - - 2691 - 2.75 0.088 3412 514.2 206.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
19288 624.9 7.0 344 19293 done 0.87 - - 2691 - 2.60 0.055 1991 -546.5 206.4 - - 1630 - - - - - - - - - - -
19668 598.8 6.8 349 19673 roll 0.87 - - 2691 - 2.75 0.087 3412 516.7 206.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
19776 591.6 6.1 350 19780 done 0.87 - - 2691 - 2.58 0.054 1994 -549.6 206.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
20162 567.9 6.1 355 20166 roll 0.87 - - 2691 - 2.75 0.086 3413 516.0 206.4 - - 1630 - - - - - - - - - - -
20257 561.8 6.1 356 20262 done 0.87 - - 2690 - 2.58 0.053 1999 -548.1 206.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
20574 542.0 6.3 360 20578 roll 0.87 - - 2691 - 2.72 0.085 3411 519.1 206.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
20640 537.4 6.6 360 20645 done 0.87 - - 2691 - 2.58 0.051 1993 -549.6 206.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
20975 515.8 6.5 365 20980 roll 0.87 - - 2691 - 2.72 0.083 3412 521.7 206.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
21065 509.7 6.8 366 21070 done 0.87 - - 2691 - 2.55 0.051 2001 -553.3 206.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
21388 490.4 5.9 370 21392 roll 0.87 - - 2691 - 2.70 0.081 3412 522.6 208.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
21462 486.0 5.7 370 21478 done 0.88 - - 2691 - 2.55 0.049 1998 -554.5 215.8 10.48 1.038 1593 -3.6 0.186 - - - - - - - - -
21801 466.6 5.7 375 21815 roll 0.94 - - 2691 - 2.78 0.079 3406 506.5 223.1 8.23 0.983 1563 -3.6 0.189 - - - - - - - - -
21901 460.2 5.6 376 21920 done 0.95 - - 2691 - 2.55 0.048 1996 -552.9 234.9 12.80 1.034 1515 -3.8 0.183 - - - - - - - - -
22302 435.8 6.1 381 22307 roll 1.01 0.12 0.061 2724 275.0 2.70 0.075 3414 525.2 234.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
22375 430.5 8.2 381 22379 done 1.01 - - 2724 - 2.55 0.047 1998 -555.3 234.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
22704 409.3 6.4 385 22709 roll 1.01 - - 2724 - 2.67 0.073 3415 530.7 234.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
22772 404.7 7.5 385 22776 done 1.01 - - 2724 - 2.53 0.045 1996 -560.9 234.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
23106 382.6 6.6 390 23111 roll 1.01 - - 2724 - 2.67 0.071 3419 533.0 234.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
23152 379.2 7.4 390 23156 done 1.01 - - 2724 - 2.55 0.044 1987 -561.6 234.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
23509 352.9 7.4 395 23513 roll 1.01 - - 2724 - 2.67 0.071 3415 534.8 234.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
23594 346.1 8.4 396 23598 done 1.01 - - 2724 - 2.53 0.044 1998 -560.1 234.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
23921 321.2 7.6 400 23926 roll 1.01 - - 2724 - 2.65 0.070 3415 534.7 234.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
23989 315.9 6.3 400 23993 done 1.01 - - 2724 - 2.50 0.043 1998 -566.8 234.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
24324 292.2 7.0 406 24329 roll 1.01 - - 2724 - 2.65 0.069 3418 535.8 234.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
24392 286.8 9.8 407 24396 done 1.01 - - 2724 - 2.50 0.042 1998 -568.0 234.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
24730 262.5 7.2 416 24734 roll 1.01 - - 2724 - 2.65 0.069 3418 535.8 234.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
24786 258.1 7.8 417 24790 done 1.01 - - 2724 - 2.53 0.042 1989 -564.8 234.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
25134 231.3 7.8 426 25139 roll 1.01 - - 2724 - 2.65 0.067 3414 537.7 234.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
25213 225.1 7.6 427 25219 done 1.01 - - 2724 - 2.50 0.042 2001 -565.2 234.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
25546 200.8 7.3 436 25550 roll 1.01 - - 2724 - 2.62 0.067 3415 539.7 234.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
25613 195.9 6.4 437 25617 done 1.01 - - 2725 - 2.50 0.041 2000 -566.0 234.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
25951 174.8 6.1 446 25955 roll 1.01 - - 2724 - 2.62 0.065 3417 540.8 234.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
26023 170.1 6.1 447 26028 done 1.01 - - 2724 - 2.50 0.040 1997 -568.0 234.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
26355 150.7 6.1 455 26359 roll 1.01 - - 2725 - 2.62 0.065 3418 542.4 234.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
26451 144.1 5.5 458 26470 done 1.03 - - 2724 - 2.50 0.040 1991 -570.8 248.0 13.55 0.846 1461 -4.0 0.074 - - - - - - - - -
26798 124.5 5.0 475 26827 roll 1.10 - - 2724 - 2.70 0.063 3415 527.4 275.6 24.15 0.846 1349 -4.6 0.075 - - - - - - - - -
26896 117.4 6.6 479 26900 done 1.10 - - 2724 - 2.53 0.039 1994 -561.7 275.6 - - 1348 - - - - - - - - - - -
27212 95.2 7.1 494 27217 roll 1.20 0.17 0.056 2771 276.5 2.65 0.063 3419 537.7 275.6 - - 1348 - - - - - - - - - - -
27291 89.7 6.3 497 27297 done 1.20 - - 2771 - 2.53 0.039 1988 -565.6 275.6 - - 1348 - - - - - - - - - - -
27612 70.9 6.2 519 27616 roll 1.20 - - 2771 - 2.65 0.063 3419 540.0 275.6 - - 1348 - - - - - - - - - - -
27690 65.5 7.6 525 27696 done 1.20 - - 2771 - 2.50 0.038 1998 -568.4 275.6 - - 1348 - - - - - - - - - - -
28019 43.2 7.4 556 28023 roll 1.20 - - 2771 - 2.62 0.064 3418 542.0 275.6 - - 1348 - - - - - - - - - - -
28127 36.2 4.8 565 28162 done 1.24 - - 2771 - 2.47 0.039 2000 -574.1 308.5 28.83 0.782 1214 -4.6 0.024 - - - - - - - - -
28489 13.8 8.2 599 28490 done 1.30 - - 2771 - - - 1999 - 308.5 - - 1214 - - - - - - - - - - -
28623 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28624 begin surface coast
28646 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28646 begin surface
SM 1.95 - - - - -11.36 - - 29 - - - 2566 - 350.04 36.78 0.673 1046 -4.6 0.001 - - - - - -