WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.35 of 91.80 AH used of 24V (58.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.19 of 61.20 AH used of 10V (60.47% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 70 VBD -1.28 - - 28 - - - 2561 - -117.3 -39.70 - 1870 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -3.9 4 138 roll -1.28 11.27 0.120 2219 194.4 2.05 0.089 3622 517.6 -117.3 -42.35 - 2952 -25.5 - - - - - - - - - -
189 13.3 -12.8 14 196 done -1.09 0.12 0.078 2259 333.3 1.92 0.040 2528 -569.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
519 47.3 -11.1 45 523 roll -1.09 - - 2259 - 2.45 0.051 1158 -559.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
583 54.1 -9.9 50 587 done -1.09 - - 2259 - 2.47 0.040 2555 565.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
917 85.7 -8.8 78 918 done -1.09 - - 2259 - - - 2555 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1227 110.0 -7.2 93 1231 roll -1.09 - - 2259 - 2.50 0.049 1158 -558.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1318 117.0 -7.3 97 1322 done -1.09 - - 2259 - 2.47 0.041 2559 567.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1640 142.3 -8.4 113 1645 roll -1.09 - - 2259 - 2.50 0.048 1165 -557.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1686 146.3 -8.7 115 1690 done -1.14 - - 2259 - 2.42 0.041 2552 573.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2024 173.1 -7.6 125 2028 roll -1.18 - - 2259 - 2.47 0.049 1165 -561.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2125 180.4 -7.3 127 2130 done -1.24 0.15 0.101 2231 -186.7 2.42 0.041 2554 574.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2474 206.0 -7.3 136 2478 roll -1.24 - - 2231 - 2.50 0.050 1158 -558.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2519 209.5 -7.3 137 2524 done -1.24 - - 2231 - 2.47 0.041 2558 566.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2839 233.8 -7.6 145 2843 roll -1.24 - - 2231 - 2.50 0.050 1161 -558.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2880 236.8 -7.3 146 2884 done -1.24 - - 2231 - 2.45 0.042 2550 566.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3204 260.3 -7.2 154 3208 roll -1.24 - - 2231 - 2.50 0.051 1157 -557.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3261 264.6 -7.4 155 3265 done -1.24 - - 2231 - 2.47 0.044 2556 566.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3610 290.4 -7.5 164 3614 roll -1.24 - - 2231 - 2.50 0.051 1165 -556.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3683 296.0 -7.7 165 3687 done -1.24 - - 2231 - 2.47 0.045 2559 564.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4013 320.8 -7.5 170 4017 roll -1.24 - - 2231 - 2.53 0.054 1158 -553.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4069 325.3 -7.6 170 4074 done -1.24 - - 2231 - 2.47 0.046 2552 564.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4416 351.8 -7.6 175 4421 roll -1.24 - - 2231 - 2.53 0.058 1158 -551.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4473 356.2 -7.1 175 4477 done -1.24 - - 2231 - 2.50 0.049 2556 559.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4819 380.6 -7.1 180 4823 roll -1.24 - - 2231 - 2.55 0.061 1162 -546.7 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4870 384.6 -7.6 180 4874 done -1.24 - - 2231 - 2.50 0.052 2551 555.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5222 410.9 -7.5 185 5226 roll -1.24 - - 2231 - 2.55 0.065 1167 -542.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5307 417.8 -8.1 186 5311 done -1.24 - - 2231 - 2.53 0.058 2550 546.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5634 442.9 -7.7 190 5638 roll -1.24 - - 2231 - 2.58 0.071 1171 -534.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5679 446.3 -7.7 190 5683 done -1.24 - - 2231 - 2.53 0.064 2551 545.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6036 471.2 -7.0 195 6040 roll -1.24 - - 2231 - 2.60 0.077 1169 -531.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6093 475.2 -7.6 195 6098 done -1.24 - - 2231 - 2.58 0.071 2547 534.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6439 498.3 -6.7 200 6444 roll -1.24 - - 2231 - 2.65 0.087 1164 -521.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6513 503.2 -6.2 200 6517 done -1.24 - - 2231 - 2.65 0.081 2555 524.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6842 524.2 -6.4 204 6847 roll -1.24 - - 2231 - 2.67 0.091 1164 -521.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6910 528.9 -7.3 204 6914 done -1.24 - - 2231 - 2.65 0.082 2550 523.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7246 550.1 -6.4 209 7251 roll -1.24 - - 2231 - 2.67 0.089 1164 -519.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7313 554.8 -6.4 209 7318 done -1.24 - - 2231 - 2.65 0.081 2555 524.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7650 575.4 -6.2 214 7654 roll -1.24 - - 2231 - 2.67 0.088 1167 -519.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7700 578.5 -6.0 214 7704 done -1.24 - - 2231 - 2.62 0.080 2549 527.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8051 598.7 -5.7 219 8056 roll -1.24 - - 2231 - 2.65 0.086 1169 -520.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8142 604.4 -6.4 220 8146 done -1.24 - - 2231 - 2.65 0.081 2557 523.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8463 624.6 -6.3 224 8464 done -1.24 - - 2231 - - - 2557 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8785 645.8 -6.5 228 8790 roll -1.24 - - 2231 - 2.67 0.085 1164 -521.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8848 650.1 -7.0 228 8853 done -1.24 - - 2231 - 2.62 0.077 2550 529.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9189 673.3 -6.8 233 9193 roll -1.24 - - 2231 - 2.65 0.085 1167 -521.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9233 676.5 -7.4 233 9238 done -1.24 - - 2231 - 2.62 0.076 2555 529.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9592 700.1 -6.6 238 9596 roll -1.24 - - 2231 - 2.65 0.084 1169 -523.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9653 704.4 -6.8 238 9658 done -1.24 - - 2231 - 2.60 0.077 2552 531.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9995 726.6 -6.5 243 9996 done -1.28 - - 2231 - - - 2552 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10316 747.6 -6.5 247 10321 roll -1.28 - - 2231 - 2.62 0.084 1172 -526.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10373 751.5 -6.6 247 10378 done -1.33 - - 2231 - 2.60 0.075 2550 530.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10719 773.1 -6.2 252 10724 roll -1.37 0.15 0.067 2196 -233.3 2.65 0.083 1164 -523.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10787 778.3 -8.2 252 10791 done -1.37 - - 2196 - 2.62 0.076 2554 530.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11122 802.7 -7.3 257 11127 roll -1.37 - - 2196 - 2.65 0.084 1167 -523.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11218 809.8 -7.4 258 11222 done -1.37 - - 2196 - 2.62 0.076 2556 530.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11534 830.5 -6.5 262 11535 done -1.37 - - 2196 - - - 2556 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11859 850.5 -6.2 266 11863 roll -1.37 - - 2196 - 2.65 0.084 1167 -524.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11903 853.4 -5.6 266 11908 done -1.37 - - 2196 - 2.60 0.074 2550 531.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12261 874.1 -5.8 271 12262 done -1.37 - - 2196 - - - 2550 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12584 891.9 -5.5 275 12588 roll -1.37 - - 2196 - 2.62 0.082 1172 -526.0 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12669 897.1 -6.2 276 12673 done -1.37 - - 2196 - 2.62 0.076 2558 529.0 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12996 916.4 -5.9 280 13001 roll -1.37 - - 2196 - 2.65 0.083 1169 -524.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13048 919.6 -5.5 280 13052 done -1.37 - - 2196 - 2.60 0.075 2549 530.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13399 940.6 -6.0 285 13400 done -1.37 - - 2196 - - - 2550 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13721 961.8 -6.6 289 13726 roll -1.37 - - 2196 - 2.62 0.084 1168 -527.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13817 968.6 -6.3 290 13822 done -1.37 - - 2196 - 2.62 0.076 2558 530.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
14130 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14130 begin apogee
14139 990.3 6.9 294 14245 done -0.45 0.95 0.077 2397 211.6 - - 2031 - - 102.82 1.453 2473 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
14246 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14246 begin climb
14250 992.8 - 295 14364 roll 1.28 1.75 0.055 2776 216.6 2.95 0.103 593 -487.5 117.3 105.68 1.407 1994 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
14385 990.6 5.6 297 14405 done 1.06 0.25 0.126 2733 -172.0 2.67 0.063 2008 530.0 129.4 12.57 1.243 1945 -3.9 0.339 - - - - - - - - -
14787 964.8 6.4 302 14792 roll 0.93 0.15 0.104 2701 -213.3 2.80 0.100 3413 501.8 129.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
14878 959.0 6.7 303 14882 done 0.84 - - 2700 - 2.60 0.058 2000 -543.5 129.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15200 941.5 5.4 307 15221 roll 0.80 0.15 0.096 2668 -213.3 2.85 0.093 3410 494.7 144.7 15.65 1.311 1881 -4.0 0.315 - - - - - - - - -
15290 936.6 5.2 308 15318 done 0.82 - - 2668 - 2.62 0.058 2000 -538.2 166.7 21.15 1.332 1793 -4.2 0.319 - - - - - - - - -
15695 914.5 5.5 313 15714 roll 0.84 - - 2668 - 2.85 0.093 3411 495.1 180.5 14.52 1.289 1737 -3.9 0.298 - - - - - - - - -
15794 908.5 6.4 314 15798 done 0.84 - - 2668 - 2.62 0.058 2000 -538.5 180.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
16185 884.9 6.1 319 16190 roll 0.88 0.10 0.064 2696 280.0 2.80 0.092 3416 505.7 180.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
16281 878.0 6.5 320 16286 done 0.83 - - 2696 - 2.62 0.058 1997 -541.6 180.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
16597 856.4 6.8 324 16602 roll 0.83 - - 2696 - 2.78 0.092 3411 508.6 180.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
16698 848.8 8.1 325 16704 done 0.78 0.15 0.128 2671 -166.7 2.62 0.059 1991 -542.0 180.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
17090 823.3 6.5 330 17095 roll 0.78 - - 2671 - 2.78 0.092 3411 510.8 180.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
17213 815.0 6.3 331 17217 done 0.78 - - 2671 - 2.60 0.058 2000 -542.7 180.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
17582 793.4 5.8 336 17593 roll 0.79 - - 2671 - 2.80 0.091 3410 503.6 184.8 6.00 1.058 1719 -3.0 0.245 - - - - - - - - -
17678 787.9 5.9 337 17688 done 0.79 - - 2671 - 2.60 0.058 2001 -541.9 187.8 4.62 0.936 1707 -2.6 0.238 - - - - - - - - -
18074 766.7 5.3 342 18100 roll 0.86 - - 2672 - 2.85 0.091 3413 495.4 206.6 20.52 1.266 1629 -3.8 0.251 - - - - - - - - -
18205 759.0 5.4 343 18225 done 0.88 - - 2671 - 2.62 0.057 1991 -542.7 221.8 15.10 1.221 1568 -4.0 0.274 - - - - - - - - -
18567 736.0 6.5 348 18572 roll 0.95 0.15 0.058 2714 286.7 2.80 0.091 3412 507.5 221.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
18674 726.8 7.9 349 18678 done 0.95 - - 2714 - 2.60 0.057 2000 -543.1 221.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
19059 694.3 8.4 354 19063 roll 0.95 - - 2714 - 2.78 0.091 3417 509.7 221.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
19127 688.2 8.6 354 19131 done 0.91 - - 2714 - 2.60 0.055 2000 -545.0 221.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
19463 659.6 8.5 359 19468 roll 0.91 - - 2714 - 2.78 0.090 3417 509.7 221.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
19548 651.8 9.0 360 19552 done 0.91 - - 2714 - 2.60 0.055 2000 -545.0 221.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
19875 623.9 8.5 364 19880 roll 0.91 - - 2713 - 2.75 0.089 3411 513.1 221.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
19966 615.6 8.7 365 19971 done 0.86 0.12 0.124 2691 -183.3 2.58 0.055 1999 -547.3 221.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
20288 589.8 8.0 369 20292 roll 0.86 - - 2692 - 2.75 0.087 3413 514.2 221.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
20349 584.7 7.4 369 20354 done 0.86 - - 2691 - 2.58 0.054 1999 -548.1 221.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
20690 560.5 7.1 374 20694 roll 0.86 - - 2691 - 2.75 0.087 3417 515.6 221.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
20746 556.9 6.6 374 20750 done 0.86 - - 2692 - 2.58 0.052 1998 -550.0 221.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
21093 536.1 6.0 379 21097 roll 0.91 - - 2691 - 2.72 0.085 3412 519.9 221.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
21171 530.9 7.4 379 21177 done 0.91 - - 2691 - 2.58 0.052 1996 -548.8 221.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
21501 509.9 6.4 384 21505 roll 0.95 - - 2691 - 2.70 0.082 3412 524.4 221.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
21596 503.3 7.0 385 21600 done 0.95 - - 2691 - 2.55 0.050 1998 -554.5 221.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
21912 481.9 6.8 389 21917 roll 1.00 0.12 0.061 2725 283.3 2.70 0.080 3414 524.4 221.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
21998 475.0 7.8 390 22002 done 0.94 - - 2725 - 2.55 0.049 2000 -554.5 221.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
22325 449.5 7.7 394 22330 roll 0.94 - - 2725 - 2.67 0.077 3413 529.2 221.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
22399 443.5 8.3 394 22404 done 0.90 0.15 0.122 2699 -173.3 2.55 0.047 1989 -558.4 221.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
22728 419.8 7.2 398 22733 roll 0.90 - - 2699 - 2.67 0.074 3416 534.5 221.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
22846 410.4 8.3 399 22851 done 0.90 - - 2699 - 2.53 0.045 2001 -559.3 221.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
23221 383.9 7.0 404 23225 roll 0.94 - - 2699 - 2.65 0.071 3416 534.0 221.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
23316 377.4 7.2 405 23321 done 0.94 - - 2699 - 2.53 0.044 1996 -561.3 221.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
23633 358.6 5.9 409 23637 roll 0.99 - - 2699 - 2.65 0.070 3415 535.5 223.9 - - 1567 - - - - - - - - - - -
23734 352.1 5.8 410 23748 done 1.00 - - 2699 - 2.53 0.043 1989 -563.6 228.5 7.40 0.908 1541 -3.5 0.149 - - - - - - - - -
24130 327.5 6.3 415 24135 roll 1.05 0.12 0.061 2733 283.3 2.65 0.067 3415 538.1 228.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
24231 319.4 7.7 416 24235 done 1.05 - - 2733 - 2.50 0.042 1997 -567.2 228.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
24582 291.7 8.0 421 24586 roll 1.05 - - 2733 - 2.65 0.067 3418 536.2 228.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
24688 282.5 8.8 423 24693 done 1.05 - - 2733 - 2.53 0.042 1992 -563.6 228.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
25031 255.3 7.9 432 25036 roll 1.05 - - 2733 - 2.65 0.067 3417 537.7 228.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
25110 248.9 7.7 433 25117 done 1.05 - - 2733 - 2.50 0.042 1998 -567.6 228.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
25442 222.4 8.2 442 25447 roll 1.05 - - 2733 - 2.62 0.067 3415 540.8 228.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
25538 214.0 8.0 444 25542 done 1.05 - - 2733 - 2.50 0.041 1996 -567.6 228.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
25851 191.2 6.9 452 25856 roll 1.05 - - 2733 - 2.62 0.065 3419 543.1 228.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
25941 185.0 6.6 454 25946 done 1.05 - - 2733 - 2.53 0.041 1987 -566.0 228.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
26261 162.2 7.4 462 26265 roll 1.05 - - 2733 - 2.65 0.064 3421 541.1 228.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
26356 154.5 8.2 464 26361 done 1.05 - - 2733 - 2.50 0.040 1999 -568.8 228.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
26674 130.1 7.2 478 26678 roll 1.05 - - 2733 - 2.62 0.064 3421 542.7 228.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
26769 123.2 6.4 482 26774 done 1.05 - - 2733 - 2.50 0.039 1995 -570.4 228.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
27086 102.4 6.7 497 27090 roll 1.05 - - 2733 - 2.62 0.063 3419 543.5 228.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
27143 98.6 6.3 499 27149 done 1.05 - - 2733 - 2.50 0.039 1989 -572.0 228.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
27461 80.8 5.0 515 27489 done 1.13 - - 2733 - - - 1989 - 255.0 24.10 0.827 1433 -4.5 0.048 - - - - - - - - -
27813 61.1 5.3 547 27837 roll 1.24 0.15 0.055 2776 286.7 2.75 0.062 3418 519.6 273.5 17.08 0.791 1357 -4.4 0.037 - - - - - - - - -
27984 48.5 7.4 562 27989 done 1.24 - - 2776 - 2.50 0.038 2002 -566.4 273.5 - - 1356 - - - - - - - - - - -
28311 27.5 5.7 592 28326 roll 1.25 - - 2776 - 2.67 0.061 3410 527.3 282.5 9.00 0.724 1321 -3.9 0.016 - - - - - - - - -
28391 22.1 5.8 599 28403 done 1.26 - - 2776 - 2.50 0.038 1990 -568.0 288.1 6.38 0.667 1298 -3.6 0.013 - - - - - - - - -
28723 2.0 5.4 630 28727 VBD 1.32 - - 2776 - - - 1989 - 305.1 2.05 0.184 1291 -3.4 0.004 - - - - - - - - -
28727 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28728 begin surface coast
28765 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28765 begin surface
SM 1.94 - - - - -11.36 - - 30 - - - 2560 - 350.04 51.03 0.705 1046 -4.8 0.001 - - - - - -