WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.79 of 91.80 AH used of 24V (92.60% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 3.01 of 61.20 AH used of 10V (95.09% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 19.0 m at 19.9 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 78 VBD -1.81 - - 28 - - - 2563 - -146.6 -50.22 - 2016 - - - - - - - - - - -
83 3.5 -5.1 5 131 roll -1.81 10.82 0.125 2103 191.8 2.03 0.096 3621 521.2 -146.6 -32.22 - 3162 -35.6 - - - - - - - - - -
341 52.1 -18.6 33 348 done -1.81 - - 2103 - 1.83 0.048 2606 -554.6 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
682 107.3 -15.8 79 686 roll -1.81 - - 2103 - 1.95 0.081 3629 524.6 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
729 114.5 -15.6 83 732 done -1.81 - - 2103 - 1.83 0.048 2591 -567.2 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1070 166.7 -15.8 110 1072 done -1.81 - - 2103 - - - 2591 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1379 211.5 -14.0 125 1383 roll -1.81 - - 2103 - 2.50 0.053 1199 -556.8 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1443 220.1 -13.9 128 1447 done -1.81 - - 2103 - 2.53 0.048 2604 555.3 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1770 265.2 -13.6 144 1772 done -1.81 - - 2103 - - - 2604 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2078 308.3 -13.7 157 2079 done -1.81 - - 2103 - - - 2604 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2381 349.9 -13.8 162 2385 roll -1.81 - - 2103 - 2.55 0.058 1206 -548.2 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2449 359.3 -13.7 163 2453 done -1.81 - - 2103 - 2.55 0.057 2601 547.1 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2814 408.8 -13.5 169 2819 roll -1.81 - - 2103 - 2.60 0.067 1200 -538.8 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2877 417.0 -12.4 170 2882 done -1.81 - - 2102 - 2.60 0.066 2598 537.7 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3243 463.5 -12.6 176 3245 done -1.81 - - 2103 - - - 2598 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3549 502.4 -12.8 181 3554 roll -1.81 - - 2103 - 2.72 0.094 1205 -512.1 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3616 511.4 -12.2 182 3621 done -1.81 - - 2103 - 2.75 0.096 2601 507.6 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3977 556.8 -12.7 188 3981 roll -1.81 - - 2103 - 2.70 0.089 1207 -516.3 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4021 562.7 -12.4 188 4026 done -1.81 - - 2102 - 2.72 0.090 2605 514.0 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4338 601.3 -12.2 194 4342 roll -1.81 - - 2103 - 2.72 0.091 1202 -515.8 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4371 605.5 -12.5 194 4375 done -1.81 - - 2103 - 2.72 0.090 2604 515.4 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4697 642.9 -11.5 200 4701 roll -1.81 - - 2103 - 2.70 0.089 1209 -516.7 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4736 647.5 -11.5 200 4740 done -1.81 - - 2103 - 2.70 0.087 2601 515.6 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5056 683.0 -11.1 206 5058 done -1.81 - - 2103 - - - 2602 - -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5360 718.8 -11.7 211 5364 roll -1.81 - - 2103 - 2.70 0.087 1199 -519.6 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5398 723.6 -12.4 211 5403 done -1.81 - - 2103 - 2.70 0.085 2601 519.3 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5719 761.3 -11.8 217 5721 done -1.81 - - 2103 - - - 2602 - -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6024 794.7 -10.9 222 6028 roll -1.81 - - 2103 - 2.67 0.087 1209 -521.7 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6087 801.9 -11.0 223 6091 done -1.81 - - 2103 - 2.70 0.086 2604 516.7 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6452 841.0 -10.8 229 6456 roll -1.81 - - 2103 - 2.70 0.087 1200 -520.0 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6514 847.8 -11.3 230 6519 done -1.81 - - 2103 - 2.72 0.086 2609 518.0 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6880 887.1 -10.7 236 6881 done -1.81 - - 2103 - - - 2609 - -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7183 918.8 -10.4 241 7184 done -1.81 - - 2103 - - - 2609 - -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7487 951.1 -10.6 246 7491 roll -1.81 - - 2103 - 2.70 0.087 1210 -518.1 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7554 958.6 -11.3 247 7558 done -1.81 - - 2103 - 2.67 0.084 2601 521.0 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7850 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7850 begin apogee
7859 990.9 10.9 252 7989 done -0.45 1.40 0.077 2398 210.7 - - 2210 - - 126.10 1.465 2564 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
7989 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7989 begin climb
7993 995.9 - 254 8129 roll 1.81 2.20 0.048 2896 226.4 2.90 0.099 787 -490.7 146.6 126.85 1.420 1966 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
8334 974.6 11.3 259 8339 done 1.81 - - 2896 - 2.72 0.076 2202 520.2 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
8683 935.3 11.5 265 8687 roll 1.81 - - 2897 - 2.80 0.094 791 -503.9 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
8823 919.3 11.8 267 8827 done 1.81 - - 2897 - 2.72 0.077 2207 520.6 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9177 880.7 10.8 273 9182 roll 1.81 - - 2897 - 2.80 0.094 792 -505.4 146.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
9317 865.4 10.6 275 9322 done 1.81 - - 2896 - 2.70 0.075 2203 522.6 146.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
9671 828.9 10.3 281 9676 roll 1.81 - - 2897 - 2.80 0.094 785 -506.4 146.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
9884 806.7 10.9 284 9889 done 1.81 - - 2896 - 2.72 0.077 2207 522.8 146.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10234 771.3 10.2 290 10238 roll 1.81 - - 2897 - 2.80 0.093 785 -507.9 146.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10474 746.8 9.8 293 10484 done 1.82 - - 2896 - 2.70 0.076 2201 524.4 150.9 4.85 0.960 1949 -3.1 0.254 - - - - - - - - -
10794 714.5 10.2 299 10799 roll 1.82 - - 2896 - 2.78 0.092 789 -507.9 150.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10940 699.0 10.7 301 10945 done 1.82 - - 2897 - 2.70 0.075 2203 523.7 150.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11289 663.3 10.3 307 11293 roll 1.82 - - 2896 - 2.78 0.092 789 -508.6 150.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11465 644.5 11.1 309 11470 done 1.82 - - 2896 - 2.67 0.074 2201 528.8 150.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11786 611.1 10.2 315 11790 roll 1.82 - - 2896 - 2.75 0.091 792 -512.4 150.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11916 598.5 9.7 317 11930 done 1.82 - - 2897 - 2.67 0.074 2202 528.1 158.0 8.02 1.065 1918 -3.9 0.230 - - - - - - - - -
12287 564.2 9.1 323 12311 roll 1.85 - - 2896 - 2.85 0.091 789 -495.8 176.2 16.73 1.145 1845 -4.4 0.227 - - - - - - - - -
12515 541.7 9.5 326 12530 done 1.86 - - 2896 - 2.67 0.071 2202 529.2 186.3 10.35 1.068 1804 -4.0 0.212 - - - - - - - - -
12852 507.8 10.2 332 12856 roll 1.86 - - 2896 - 2.75 0.087 791 -513.1 186.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13110 480.9 10.2 335 13116 done 1.86 - - 2897 - 2.65 0.064 2209 535.1 186.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13420 447.6 10.9 341 13425 roll 1.86 - - 2897 - 2.70 0.079 791 -525.2 186.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13677 417.9 11.4 344 13684 done 1.86 - - 2897 - 2.58 0.055 2203 547.3 186.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13987 382.8 11.4 350 13992 roll 1.86 - - 2897 - 2.65 0.069 789 -533.6 186.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14222 355.5 11.0 353 14227 done 1.86 - - 2896 - 2.55 0.048 2208 556.5 186.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14549 319.3 11.0 359 14554 roll 1.86 - - 2896 - 2.65 0.066 780 -538.9 186.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14774 294.6 10.4 363 14778 done 1.86 - - 2897 - 2.55 0.047 2204 558.4 186.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15096 262.7 9.7 379 15109 roll 1.87 - - 2897 - 2.65 0.064 784 -535.8 191.7 6.32 0.835 1782 -3.5 0.116 - - - - - - - - -
15261 244.8 11.3 386 15266 done 1.87 - - 2897 - 2.53 0.044 2202 560.5 191.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
15578 212.7 10.0 401 15582 roll 1.87 - - 2896 - 2.62 0.064 785 -540.8 191.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
15836 186.7 9.7 412 15850 done 1.87 - - 2896 - 2.53 0.044 2211 563.6 198.2 7.10 0.818 1756 -3.7 0.088 - - - - - - - - -
16174 153.8 10.0 429 16178 roll 1.87 - - 2897 - 2.62 0.063 788 -543.1 198.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
16340 137.2 9.4 442 16362 done 1.89 - - 2897 - 2.53 0.044 2205 560.1 210.9 11.85 0.848 1704 -4.3 0.074 - - - - - - - - -
16681 102.7 10.2 474 16682 done 1.89 - - 2897 - - - 2205 - 210.9 - - 1704 - - - - - - - - - - -
17005 70.7 8.6 512 17040 roll 1.93 0.10 0.075 2920 230.0 2.72 0.061 786 -521.7 241.2 26.15 0.831 1580 -4.7 0.043 - - - - - - - - -
17065 65.4 9.6 522 17078 done 1.94 - - 2920 - 2.55 0.042 2203 555.7 249.9 8.48 0.739 1545 -4.1 0.039 - - - - - - - - -
17413 33.5 8.6 577 17446 roll 1.97 - - 2920 - 2.70 0.060 793 -522.2 279.3 24.42 0.793 1425 -4.9 0.022 - - - - - - - - -
17699 8.9 6.9 602 17761 done 2.05 0.12 0.102 2942 183.3 2.50 0.042 2205 564.8 344.8 54.65 0.776 1157 -4.9 0.006 - - - - - - - - -
17787 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17787 begin surface coast
17801 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17802 begin surface
SM 1.97 - - - - -11.35 - - 33 - - - 2605 - 400.08 45.25 0.713 933 -5.0 0.001 - - - - - -