Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.15 of 91.80 AH used of 24V (62.80% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 21.14 of 61.20 AH used of 10V (65.46% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 110.3 m at 651.1 m, depth 761 m (758 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 79 VBD -1.33 - - 27 - - - 2195 - -117.3 -49.85 - 2633 - - - - - - - - - - -
82 4.5 -6.7 3 119 roll -1.33 12.23 0.137 2315 187.1 2.78 0.082 3634 517.6 -117.3 -10.23 - 3044 -40.2 - - - - - - - - - -
353 33.8 -8.8 16 360 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.038 2214 -561.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
683 62.5 -8.5 32 701 done -1.33 - - 2314 - - - 2209 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1014 90.8 -9.2 48 1030 done -1.33 - - 2314 - - - 2209 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1342 121.3 -9.1 64 1349 roll -1.33 - - 2315 - 2.70 0.069 3631 526.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1436 130.4 -9.8 68 1445 done -1.33 - - 2315 - 2.53 0.039 2210 -561.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1755 158.6 -8.8 84 1773 done -1.33 - - 2314 - - - 2209 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2084 188.7 -9.3 100 2093 roll -1.33 - - 2314 - 2.72 0.071 3637 525.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2137 193.7 -9.8 102 2145 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.040 2219 -560.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2456 223.9 -9.6 118 2475 done -1.33 - - 2315 - - - 2215 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2786 254.4 -9.3 134 2794 roll -1.33 - - 2315 - 2.72 0.073 3638 523.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2839 259.4 -9.9 136 2846 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.040 2222 -559.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3157 289.1 -9.4 152 3175 done -1.33 - - 2315 - - - 2221 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3487 320.3 -9.5 168 3495 roll -1.33 - - 2314 - 2.72 0.076 3633 519.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3540 325.3 -9.8 170 3550 done -1.33 - - 2315 - 2.53 0.041 2223 -557.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3861 354.6 -9.0 186 3876 done -1.33 - - 2314 - - - 2223 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4188 384.4 -9.1 202 4196 roll -1.33 - - 2314 - 2.75 0.083 3631 512.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4230 388.3 -9.5 204 4238 done -1.33 - - 2315 - 2.55 0.042 2216 -554.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4560 417.4 -8.7 220 4580 done -1.33 - - 2314 - - - 2216 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4891 446.2 -8.6 236 4897 roll -1.33 - - 2314 - 2.83 0.095 3630 499.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4953 451.8 -9.0 239 4961 done -1.33 - - 2314 - 2.58 0.048 2220 -546.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5283 479.8 -8.3 255 5302 done -1.33 - - 2315 - - - 2220 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5613 506.0 -7.8 271 5620 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.114 3629 482.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5665 510.3 -8.7 273 5673 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.062 2218 -532.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5984 536.8 -8.7 289 6002 done -1.33 - - 2314 - - - 2219 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6313 566.4 -9.1 305 6321 roll -1.33 - - 2315 - 2.97 0.120 3631 475.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6409 575.6 -9.5 309 6416 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.066 2218 -529.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6727 606.0 -9.2 325 6736 roll -1.33 - - 2314 - 2.95 0.117 3629 478.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6770 609.9 -9.4 327 6777 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.066 2214 -530.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7100 639.4 -8.5 343 7117 done -1.33 - - 2314 - - - 2214 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7429 665.8 -8.0 359 7446 done -1.33 - - 2314 - - - 2213 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7758 690.2 -7.4 375 7766 roll -1.33 - - 2314 - 2.97 0.119 3631 477.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7949 705.8 -8.5 384 7957 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.066 2220 -528.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8279 729.6 -6.2 400 8298 done -1.33 - - 2314 - - - 2219 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8593 752.6 7.4 415 8708 done -0.45 0.93 0.079 2509 209.7 - - 1900 - - 100.03 1.294 2563 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
8712 755.8 2.4 421 8829 roll 1.33 1.80 0.063 2896 215.0 2.92 0.111 492 -482.2 117.3 99.65 1.256 2083 -4.8 0.306 - - - - - - - - -
9074 745.4 4.9 438 9112 done 1.33 - - 2896 - 2.72 0.072 1900 517.6 152.3 29.52 1.276 1942 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
9436 724.6 5.6 456 9463 roll 1.37 - - 2896 - 2.92 0.097 493 -481.8 170.3 15.50 1.309 1868 -4.8 0.279 - - - - - - - - -
9496 720.8 6.1 459 9504 done 1.39 - - 2896 - 2.75 0.071 1907 514.2 174.5 3.22 1.387 1851 -5.3 0.290 - - - - - - - - -
9826 700.6 6.2 475 9845 done 1.40 - - 2896 - - - 1907 - 176.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
10157 678.1 7.7 491 10163 roll 1.40 - - 2896 - 2.83 0.100 3312 496.5 176.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
10262 668.9 8.9 496 10269 done 1.40 - - 2896 - 2.67 0.061 1894 -531.1 176.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
10591 641.4 8.1 512 10599 roll 1.40 - - 2896 - 2.80 0.097 488 -502.1 176.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
10633 637.9 8.4 514 10641 done 1.40 - - 2896 - 2.67 0.064 1902 529.6 176.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
10963 613.8 6.3 530 10982 done 1.40 - - 2896 - - - 1902 - 176.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11294 595.4 5.6 546 11331 done 1.40 - - 2896 - - - 1903 - 195.0 16.08 1.277 1768 -4.9 0.242 - - - - - - - - -
11642 575.2 5.5 563 11661 done 1.42 0.10 0.063 2923 270.0 - - 1904 - 214.0 16.33 1.248 1690 -4.8 0.233 - - - - - - - - -
11971 551.5 7.4 579 11989 done 1.45 - - 2923 - - - 1904 - 214.0 - - 1690 - - - - - - - - - - -
12301 524.7 8.5 595 12320 done 1.45 - - 2923 - - - 1905 - 214.0 - - 1690 - - - - - - - - - - -
12631 497.4 8.3 611 12647 done 1.45 - - 2923 - - - 1906 - 214.0 - - 1690 - - - - - - - - - - -
12959 470.5 8.0 627 12967 roll 1.45 - - 2923 - 2.75 0.081 487 -516.0 214.0 - - 1689 - - - - - - - - - - -
13023 465.0 8.8 630 13030 done 1.45 - - 2923 - 2.60 0.051 1902 544.2 214.0 - - 1690 - - - - - - - - - - -
13355 439.3 7.7 646 13370 done 1.45 - - 2922 - - - 1903 - 214.0 - - 1690 - - - - - - - - - - -
13681 412.7 8.3 662 13699 done 1.45 - - 2923 - - - 1903 - 214.0 - - 1690 - - - - - - - - - - -
14011 385.3 8.4 678 14029 done 1.45 - - 2923 - - - 1904 - 214.0 - - 1690 - - - - - - - - - - -
14340 357.3 8.5 694 14348 roll 1.45 - - 2923 - 2.67 0.065 483 -532.2 214.0 - - 1690 - - - - - - - - - - -
14393 352.6 8.9 696 14401 done 1.45 - - 2923 - 2.55 0.040 1907 558.4 214.0 - - 1690 - - - - - - - - - - -
14712 326.2 8.2 712 14720 roll 1.45 - - 2923 - 2.67 0.063 481 -534.1 214.0 - - 1690 - - - - - - - - - - -
14765 321.5 9.0 714 14773 done 1.45 - - 2923 - 2.55 0.040 1906 558.8 214.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
15084 295.3 8.3 730 15103 done 1.45 - - 2923 - - - 1905 - 214.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
15415 268.2 8.4 746 15421 roll 1.45 - - 2923 - 2.65 0.062 487 -535.1 214.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
15477 262.9 8.5 749 15485 done 1.45 - - 2922 - 2.55 0.040 1912 558.8 214.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
15807 236.9 7.8 765 15826 done 1.45 - - 2923 - - - 1912 - 214.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
16138 212.3 7.3 781 16144 roll 1.45 - - 2923 - 2.67 0.061 479 -536.7 214.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
16210 206.6 7.8 784 16218 done 1.45 - - 2923 - 2.55 0.039 1910 561.2 214.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
16529 182.4 7.5 800 16549 done 1.45 - - 2923 - - - 1910 - 214.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
16860 157.2 7.5 816 16866 roll 1.45 - - 2923 - 2.65 0.060 483 -538.5 214.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
16911 152.9 8.1 818 16919 done 1.45 - - 2923 - 2.53 0.039 1904 561.7 214.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
17232 127.7 8.0 834 17250 done 1.45 - - 2923 - - - 1904 - 214.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
17563 99.4 9.1 850 17578 done 1.45 - - 2923 - - - 1904 - 214.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
17891 68.0 9.6 866 17897 roll 1.45 - - 2923 - 2.62 0.059 486 -541.2 214.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
17976 59.8 9.4 870 17982 done 1.45 - - 2923 - 2.50 0.038 1906 568.0 214.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
18308 29.2 9.0 886 18323 done 1.45 - - 2923 - - - 1906 - 214.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
18636 3.4 7.2 902 18651 done 1.45 - - 2923 - - - 1906 - 214.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -