WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.96 of 91.80 AH used of 24V (92.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.10 of 61.20 AH used of 10V (94.94% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.5 m at 19.4 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 80 VBD -1.81 - - 33 - - - 2605 - -146.6 -49.70 - 2003 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -4.1 5 133 done -1.81 11.70 0.163 2096 176.3 - - 2605 - -146.6 -33.50 - 3163 -34.6 - - - - - - - - - -
461 72.4 -17.9 55 467 roll -1.81 - - 2096 - 2.55 0.050 1188 -555.7 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
531 84.0 -16.6 65 535 done -1.81 - - 2096 - 2.55 0.046 2605 555.7 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
861 134.2 -15.2 95 866 done -1.81 - - 2096 - - - 2605 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1181 181.6 -14.8 116 1185 roll -1.81 - - 2096 - 2.55 0.050 1188 -555.7 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1237 189.8 -13.8 118 1243 done -1.81 - - 2096 - 2.53 0.046 2602 558.9 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1553 231.7 -12.7 134 1555 done -1.81 - - 2096 - - - 2603 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1863 273.0 -13.7 149 1867 roll -1.81 - - 2096 - 2.55 0.052 1188 -554.9 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1948 284.5 -13.3 153 1952 done -1.81 - - 2096 - 2.55 0.049 2603 554.9 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2313 333.5 -13.4 163 2314 done -1.81 - - 2096 - - - 2602 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2614 372.8 -12.9 168 2618 roll -1.81 - - 2096 - 2.60 0.061 1188 -543.8 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2659 378.8 -12.4 168 2664 done -1.81 - - 2096 - 2.58 0.058 2598 546.5 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2975 420.6 -13.4 174 2976 done -1.81 - - 2096 - - - 2599 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3278 460.8 -13.3 179 3282 roll -1.81 - - 2096 - 2.70 0.081 1184 -524.1 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3322 466.5 -13.3 179 3327 done -1.81 - - 2096 - 2.70 0.077 2603 525.6 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3638 505.9 -12.5 185 3643 roll -1.81 - - 2096 - 2.78 0.094 1187 -509.4 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3672 510.3 -11.8 185 3677 done -1.81 - - 2096 - 2.78 0.094 2602 509.0 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3999 550.2 -12.4 191 4000 done -1.81 - - 2096 - - - 2602 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4303 587.5 -12.3 196 4307 roll -1.81 - - 2096 - 2.75 0.092 1193 -512.4 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4370 596.1 -12.5 197 4374 done -1.81 - - 2096 - 2.75 0.091 2602 512.4 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4730 641.5 -12.8 203 4731 done -1.81 - - 2096 - - - 2602 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5034 680.7 -12.9 208 5038 roll -1.81 - - 2096 - 2.72 0.088 1193 -518.0 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5107 690.1 -12.1 209 5111 done -1.81 - - 2096 - 2.72 0.087 2601 517.6 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5461 734.9 -12.7 215 5465 roll -1.81 - - 2096 - 2.72 0.087 1189 -519.1 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5516 742.1 -13.2 215 5523 done -1.81 - - 2096 - 2.72 0.086 2602 519.5 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5827 778.9 -11.8 221 5832 roll -1.81 - - 2096 - 2.72 0.087 1188 -519.9 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5872 784.3 -11.7 221 5877 done -1.81 - - 2096 - 2.72 0.084 2601 519.5 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6188 819.5 -11.1 227 6189 done -1.81 - - 2096 - - - 2601 - -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6493 851.9 -10.7 232 6495 done -1.81 - - 2096 - - - 2601 - -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6794 884.6 -10.8 237 6798 roll -1.81 - - 2096 - 2.72 0.087 1186 -520.2 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6838 889.6 -11.4 237 6843 done -1.81 - - 2096 - 2.72 0.083 2605 521.7 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7153 924.5 -11.1 243 7158 roll -1.81 - - 2096 - 2.70 0.085 1196 -521.9 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7187 928.3 -11.4 243 7191 done -1.81 - - 2096 - 2.72 0.084 2607 518.8 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7519 964.9 -11.0 249 7520 done -1.81 - - 2096 - - - 2607 - -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7758 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7758 begin apogee
7767 991.9 11.1 253 7897 done -0.45 1.45 0.081 2399 209.0 - - 2192 - - 126.55 1.467 2564 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
7898 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7898 begin climb
7901 997.3 - 255 8039 roll 1.81 2.25 0.047 2896 220.9 2.85 0.100 791 -491.6 146.6 126.78 1.427 1966 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
8146 987.6 10.3 259 8150 done 1.81 - - 2896 - 2.72 0.076 2202 518.8 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
8495 952.4 10.1 265 8499 roll 1.81 - - 2896 - 2.80 0.096 789 -504.6 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
8671 934.9 9.4 267 8693 done 1.83 - - 2896 - 2.72 0.075 2209 522.1 159.1 12.18 1.265 1915 -4.1 0.321 - - - - - - - - -
8996 902.0 10.1 273 9001 roll 1.83 - - 2896 - 2.80 0.093 791 -506.4 159.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
9114 889.3 10.8 274 9118 done 1.83 - - 2896 - 2.70 0.075 2201 522.2 159.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
9424 857.4 10.2 279 9428 roll 1.83 - - 2896 - 2.80 0.094 785 -505.7 159.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
9530 846.0 10.3 280 9534 done 1.83 - - 2896 - 2.72 0.076 2208 523.2 159.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
9851 811.3 10.9 286 9855 roll 1.83 - - 2896 - 2.80 0.094 789 -506.8 159.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
9934 801.8 11.1 287 9939 done 1.83 - - 2896 - 2.70 0.075 2202 523.3 159.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
10278 763.8 11.1 293 10282 roll 1.83 - - 2896 - 2.78 0.093 791 -507.6 159.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
10487 740.1 10.6 296 10491 done 1.83 - - 2896 - 2.70 0.074 2208 524.8 159.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
10841 702.7 10.5 302 10845 roll 1.83 - - 2896 - 2.78 0.092 791 -509.7 159.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
11099 675.6 10.9 305 11105 done 1.83 - - 2896 - 2.67 0.075 2198 527.0 159.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
11409 644.5 10.1 311 11413 roll 1.83 - - 2896 - 2.78 0.091 783 -509.0 159.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
11639 620.4 10.5 314 11643 done 1.83 - - 2896 - 2.70 0.074 2208 527.8 159.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
11971 585.2 10.6 320 11975 roll 1.83 - - 2896 - 2.78 0.090 787 -511.2 159.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
12094 572.4 9.8 321 12104 done 1.83 - - 2896 - 2.67 0.072 2202 530.0 163.1 4.88 0.897 1899 -3.1 0.207 - - - - - - - - -
12465 536.8 9.6 328 12480 roll 1.84 - - 2896 - 2.80 0.089 787 -505.4 172.4 9.45 1.066 1861 -4.0 0.214 - - - - - - - - -
12642 518.7 10.0 330 12647 done 1.84 - - 2896 - 2.67 0.067 2208 532.2 172.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12958 487.2 10.0 336 12962 roll 1.84 - - 2896 - 2.75 0.084 781 -518.9 173.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13193 462.8 10.1 339 13197 done 1.84 - - 2896 - 2.62 0.062 2201 542.0 173.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13520 430.7 9.9 345 13524 roll 1.84 - - 2896 - 2.67 0.075 788 -529.2 174.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13637 418.4 10.5 346 13648 done 1.84 - - 2896 - 2.58 0.054 2202 548.1 174.3 3.97 0.741 1853 -2.0 0.120 - - - - - - - - -
13952 388.0 9.7 352 13966 roll 1.85 - - 2896 - 2.75 0.069 781 -516.7 180.5 6.82 0.922 1828 -3.7 0.163 - - - - - - - - -
14040 378.9 9.5 353 14055 done 1.86 - - 2896 - 2.58 0.049 2203 551.2 190.4 9.80 0.973 1787 -4.2 0.172 - - - - - - - - -
14382 342.7 10.6 359 14387 roll 1.86 - - 2897 - 2.65 0.066 784 -535.5 190.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
14559 323.1 12.0 361 14564 done 1.86 - - 2896 - 2.58 0.048 2213 553.9 190.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
14882 287.4 10.9 369 14887 roll 1.86 - - 2896 - 2.65 0.064 784 -539.2 190.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15129 260.7 10.1 380 15133 done 1.86 - - 2896 - 2.55 0.045 2211 559.6 190.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15451 226.3 10.5 396 15455 roll 1.86 - - 2896 - 2.65 0.064 779 -540.4 190.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15708 199.1 9.8 407 15718 done 1.87 - - 2896 - 2.53 0.044 2199 561.3 194.4 5.47 0.766 1770 -3.1 0.085 - - - - - - - - -
16041 165.8 10.2 424 16045 roll 1.87 - - 2896 - 2.60 0.061 787 -543.1 194.4 - - 1770 - - - - - - - - - - -
16197 150.5 9.7 431 16210 done 1.88 - - 2896 - 2.53 0.044 2202 559.3 200.4 6.60 0.782 1747 -3.5 0.071 - - - - - - - - -
16537 117.6 8.9 462 16563 roll 1.91 - - 2896 - 2.67 0.060 781 -532.2 224.7 21.20 0.864 1646 -4.8 0.069 - - - - - - - - -
16783 91.5 10.7 483 16790 done 1.91 - - 2896 - 2.53 0.044 2201 561.3 224.7 - - 1647 - - - - - - - - - - -
17122 59.1 8.1 534 17163 roll 1.96 0.12 0.071 2925 241.7 2.65 0.059 781 -535.8 264.6 32.72 0.824 1485 -5.0 0.038 - - - - - - - - -
17419 29.8 9.6 577 17433 done 1.97 - - 2925 - 2.53 0.042 2203 562.1 274.0 9.50 0.739 1445 -4.2 0.018 - - - - - - - - -
17747 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17747 begin surface coast
17769 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17769 begin surface
SM 1.81 - - - - -11.34 - - 34 - - - 2607 - 400.08 100.12 0.772 932 -5.1 0.001 - - - - - -