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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.06 of 91.80 AH used of 24V (53.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.19 of 61.20 AH used of 10V (55.57% remains) | |
| • Surface angle -65.2 deg, depth 1.98 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 71 | VBD | -1.28 | - | - | 30 | - | - | - | 2566 | - | -117.3 | -39.97 | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.2 | -4.0 | 4 | 140 | roll | -1.28 | 11.27 | 0.122 | 2215 | 193.9 | 2.03 | 0.090 | 3621 | 519.7 | -117.3 | -44.33 | - | 2952 | -24.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 393 | 40.0 | -12.2 | 32 | 400 | done | -1.16 | 0.12 | 0.077 | 2245 | 250.0 | 1.90 | 0.039 | 2537 | -570.5 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 719 | 71.6 | -9.3 | 63 | 720 | done | -1.11 | - | - | 2245 | - | - | - | 2537 | - | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 101.2 | -9.0 | 83 | 1042 | done | -1.11 | - | - | 2245 | - | - | - | 2537 | - | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1350 | 128.0 | -8.9 | 98 | 1354 | roll | -1.11 | - | - | 2245 | - | 2.47 | 0.052 | 1160 | -557.5 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1423 | 134.3 | -8.2 | 101 | 1427 | done | -1.11 | - | - | 2245 | - | 2.45 | 0.040 | 2550 | 567.3 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1739 | 155.5 | -6.3 | 114 | 1744 | roll | -1.11 | - | - | 2245 | - | 2.50 | 0.049 | 1155 | -558.0 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1847 | 162.5 | -6.7 | 116 | 1851 | done | -1.11 | - | - | 2245 | - | 2.47 | 0.041 | 2559 | 568.4 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2190 | 187.4 | -7.8 | 125 | 2194 | roll | -1.11 | - | - | 2245 | - | 2.50 | 0.049 | 1156 | -561.2 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2308 | 197.2 | -7.9 | 127 | 2312 | done | -1.11 | - | - | 2245 | - | 2.45 | 0.041 | 2550 | 569.0 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2640 | 222.1 | -7.2 | 135 | 2641 | done | -1.11 | - | - | 2245 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2964 | 246.4 | -7.6 | 143 | 2969 | roll | -1.11 | - | - | 2245 | - | 2.47 | 0.051 | 1165 | -560.7 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3051 | 253.3 | -8.4 | 145 | 3056 | done | -1.11 | - | - | 2245 | - | 2.45 | 0.044 | 2550 | 565.3 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3377 | 276.8 | -7.0 | 153 | 3382 | roll | -1.11 | - | - | 2245 | - | 2.47 | 0.051 | 1165 | -560.7 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3439 | 281.2 | -6.7 | 154 | 3443 | done | -1.11 | - | - | 2245 | - | 2.45 | 0.044 | 2550 | 565.3 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3822 | 306.0 | -6.6 | 163 | 3827 | roll | -1.11 | - | - | 2245 | - | 2.47 | 0.052 | 1166 | -560.3 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3918 | 312.8 | -7.4 | 164 | 3922 | done | -1.11 | - | - | 2245 | - | 2.45 | 0.046 | 2549 | 564.5 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4234 | 333.9 | -6.7 | 168 | 4239 | roll | -1.11 | - | - | 2245 | - | 2.50 | 0.054 | 1158 | -556.4 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4293 | 337.8 | -6.9 | 168 | 4297 | done | -1.15 | - | - | 2245 | - | 2.50 | 0.048 | 2557 | 559.6 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4639 | 359.5 | -6.2 | 173 | 4643 | roll | -1.19 | - | - | 2245 | - | 2.53 | 0.056 | 1164 | -550.6 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4695 | 363.4 | -7.0 | 173 | 4699 | done | -1.24 | - | - | 2245 | - | 2.50 | 0.049 | 2556 | 556.8 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5041 | 388.1 | -7.2 | 178 | 5045 | roll | -1.24 | - | - | 2245 | - | 2.55 | 0.061 | 1163 | -546.3 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5097 | 392.3 | -7.2 | 178 | 5102 | done | -1.29 | 0.12 | 0.109 | 2223 | -183.3 | 2.50 | 0.053 | 2550 | 554.8 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5443 | 418.4 | -7.5 | 183 | 5447 | roll | -1.29 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.065 | 1168 | -542.0 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5504 | 423.1 | -7.6 | 183 | 5509 | done | -1.29 | - | - | 2222 | - | 2.53 | 0.057 | 2555 | 548.2 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5845 | 448.8 | -7.6 | 188 | 5849 | roll | -1.29 | - | - | 2223 | - | 2.60 | 0.071 | 1161 | -536.2 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5890 | 452.4 | -8.3 | 188 | 5894 | done | -1.29 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.064 | 2548 | 543.9 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6248 | 478.5 | -7.3 | 193 | 6252 | roll | -1.29 | - | - | 2223 | - | 2.62 | 0.079 | 1161 | -529.4 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6337 | 485.5 | -7.7 | 194 | 6341 | done | -1.29 | - | - | 2223 | - | 2.60 | 0.072 | 2549 | 533.8 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6658 | 509.2 | -7.4 | 198 | 6663 | roll | -1.29 | - | - | 2223 | - | 2.65 | 0.089 | 1171 | -520.0 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6737 | 515.1 | -7.3 | 198 | 6743 | done | -1.29 | - | - | 2223 | - | 2.65 | 0.083 | 2554 | 521.9 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7066 | 538.3 | -7.1 | 203 | 7070 | roll | -1.29 | - | - | 2222 | - | 2.67 | 0.088 | 1167 | -519.5 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7116 | 542.1 | -7.5 | 203 | 7121 | done | -1.29 | - | - | 2223 | - | 2.65 | 0.081 | 2554 | 523.4 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7468 | 564.7 | -6.4 | 208 | 7473 | roll | -1.29 | - | - | 2222 | - | 2.67 | 0.087 | 1164 | -520.6 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7541 | 569.4 | -6.1 | 208 | 7546 | done | -1.29 | - | - | 2222 | - | 2.65 | 0.081 | 2555 | 524.9 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7871 | 590.5 | -6.4 | 212 | 7875 | roll | -1.29 | - | - | 2222 | - | 2.67 | 0.087 | 1162 | -521.7 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7945 | 595.7 | -7.4 | 212 | 7950 | done | -1.29 | - | - | 2222 | - | 2.65 | 0.080 | 2555 | 525.7 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8275 | 618.1 | -6.8 | 216 | 8276 | done | -1.29 | - | - | 2223 | - | - | - | 2555 | - | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8597 | 639.2 | -6.6 | 220 | 8601 | roll | -1.29 | - | - | 2222 | - | 2.65 | 0.085 | 1172 | -521.9 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8726 | 647.8 | -6.9 | 221 | 8730 | done | -1.29 | - | - | 2223 | - | 2.62 | 0.079 | 2554 | 527.5 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9088 | 670.6 | -6.3 | 226 | 9093 | roll | -1.29 | - | - | 2223 | - | 2.65 | 0.084 | 1166 | -523.8 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9164 | 675.3 | -6.3 | 226 | 9168 | done | -1.29 | - | - | 2222 | - | 2.62 | 0.077 | 2553 | 529.4 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9493 | 694.9 | -5.9 | 230 | 9498 | roll | -1.29 | - | - | 2223 | - | 2.65 | 0.084 | 1167 | -523.0 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9544 | 698.0 | -6.2 | 230 | 9548 | done | -1.29 | - | - | 2223 | - | 2.62 | 0.077 | 2555 | 529.8 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9896 | 716.2 | -5.2 | 235 | 9900 | roll | -1.29 | - | - | 2223 | - | 2.65 | 0.084 | 1169 | -523.0 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9958 | 719.5 | -5.2 | 235 | 9962 | done | -1.29 | - | - | 2222 | - | 2.60 | 0.075 | 2551 | 531.5 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10298 | 736.8 | -5.0 | 240 | 10302 | roll | -1.29 | - | - | 2222 | - | 2.62 | 0.083 | 1171 | -526.7 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10365 | 741.0 | -6.1 | 240 | 10370 | done | -1.29 | - | - | 2223 | - | 2.60 | 0.076 | 2548 | 529.6 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10700 | 762.2 | -6.4 | 245 | 10701 | done | -1.29 | - | - | 2222 | - | - | - | 2548 | - | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11022 | 786.1 | -7.4 | 249 | 11026 | roll | -1.29 | - | - | 2223 | - | 2.65 | 0.084 | 1161 | -523.4 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11128 | 794.4 | -7.4 | 250 | 11133 | done | -1.29 | - | - | 2222 | - | 2.62 | 0.077 | 2553 | 531.3 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11513 | 821.2 | -6.9 | 255 | 11518 | roll | -1.29 | - | - | 2222 | - | 2.65 | 0.083 | 1162 | -524.9 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11564 | 824.5 | -5.9 | 255 | 11569 | done | -1.29 | - | - | 2222 | - | 2.62 | 0.075 | 2554 | 531.3 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11916 | 843.2 | -5.3 | 260 | 11917 | done | -1.29 | - | - | 2222 | - | - | - | 2554 | - | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12239 | 860.2 | -5.3 | 264 | 12240 | done | -1.29 | - | - | 2222 | - | - | - | 2554 | - | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12563 | 879.1 | -5.9 | 268 | 12568 | roll | -1.29 | - | - | 2222 | - | 2.65 | 0.084 | 1166 | -523.8 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12687 | 887.3 | -5.8 | 269 | 12692 | done | -1.29 | - | - | 2222 | - | 2.62 | 0.077 | 2555 | 530.2 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13056 | 910.8 | -6.4 | 274 | 13061 | roll | -1.29 | - | - | 2222 | - | 2.65 | 0.083 | 1161 | -526.0 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13130 | 915.9 | -6.4 | 274 | 13134 | done | -1.29 | - | - | 2222 | - | 2.62 | 0.077 | 2550 | 530.2 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13459 | 937.0 | -6.4 | 278 | 13464 | roll | -1.33 | - | - | 2222 | - | 2.65 | 0.083 | 1160 | -524.5 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13533 | 942.0 | -6.9 | 278 | 13537 | done | -1.33 | - | - | 2222 | - | 2.62 | 0.076 | 2550 | 530.5 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13863 | 963.2 | -6.5 | 282 | 13864 | done | -1.37 | - | - | 2222 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14185 | 983.0 | -6.1 | 286 | 14189 | roll | -1.37 | - | - | 2222 | - | 2.65 | 0.083 | 1163 | -523.4 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14235 | 986.2 | -5.9 | 286 | 14241 | done | -1.42 | 0.15 | 0.110 | 2195 | -180.0 | 2.62 | 0.077 | 2551 | 529.8 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14342 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14342 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14351 | 993.1 | 6.3 | 288 | 14457 | done | -0.45 | 0.98 | 0.076 | 2401 | 210.2 | - | - | 2026 | - | - | 102.90 | 1.453 | 2473 | -4.6 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14458 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14458 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 28782 | 57.7 | 6.1 | 555 | 28787 | roll | 1.17 | - | - | 2761 | - | 2.62 | 0.062 | 3417 | 542.0 | 292.8 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28894 | 49.2 | 6.2 | 564 | 28900 | done | 1.17 | - | - | 2761 | - | 2.50 | 0.039 | 1992 | -570.0 | 292.8 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29224 | 30.3 | 5.0 | 595 | 29250 | done | 1.27 | - | - | 2761 | - | - | - | 1992 | - | 320.7 | 24.27 | 0.768 | 1165 | -4.7 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29575 | 9.5 | 7.2 | 628 | 29580 | roll | 1.35 | 0.15 | 0.055 | 2805 | 293.3 | 2.62 | 0.061 | 3415 | 543.1 | 320.7 | - | - | 1163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29660 | 2.3 | 8.5 | 635 | 29664 | 1.35 | - | - | 2805 | - | 2.10 | 0.036 | 2201 | -578.1 | 320.7 | - | - | 1163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 29665 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29665 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29675 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29676 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.64 | - | - | - | - | -11.39 | - | - | 24 | - | - | - | 2560 | - | 350.04 | 25.48 | 0.669 | 1046 | -4.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||