WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.23 of 91.80 AH used of 24V (52.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.30 of 61.20 AH used of 10V (55.40% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 76 VBD -1.28 - - 24 - - - 2562 - -117.3 -45.22 - 1983 - - - - - - - - - - -
81 3.5 -3.8 5 135 roll -1.28 11.25 0.120 2218 195.0 2.03 0.087 3618 520.2 -117.3 -33.92 - 2954 -28.6 - - - - - - - - - -
272 25.8 -13.6 22 276 done -1.11 0.20 0.081 2259 205.0 1.88 0.038 2534 -576.6 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
602 58.0 -9.3 52 606 roll -1.11 - - 2259 - 2.45 0.050 1160 -560.8 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
725 70.2 -8.6 62 732 done -1.11 - - 2259 - 2.45 0.039 2555 569.4 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1055 98.8 -8.3 84 1056 done -1.11 - - 2259 - - - 2555 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1366 120.8 -7.5 99 1370 roll -1.11 - - 2259 - 2.50 0.049 1158 -558.8 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1438 126.5 -7.4 102 1443 done -1.11 - - 2259 - 2.47 0.041 2559 567.2 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1755 149.2 -7.5 117 1759 roll -1.11 - - 2259 - 2.50 0.048 1160 -559.6 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1909 160.1 -7.4 121 1913 done -1.16 - - 2259 - 2.45 0.041 2553 568.6 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2252 186.2 -7.5 130 2253 done -1.21 - - 2259 - - - 2553 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2577 207.6 -6.5 138 2582 roll -1.26 0.15 0.064 2219 -266.7 2.47 0.049 1162 -563.2 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2622 211.0 -8.2 139 2626 done -1.26 - - 2219 - 2.45 0.042 2555 568.6 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2941 236.4 -8.0 147 2945 roll -1.26 - - 2219 - 2.50 0.050 1157 -559.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3019 242.8 -7.9 148 3025 done -1.26 - - 2219 - 2.47 0.043 2559 567.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3351 269.8 -8.4 157 3355 roll -1.26 - - 2219 - 2.50 0.051 1163 -558.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3392 273.4 -9.1 158 3396 done -1.26 - - 2219 - 2.47 0.044 2557 564.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3717 300.4 -8.3 166 3722 roll -1.26 - - 2219 - 2.53 0.052 1152 -555.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3785 306.4 -8.5 166 3790 done -1.26 - - 2219 - 2.47 0.044 2559 569.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4120 333.9 -8.3 171 4125 roll -1.26 - - 2219 - 2.53 0.054 1158 -553.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4182 338.9 -7.9 171 4186 done -1.26 - - 2219 - 2.47 0.047 2556 566.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4523 364.7 -7.6 176 4527 roll -1.26 - - 2220 - 2.53 0.058 1165 -549.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4591 370.3 -8.2 176 4595 done -1.26 - - 2219 - 2.47 0.050 2556 563.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4925 397.8 -8.3 181 4929 roll -1.26 - - 2219 - 2.55 0.063 1162 -546.7 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4993 403.4 -8.1 181 4997 done -1.26 - - 2219 - 2.50 0.054 2546 553.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5328 428.4 -7.4 186 5332 roll -1.26 - - 2219 - 2.55 0.067 1159 -543.9 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5384 432.6 -7.6 186 5388 done -1.26 - - 2219 - 2.55 0.058 2557 548.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5730 456.7 -7.0 191 5734 roll -1.26 - - 2219 - 2.60 0.072 1167 -534.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5780 460.5 -7.5 191 5784 done -1.26 - - 2219 - 2.55 0.065 2549 542.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6131 487.5 -7.7 196 6136 roll -1.26 - - 2219 - 2.62 0.081 1168 -527.1 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6193 492.6 -7.7 196 6198 done -1.26 - - 2219 - 2.60 0.075 2553 532.7 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6534 516.6 -7.1 201 6539 roll -1.26 - - 2219 - 2.67 0.092 1165 -519.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6613 522.0 -6.7 201 6619 done -1.26 - - 2219 - 2.65 0.084 2546 521.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6942 542.1 -6.1 206 6947 roll -1.26 - - 2219 - 2.67 0.088 1158 -519.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7022 546.8 -5.8 206 7028 done -1.26 - - 2219 - 2.65 0.081 2551 525.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7351 567.8 -6.4 211 7352 done -1.26 - - 2219 - - - 2551 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7674 592.6 -7.7 215 7678 roll -1.26 - - 2219 - 2.65 0.086 1169 -521.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7774 600.8 -7.6 216 7779 done -1.26 - - 2219 - 2.62 0.078 2553 528.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8168 626.7 -6.5 221 8173 roll -1.26 - - 2219 - 2.65 0.085 1168 -522.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8219 630.2 -7.2 221 8223 done -1.26 - - 2219 - 2.62 0.077 2555 529.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8571 654.0 -6.8 226 8575 roll -1.26 - - 2219 - 2.65 0.084 1168 -523.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8656 660.3 -7.9 227 8661 done -1.26 - - 2219 - 2.62 0.077 2553 528.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8984 683.4 -7.0 231 8985 done -1.26 - - 2219 - - - 2553 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9306 705.5 -6.8 235 9311 roll -1.26 - - 2219 - 2.65 0.084 1164 -524.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9407 712.3 -6.7 236 9412 done -1.26 - - 2219 - 2.62 0.077 2553 530.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9798 736.3 -6.1 241 9799 done -1.26 - - 2219 - - - 2553 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10121 756.7 -6.3 245 10125 roll -1.26 - - 2219 - 2.65 0.083 1161 -525.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10206 762.2 -6.3 246 10211 done -1.26 - - 2219 - 2.62 0.076 2557 532.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10533 782.5 -6.2 250 10537 roll -1.26 - - 2219 - 2.65 0.083 1167 -524.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10583 785.9 -6.7 250 10587 done -1.26 - - 2219 - 2.62 0.075 2557 530.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10935 808.2 -6.4 255 10939 roll -1.26 - - 2219 - 2.65 0.083 1169 -523.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10996 812.6 -6.8 255 11000 done -1.26 - - 2219 - 2.60 0.075 2550 531.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11336 835.5 -6.8 260 11340 roll -1.26 - - 2219 - 2.62 0.084 1164 -529.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11409 840.8 -7.1 260 11414 done -1.26 - - 2219 - 2.62 0.075 2556 531.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11738 863.7 -7.0 264 11740 done -1.26 - - 2219 - - - 2556 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12061 885.0 -6.6 268 12065 roll -1.26 - - 2219 - 2.65 0.084 1167 -524.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12173 892.4 -6.1 269 12178 done -1.26 - - 2219 - 2.62 0.076 2556 530.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12554 914.8 -5.9 274 12558 roll -1.26 - - 2219 - 2.65 0.083 1167 -524.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12643 920.3 -5.8 275 12648 done -1.26 - - 2219 - 2.60 0.076 2555 533.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12965 939.5 -6.0 279 12969 roll -1.26 - - 2219 - 2.65 0.083 1163 -525.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13015 942.6 -6.2 279 13020 done -1.26 - - 2219 - 2.62 0.076 2553 530.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13367 964.9 -6.4 284 13368 done -1.26 - - 2219 - - - 2553 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13690 986.3 -6.6 288 13694 roll -1.26 - - 2219 - 2.65 0.084 1165 -523.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13740 989.9 -6.7 288 13744 -1.30 - - 2219 - 2.15 0.073 2318 536.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13745 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13745 begin apogee
13754 990.3 6.2 288 13860 done -0.45 0.80 0.067 2395 220.0 - - 2029 - - 103.25 1.453 2473 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
13861 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13861 begin climb
13865 994.7 - 290 13980 roll 1.28 1.73 0.049 2781 223.1 3.00 0.102 591 -479.3 117.3 104.95 1.415 1994 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
14009 991.9 5.0 291 14040 done 1.02 0.30 0.126 2726 -183.3 2.67 0.064 1999 527.3 143.4 25.00 1.337 1888 -4.2 0.334 - - - - - - - - -
14361 969.3 6.7 296 14367 roll 0.92 0.12 0.107 2703 -191.7 2.80 0.099 3411 504.3 143.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
14516 958.3 6.7 297 14521 done 0.83 0.12 0.116 2680 -191.7 2.62 0.060 1992 -541.6 143.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
14857 936.9 6.2 302 14862 roll 0.83 - - 2680 - 2.80 0.093 3412 507.1 143.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
14925 932.4 7.0 302 14929 done 0.83 - - 2680 - 2.60 0.058 1999 -543.5 143.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15260 912.6 5.9 307 15269 roll 0.83 - - 2680 - 2.80 0.092 3415 505.7 145.8 3.97 0.881 1878 -2.5 0.277 - - - - - - - - -
15425 902.6 5.6 308 15442 done 0.85 - - 2680 - 2.62 0.059 2000 -540.1 157.0 11.85 1.272 1831 -4.0 0.299 - - - - - - - - -
15765 880.7 6.4 313 15769 roll 0.85 - - 2680 - 2.78 0.093 3410 507.2 157.0 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15877 872.9 7.2 314 15881 done 0.85 - - 2680 - 2.62 0.059 1992 -541.2 157.0 - - 1831 - - - - - - - - - - -
16257 848.0 6.5 319 16261 roll 0.85 - - 2680 - 2.80 0.092 3416 508.6 157.0 - - 1831 - - - - - - - - - - -
16391 839.5 6.0 320 16396 done 0.85 - - 2680 - 2.62 0.058 1989 -544.7 157.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
16749 819.7 5.5 325 16771 roll 0.87 - - 2680 - 2.88 0.092 3416 495.5 172.6 15.82 1.279 1768 -4.0 0.271 - - - - - - - - -
16878 812.4 6.9 326 16882 done 0.87 - - 2680 - 2.62 0.057 1996 -542.0 172.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
17241 793.7 5.1 331 17271 roll 0.90 - - 2680 - 2.85 0.092 3413 497.2 196.7 24.85 1.299 1671 -3.9 0.253 - - - - - - - - -
17356 786.8 6.4 332 17361 done 0.90 - - 2680 - 2.62 0.057 1996 -540.8 196.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
17730 764.3 6.1 337 17734 roll 0.90 - - 2680 - 2.78 0.091 3409 508.3 196.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
17859 755.0 8.6 338 17863 done 0.90 - - 2680 - 2.60 0.058 1999 -542.3 196.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
18221 730.7 6.7 343 18226 roll 0.90 - - 2680 - 2.78 0.091 3415 509.4 196.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
18334 723.2 6.0 344 18338 done 0.90 - - 2680 - 2.62 0.057 1989 -544.3 197.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
18714 701.3 5.7 349 18730 roll 0.91 - - 2680 - 2.85 0.091 3414 500.0 206.2 10.93 1.166 1632 -3.6 0.228 - - - - - - - - -
18848 693.1 6.0 350 18853 done 0.91 - - 2680 - 2.60 0.057 2003 -542.7 206.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
19206 673.3 5.5 355 19226 roll 0.97 0.15 0.058 2723 286.7 2.83 0.091 3411 497.5 220.2 14.05 1.177 1575 -4.0 0.242 - - - - - - - - -
19331 664.3 6.7 356 19336 done 0.91 0.12 0.120 2702 -175.0 2.60 0.056 2000 -542.7 220.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
19700 638.4 7.0 361 19704 roll 0.91 - - 2702 - 2.78 0.091 3415 509.0 220.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
19806 630.4 7.7 362 19811 done 0.91 - - 2702 - 2.60 0.055 1998 -545.0 220.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
20192 603.1 7.1 367 20196 roll 0.91 - - 2702 - 2.75 0.089 3412 514.2 220.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
20304 594.7 7.8 368 20309 done 0.91 - - 2702 - 2.60 0.054 1991 -546.5 220.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
20684 568.0 7.1 373 20688 roll 0.91 - - 2702 - 2.75 0.087 3409 515.6 220.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
20796 559.7 7.5 374 20800 done 0.91 - - 2702 - 2.58 0.053 1998 -546.9 220.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
21176 531.9 7.4 379 21180 roll 0.91 - - 2702 - 2.72 0.084 3415 521.0 220.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
21271 524.0 8.5 380 21275 done 0.91 - - 2702 - 2.58 0.051 1992 -551.6 220.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
21586 499.8 7.6 384 21591 roll 0.91 - - 2702 - 2.72 0.081 3415 523.2 220.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
21682 492.6 6.8 385 21686 done 0.91 - - 2702 - 2.55 0.049 1999 -555.3 220.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
21998 472.5 6.3 389 22002 roll 0.91 - - 2702 - 2.70 0.079 3415 524.4 220.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
22093 465.8 6.5 390 22098 done 0.91 - - 2702 - 2.55 0.048 1997 -556.1 220.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
22409 444.6 6.8 394 22413 roll 0.91 - - 2702 - 2.67 0.075 3412 530.0 220.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
22476 439.7 7.7 394 22480 done 0.91 - - 2702 - 2.53 0.046 1998 -558.9 220.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
22810 417.0 6.8 399 22815 roll 0.91 - - 2702 - 2.65 0.073 3412 533.6 220.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
22891 411.2 7.0 399 22897 done 0.91 - - 2702 - 2.53 0.046 1998 -558.9 220.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
23220 389.4 6.6 404 23224 roll 0.91 - - 2702 - 2.65 0.071 3415 534.7 220.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
23309 382.9 8.5 405 23314 done 0.91 - - 2702 - 2.53 0.044 1994 -561.7 220.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
23632 360.3 7.0 409 23636 roll 0.91 - - 2702 - 2.65 0.069 3415 536.2 220.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
23710 354.9 6.2 409 23716 done 0.91 - - 2702 - 2.53 0.044 1993 -562.1 220.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
24040 333.7 6.4 414 24044 roll 0.95 - - 2702 - 2.65 0.068 3417 537.4 220.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
24125 327.6 6.8 415 24129 done 0.95 - - 2702 - 2.53 0.043 1993 -562.8 220.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
24452 305.3 6.8 419 24457 roll 0.99 - - 2702 - 2.65 0.068 3418 537.7 220.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
24515 300.9 7.6 419 24519 done 0.99 - - 2702 - 2.50 0.042 1998 -568.0 220.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
24858 278.0 6.7 428 24863 roll 1.04 0.10 0.067 2731 290.0 2.62 0.067 3413 540.1 220.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
24959 270.2 7.9 430 24963 done 1.04 - - 2731 - 2.50 0.042 1998 -566.0 220.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
25307 247.0 6.6 439 25311 roll 1.04 - - 2731 - 2.62 0.067 3414 540.5 220.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
25347 244.4 6.8 440 25351 done 1.04 - - 2731 - 2.50 0.041 1998 -566.4 220.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
25671 223.3 6.6 448 25676 roll 1.04 - - 2731 - 2.60 0.067 3413 544.2 220.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
25767 216.3 6.3 450 25772 done 1.04 - - 2731 - 2.50 0.041 1995 -567.2 220.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
26081 193.6 7.3 458 26085 roll 1.04 - - 2731 - 2.62 0.066 3416 542.4 220.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
26137 189.4 7.2 459 26141 done 1.04 - - 2731 - 2.50 0.041 1995 -568.4 220.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
26485 166.2 6.6 468 26490 roll 1.04 - - 2731 - 2.62 0.064 3415 542.0 220.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
26547 161.7 7.9 469 26551 done 1.04 - - 2731 - 2.50 0.040 1993 -568.8 220.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
26872 139.8 6.5 481 26876 roll 1.04 - - 2731 - 2.60 0.064 3415 546.9 220.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
26922 136.2 7.8 483 26927 done 1.04 - - 2731 - 2.50 0.039 1988 -570.8 220.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
27239 115.6 6.3 498 27243 roll 1.04 - - 2731 - 2.62 0.064 3415 544.7 220.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
27311 111.3 5.0 501 27343 done 1.07 - - 2730 - 2.47 0.039 2000 -572.9 248.6 25.40 0.841 1458 -4.6 0.065 - - - - - - - - -
27654 91.2 6.0 518 27658 roll 1.12 - - 2731 - 2.62 0.062 3419 541.6 248.6 - - 1458 - - - - - - - - - - -
27743 85.4 6.5 522 27747 done 1.12 - - 2731 - 2.50 0.038 1997 -568.8 248.6 - - 1458 - - - - - - - - - - -
28075 67.7 4.6 549 28119 roll 1.25 0.15 0.057 2774 286.7 2.72 0.061 3417 522.1 287.5 33.67 0.805 1300 -4.7 0.042 - - - - - - - - -
28206 59.5 6.9 560 28213 done 1.25 - - 2774 - 2.50 0.038 1998 -567.6 287.5 - - 1299 - - - - - - - - - - -
28535 38.9 6.2 591 28540 roll 1.25 - - 2774 - 2.62 0.062 3416 541.2 287.5 - - 1300 - - - - - - - - - - -
28689 28.2 6.2 604 28693 done 1.25 - - 2774 - 2.50 0.038 1993 -569.2 287.5 - - 1300 - - - - - - - - - - -
29018 7.7 6.1 634 29023 roll 1.30 - - 2774 - 2.62 0.061 3418 543.9 287.5 - - 1300 - - - - - - - - - - -
29101 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29101 begin surface coast
29124 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29124 begin surface
SM 1.93 - - - - -11.40 - - 20 - - - 2527 - 350.04 53.15 0.716 1045 -4.8 0.001 - - - - - -