Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.58 of 91.80 AH used of 24V (60.16% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 23.14 of 61.20 AH used of 10V (62.19% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 279.40, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 69.7 m at 726.0 m, depth 796 m (806 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 65 VBD -1.33 - - 29 - - - 2216 - -117.3 -39.17 - 2364 - - - - - - - - - - -
69 3.0 -6.6 2 114 roll -1.33 12.23 0.137 2313 186.8 2.50 0.061 805 -564.4 -117.3 -21.55 - 3043 -31.5 - - - - - - - - - -
257 21.9 -10.0 11 261 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.038 2223 574.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
584 56.0 -11.4 27 592 roll -1.33 - - 2313 - 2.60 0.048 801 -546.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
678 66.3 -10.7 31 688 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.038 2225 558.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
999 98.3 -9.8 47 1017 done -1.33 - - 2313 - - - 2225 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1330 131.0 -9.3 63 1335 roll -1.33 - - 2313 - 2.58 0.050 808 -549.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1370 135.1 -10.1 65 1377 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.039 2222 558.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1700 165.9 -9.0 81 1707 roll -1.33 - - 2313 - 2.60 0.051 801 -546.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1751 170.9 -10.0 83 1760 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.039 2226 558.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2071 198.7 -8.4 99 2079 roll -1.33 - - 2313 - 2.60 0.051 804 -546.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2114 202.2 -8.5 101 2121 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.040 2228 558.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2443 227.8 -7.6 117 2460 done -1.33 - - 2313 - - - 2228 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2772 252.7 -7.6 133 2780 roll -1.33 - - 2313 - 2.62 0.053 800 -545.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2814 256.0 -8.0 135 2822 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.041 2221 557.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3147 280.6 -7.3 151 3162 done -1.33 - - 2313 - - - 2221 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3474 304.7 -7.2 167 3491 done -1.33 - - 2313 - - - 2221 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3803 328.5 -7.3 183 3811 roll -1.33 - - 2313 - 2.62 0.057 801 -542.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3855 332.6 -7.9 185 3865 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.043 2217 555.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4176 357.7 -8.1 201 4193 done -1.33 - - 2313 - - - 2217 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4504 385.4 -8.3 217 4522 done -1.33 - - 2313 - - - 2217 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4833 414.0 -8.7 233 4842 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.068 803 -529.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4886 418.6 -9.1 235 4896 done -1.33 - - 2313 - 2.60 0.051 2218 544.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5207 447.1 -9.1 251 5213 roll -1.33 - - 2313 - 2.80 0.097 3628 503.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5258 452.0 -9.6 253 5266 done -1.33 - - 2313 - 2.58 0.047 2216 -547.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5578 481.1 -9.0 269 5585 roll -1.33 - - 2313 - 2.88 0.102 3631 491.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5630 486.2 -10.1 271 5638 done -1.33 - - 2313 - 2.62 0.054 2214 -540.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5949 514.2 -8.5 287 5967 done -1.33 - - 2313 - - - 2214 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6279 542.9 -7.7 303 6286 roll -1.33 - - 2313 - 2.97 0.118 3631 477.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6343 547.8 -8.3 306 6350 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.064 2212 -531.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6672 572.6 -7.8 322 6689 done -1.33 - - 2313 - - - 2211 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7001 596.9 -7.8 338 7009 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.117 3628 480.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7075 603.0 -8.6 341 7083 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.064 2221 -530.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7394 628.8 -7.8 357 7402 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.116 3627 481.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7564 639.8 -5.7 365 7572 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.067 2219 -527.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7895 659.2 -7.2 381 7911 done -1.33 - - 2313 - - - 2218 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8223 691.1 -9.5 397 8231 roll -1.33 - - 2313 - 2.83 0.104 808 -498.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8329 701.1 -9.6 402 8337 done -1.33 - - 2313 - 2.78 0.087 2216 506.5 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8659 727.8 -7.1 418 8676 done -1.33 - - 2313 - - - 2217 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8988 751.9 -6.0 434 9006 done -1.33 - - 2313 - - - 2216 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9317 778.8 -5.9 450 9337 done -1.33 - - 2313 - - - 2216 - -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
9466 786.0 5.3 457 9580 done -0.45 0.93 0.077 2509 210.8 - - 1894 - - 99.20 1.343 2563 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
9585 787.4 0.8 463 9701 done 1.33 1.77 0.060 2893 216.9 - - 1894 - 117.3 99.60 1.291 2084 -4.8 0.310 - - - - - - - - -
10014 759.4 6.8 484 10020 roll 1.33 - - 2893 - 2.80 0.099 496 -499.3 117.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10171 749.6 6.0 491 10189 done 1.33 - - 2893 - 2.70 0.067 1903 521.1 124.3 5.22 1.399 2056 -5.0 0.282 - - - - - - - - -
10511 734.1 4.8 508 10550 roll 1.34 - - 2893 - 2.88 0.100 3309 488.2 162.6 33.20 1.325 1899 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
10681 725.6 4.7 516 10728 done 1.38 - - 2893 - 2.67 0.064 1900 -527.7 203.0 34.53 1.301 1735 -4.7 0.280 - - - - - - - - -
11049 702.2 6.6 534 11057 roll 1.43 0.12 0.056 2926 275.0 2.88 0.097 3311 489.9 203.0 - - 1734 - - - - - - - - - - -
11092 698.9 7.9 536 11099 done 1.43 - - 2925 - 2.67 0.061 1898 -529.2 203.0 - - 1734 - - - - - - - - - - -
11421 679.7 4.6 552 11479 done 1.43 - - 2926 - - - 1897 - 247.7 37.95 1.299 1553 -4.8 0.264 - - - - - - - - -
11791 657.5 5.8 570 11811 roll 1.49 - - 2926 - 2.90 0.091 3308 486.6 260.7 10.85 1.327 1500 -4.9 0.256 - - - - - - - - -
11842 654.5 5.5 572 11871 done 1.50 - - 2925 - 2.67 0.058 1901 -527.0 279.7 16.83 1.292 1422 -4.6 0.248 - - - - - - - - -
12182 630.4 8.1 589 12190 roll 1.53 - - 2925 - 2.83 0.091 3312 498.6 279.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
12234 624.9 10.5 591 12243 done 1.53 - - 2926 - 2.65 0.058 1901 -532.5 279.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
12554 587.5 9.6 607 12562 roll 1.53 - - 2926 - 2.83 0.091 3314 499.3 279.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
12606 582.7 9.5 609 12614 done 1.53 - - 2925 - 2.65 0.057 1899 -534.0 279.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
12926 555.0 9.1 625 12945 done 1.53 - - 2925 - - - 1899 - 279.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
13256 522.1 10.4 641 13263 roll 1.53 - - 2926 - 2.78 0.085 3307 506.5 279.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
13362 510.5 11.1 646 13369 done 1.53 - - 2926 - 2.60 0.051 1900 -541.2 279.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
13691 477.5 9.6 662 13699 roll 1.53 - - 2925 - 2.75 0.078 3315 514.5 279.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
13754 471.2 10.0 665 13762 done 1.53 - - 2926 - 2.60 0.048 1896 -545.8 279.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
14086 439.0 9.9 681 14092 roll 1.53 - - 2926 - 2.70 0.073 3310 523.7 279.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
14128 434.6 10.4 683 14134 done 1.53 - - 2925 - 2.58 0.044 1893 -549.2 279.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
14456 400.2 10.3 699 14464 roll 1.53 - - 2925 - 2.70 0.067 3316 527.0 279.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
14530 391.9 11.4 702 14538 done 1.53 - - 2925 - 2.58 0.041 1888 -553.5 279.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
14849 356.7 11.1 718 14857 roll 1.53 - - 2926 - 2.67 0.064 3311 533.0 279.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
14913 349.3 11.6 721 14920 done 1.53 - - 2926 - 2.55 0.039 1887 -558.4 279.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
15242 313.0 10.7 737 15250 roll 1.53 - - 2926 - 2.67 0.063 3312 533.7 279.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
15318 304.8 11.2 740 15325 done 1.53 - - 2925 - 2.53 0.038 1897 -559.3 279.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
15637 273.0 9.7 756 15643 roll 1.53 - - 2926 - 2.67 0.062 3322 533.7 279.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
15688 267.4 10.3 758 15696 done 1.53 - - 2926 - 2.55 0.038 1895 -559.6 279.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
16008 236.0 9.5 774 16015 roll 1.53 - - 2925 - 2.65 0.061 3312 534.7 279.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
16070 229.8 10.1 777 16079 done 1.53 - - 2925 - 2.53 0.038 1896 -559.7 279.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
16400 199.0 9.5 793 16408 roll 1.53 - - 2925 - 2.65 0.060 3316 535.8 279.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
16453 193.8 9.7 795 16462 done 1.53 - - 2926 - 2.53 0.038 1898 -560.5 279.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
16773 162.1 10.1 811 16780 roll 1.53 - - 2926 - 2.65 0.060 3319 536.2 279.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
16814 157.7 10.2 813 16822 done 1.53 - - 2925 - 2.53 0.037 1897 -562.1 279.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
17147 126.5 9.2 829 17152 roll 1.53 - - 2926 - 2.62 0.059 3317 542.0 279.7 - - 1424 - - - - - - - - - - -
17230 117.8 10.8 833 17236 done 1.53 - - 2925 - 2.53 0.037 1895 -562.1 279.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
17561 81.9 11.3 849 17577 done 1.53 - - 2926 - - - 1895 - 279.7 - - 1424 - - - - - - - - - - -
17890 45.7 10.6 865 17896 roll 1.53 - - 2925 - 2.62 0.058 3314 541.6 279.7 - - 1424 - - - - - - - - - - -
17962 38.5 9.8 868 17971 done 1.53 - - 2925 - 2.50 0.035 1900 -565.6 279.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
18283 8.2 10.9 884 18289 roll 1.53 - - 2926 - 2.60 0.057 3313 543.5 279.7 - - 1424 - - - - - - - - - - -