WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.19 of 91.80 AH used of 24V (58.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.09 of 61.20 AH used of 10V (60.65% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -1.28 - - 31 - - - 2551 - -117.3 -40.45 - 1873 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -3.9 4 134 roll -1.28 11.75 0.143 2213 185.7 2.03 0.087 3627 530.0 -117.3 -41.38 - 2951 -26.1 - - - - - - - - - -
207 16.3 -14.1 15 211 done -1.08 0.25 0.085 2264 204.0 1.90 0.041 2529 -577.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
533 51.5 -10.3 45 536 roll -1.08 - - 2264 - 2.42 0.051 1163 -564.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
572 55.8 -10.0 48 579 done -1.08 - - 2264 - 2.45 0.041 2557 569.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
896 86.2 -9.5 76 900 roll -1.08 - - 2264 - 2.50 0.048 1156 -560.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
974 93.7 -9.6 79 980 done -1.08 - - 2264 - 2.45 0.041 2551 569.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1291 118.9 -7.5 95 1295 roll -1.08 - - 2263 - 2.47 0.048 1160 -563.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1371 125.2 -7.8 98 1375 done -1.13 - - 2264 - 2.47 0.042 2559 566.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1689 149.1 -8.0 113 1690 done -1.18 - - 2264 - - - 2560 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1993 171.0 -6.8 121 1998 roll -1.24 0.15 0.066 2225 -260.0 2.47 0.048 1164 -565.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2082 178.7 -8.9 123 2087 done -1.24 - - 2225 - 2.45 0.042 2554 567.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2403 204.7 -8.2 131 2407 roll -1.24 - - 2225 - 2.50 0.050 1154 -560.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2447 208.7 -8.6 132 2452 done -1.24 - - 2225 - 2.47 0.042 2556 567.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2767 234.1 -8.0 140 2771 roll -1.24 - - 2225 - 2.50 0.051 1154 -560.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2811 237.8 -8.0 141 2816 done -1.24 - - 2225 - 2.47 0.043 2551 565.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3131 262.9 -7.8 149 3135 roll -1.24 - - 2225 - 2.50 0.051 1158 -557.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3220 270.4 -8.0 151 3225 done -1.24 - - 2225 - 2.47 0.044 2555 565.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3540 295.1 -7.7 159 3544 roll -1.24 - - 2225 - 2.50 0.051 1164 -556.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3585 298.7 -7.8 160 3589 done -1.24 - - 2225 - 2.47 0.045 2556 563.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3942 326.5 -7.9 165 3947 roll -1.24 - - 2225 - 2.53 0.054 1160 -551.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4033 334.4 -8.4 166 4037 done -1.24 - - 2225 - 2.50 0.048 2556 558.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4354 362.8 -8.8 170 4359 roll -1.24 - - 2225 - 2.53 0.059 1167 -549.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4433 369.7 -8.6 170 4439 done -1.24 - - 2225 - 2.50 0.053 2555 555.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4763 395.8 -7.9 175 4767 roll -1.24 - - 2225 - 2.55 0.064 1167 -544.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4814 400.0 -8.2 175 4818 done -1.24 - - 2225 - 2.53 0.057 2554 548.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5166 428.2 -8.1 180 5167 done -1.24 - - 2225 - - - 2554 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5488 452.5 -7.5 184 5493 roll -1.24 - - 2225 - 2.62 0.076 1162 -531.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5562 457.9 -7.1 184 5566 done -1.24 - - 2225 - 2.60 0.070 2556 536.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5893 479.9 -6.7 188 5898 roll -1.24 - - 2225 - 2.65 0.081 1166 -524.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5961 484.6 -6.7 188 5965 done -1.24 - - 2225 - 2.62 0.076 2556 530.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6296 506.4 -6.5 193 6300 roll -1.24 - - 2225 - 2.70 0.091 1161 -516.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6357 510.8 -7.4 193 6361 done -1.24 - - 2225 - 2.67 0.084 2554 521.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6697 533.5 -6.7 198 6701 roll -1.24 - - 2225 - 2.70 0.091 1160 -516.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6741 536.7 -7.3 198 6746 done -1.24 - - 2225 - 2.65 0.081 2548 523.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7099 562.5 -7.3 203 7100 done -1.24 - - 2225 - - - 2548 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7421 586.3 -7.4 207 7425 roll -1.24 - - 2225 - 2.65 0.087 1172 -519.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7482 591.0 -7.5 207 7486 done -1.24 - - 2225 - 2.62 0.081 2551 526.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7822 615.6 -7.3 212 7827 roll -1.24 - - 2225 - 2.65 0.086 1170 -521.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7884 620.4 -7.5 212 7889 done -1.24 - - 2225 - 2.62 0.079 2559 530.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8225 644.6 -7.2 217 8229 roll -1.24 - - 2225 - 2.65 0.086 1171 -523.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8310 651.0 -7.7 218 8315 done -1.24 - - 2225 - 2.62 0.079 2552 527.1 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8638 674.6 -7.2 222 8643 roll -1.24 - - 2225 - 2.65 0.085 1157 -526.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8711 680.2 -8.0 222 8715 done -1.24 - - 2225 - 2.65 0.078 2556 527.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9046 703.3 -6.9 227 9050 roll -1.24 - - 2225 - 2.65 0.084 1169 -523.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9091 706.4 -6.8 227 9095 done -1.24 - - 2225 - 2.62 0.077 2556 529.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9449 727.4 -5.9 232 9453 roll -1.24 - - 2225 - 2.65 0.084 1170 -523.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9527 732.2 -6.0 232 9533 done -1.24 - - 2225 - 2.62 0.077 2556 529.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9858 750.8 -5.6 237 9862 roll -1.24 - - 2225 - 2.65 0.084 1164 -525.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9920 754.7 -5.8 237 9924 done -1.24 - - 2225 - 2.62 0.077 2553 530.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10260 775.0 -6.0 242 10261 done -1.24 - - 2225 - - - 2553 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10583 795.1 -6.2 246 10587 roll -1.24 - - 2225 - 2.65 0.084 1167 -523.0 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10753 806.5 -7.2 247 10759 done -1.24 - - 2225 - 2.62 0.078 2553 529.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11085 827.6 -6.4 252 11089 roll -1.24 - - 2225 - 2.65 0.084 1165 -523.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11286 841.1 -6.6 254 11291 done -1.24 - - 2225 - 2.62 0.079 2550 528.6 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11667 863.9 -6.0 259 11671 roll -1.24 - - 2225 - 2.65 0.084 1165 -522.6 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11813 872.8 -6.3 260 11817 done -1.24 - - 2225 - 2.62 0.077 2552 529.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12159 892.2 -5.6 265 12163 roll -1.24 - - 2225 - 2.65 0.084 1164 -523.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12232 896.4 -5.7 265 12237 done -1.24 - - 2225 - 2.62 0.077 2553 530.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12562 914.5 -5.5 269 12564 done -1.28 - - 2225 - - - 2553 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12884 932.9 -5.7 273 12889 roll -1.28 - - 2225 - 2.65 0.084 1167 -523.0 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12965 938.0 -5.7 273 12971 done -1.32 - - 2225 - 2.62 0.076 2557 530.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13295 956.6 -5.6 278 13300 roll -1.37 0.10 0.083 2202 -230.0 2.65 0.083 1165 -525.3 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13346 960.1 -6.5 278 13350 done -1.37 - - 2202 - 2.62 0.076 2555 530.5 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13697 981.6 -6.1 283 13701 roll -1.37 - - 2202 - 2.65 0.084 1169 -523.0 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13747 984.9 -6.8 283 13752 done -1.37 - - 2202 - 2.62 0.077 2557 529.8 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13854 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13854 begin apogee
13863 991.6 6.1 285 13970 done -0.45 0.93 0.075 2398 210.8 - - 2031 - - 103.53 1.453 2473 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
13970 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13970 begin climb
13974 993.7 - 286 14089 roll 1.28 1.73 0.054 2777 219.1 3.00 0.103 590 -480.3 117.3 105.70 1.407 1994 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
14142 988.5 7.4 288 14147 done 1.03 0.28 0.129 2729 -171.4 2.65 0.064 2003 533.2 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14470 965.7 6.9 292 14475 roll 0.91 0.15 0.107 2697 -213.3 2.80 0.102 3408 501.8 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14538 961.2 6.3 292 14542 done 0.82 - - 2697 - 2.60 0.058 1997 -542.7 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14873 941.8 5.8 297 14887 roll 0.76 0.15 0.100 2664 -220.0 2.88 0.094 3409 490.3 123.2 6.85 1.135 1970 -3.4 0.298 - - - - - - - - -
14934 938.5 5.1 297 14963 done 0.79 - - 2664 - 2.62 0.058 1995 -539.7 146.6 22.77 1.345 1875 -4.2 0.312 - - - - - - - - -
15292 920.0 5.2 302 15321 roll 0.82 - - 2664 - 2.90 0.094 3409 487.6 169.8 22.90 1.337 1780 -4.1 0.306 - - - - - - - - -
15429 912.2 6.1 303 15434 done 0.82 - - 2664 - 2.62 0.059 1998 -538.5 169.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15787 892.8 5.4 308 15810 roll 0.83 - - 2664 - 2.85 0.092 3411 495.8 185.6 16.05 1.296 1716 -4.0 0.294 - - - - - - - - -
15929 883.9 6.5 309 15934 done 0.83 - - 2664 - 2.62 0.059 1998 -539.3 185.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
16282 862.2 6.2 314 16287 roll 0.88 0.12 0.060 2698 283.3 2.80 0.091 3415 506.1 185.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
16384 854.6 8.1 315 16388 done 0.84 - - 2698 - 2.62 0.058 1997 -541.2 185.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
16775 826.0 7.3 320 16779 roll 0.84 - - 2698 - 2.78 0.092 3413 509.4 185.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
16887 817.4 7.4 321 16892 done 0.80 0.12 0.128 2677 -175.0 2.62 0.058 1989 -543.5 185.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
17267 792.3 6.6 326 17272 roll 0.80 - - 2677 - 2.78 0.091 3408 510.4 185.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
17329 787.9 6.9 326 17333 done 0.80 - - 2677 - 2.58 0.057 1998 -546.5 185.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
17669 765.2 6.7 331 17673 roll 0.80 - - 2677 - 2.78 0.091 3413 509.0 185.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
17781 757.6 6.8 332 17785 done 0.80 - - 2677 - 2.60 0.058 1998 -544.2 185.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
18160 732.6 6.6 337 18165 roll 0.80 - - 2677 - 2.75 0.091 3409 513.1 185.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
18273 724.8 6.8 338 18278 done 0.80 - - 2677 - 2.60 0.056 1990 -545.8 185.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
18654 701.1 6.2 343 18658 roll 0.80 - - 2677 - 2.78 0.090 3413 511.9 185.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
18765 694.0 6.3 344 18770 done 0.80 - - 2677 - 2.60 0.056 1993 -546.2 185.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
19145 673.1 5.5 349 19165 roll 0.82 - - 2677 - 2.83 0.089 3409 500.4 198.8 14.50 1.187 1662 -3.7 0.226 - - - - - - - - -
19294 664.4 6.3 350 19298 done 0.82 - - 2677 - 2.60 0.056 1996 -543.5 198.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
19640 643.4 6.0 355 19644 roll 0.87 - - 2677 - 2.75 0.088 3415 516.0 198.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
19725 637.8 6.8 356 19729 done 0.87 - - 2677 - 2.60 0.055 2000 -544.2 198.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
20052 616.6 6.5 360 20057 roll 0.92 0.10 0.066 2705 280.0 2.75 0.087 3411 513.1 198.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
20148 609.5 7.2 361 20152 done 0.92 - - 2705 - 2.60 0.055 1991 -546.2 198.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
20464 588.3 6.7 365 20468 roll 0.92 - - 2705 - 2.75 0.087 3409 515.6 198.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
20570 580.9 6.1 366 20575 done 0.92 - - 2705 - 2.58 0.054 1998 -546.9 198.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
20955 556.5 6.3 371 20960 roll 0.92 - - 2705 - 2.75 0.087 3416 515.6 198.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
21045 550.3 6.9 372 21049 done 0.92 - - 2705 - 2.58 0.053 1998 -549.6 198.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
21366 531.1 6.0 376 21371 roll 0.92 - - 2705 - 2.70 0.085 3409 522.6 199.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
21440 526.6 6.2 376 21444 done 0.92 - - 2705 - 2.58 0.052 1991 -549.6 199.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
21770 507.6 5.8 380 21784 roll 0.92 - - 2705 - 2.80 0.083 3416 508.9 205.7 8.62 1.023 1634 -3.2 0.173 - - - - - - - - -
21854 502.0 7.1 380 21860 done 0.92 - - 2705 - 2.60 0.051 1989 -548.8 205.7 - - 1633 - - - - - - - - - - -
22184 480.4 6.5 385 22188 roll 0.92 - - 2705 - 2.72 0.080 3413 523.5 205.7 - - 1633 - - - - - - - - - - -
22251 475.7 7.5 385 22255 done 0.92 - - 2705 - 2.53 0.048 1999 -558.9 205.7 - - 1633 - - - - - - - - - - -
22585 452.4 7.0 390 22590 roll 0.92 - - 2705 - 2.67 0.077 3411 528.8 205.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
22647 447.8 7.3 390 22652 done 0.92 - - 2704 - 2.55 0.047 1991 -556.9 205.7 - - 1633 - - - - - - - - - - -
22988 424.0 7.0 395 22993 roll 0.92 - - 2705 - 2.67 0.074 3411 531.8 205.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
23061 418.5 6.3 395 23066 done 0.92 - - 2705 - 2.53 0.045 2000 -557.7 205.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
23391 396.1 6.9 399 23395 roll 0.92 - - 2705 - 2.65 0.071 3412 532.8 205.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
23471 390.4 7.5 399 23477 done 0.92 - - 2705 - 2.53 0.044 1996 -559.7 205.7 - - 1633 - - - - - - - - - - -
23800 368.0 6.8 404 23804 roll 0.92 - - 2705 - 2.65 0.069 3415 535.5 205.7 - - 1633 - - - - - - - - - - -
23856 364.1 6.7 404 23860 done 0.92 - - 2705 - 2.53 0.043 1992 -562.5 205.7 - - 1633 - - - - - - - - - - -
24202 342.2 6.3 409 24206 roll 0.92 - - 2705 - 2.65 0.069 3415 537.0 205.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
24302 335.6 6.8 410 24307 done 0.92 - - 2705 - 2.50 0.042 2000 -566.0 205.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
24695 310.5 6.5 415 24699 roll 0.92 - - 2705 - 2.62 0.068 3412 538.9 205.7 - - 1633 - - - - - - - - - - -
24781 305.0 5.3 416 24805 done 0.95 - - 2705 - 2.50 0.042 1989 -569.2 225.4 18.65 0.977 1553 -4.3 0.143 - - - - - - - - -
25153 282.1 6.1 424 25158 roll 0.95 - - 2705 - 2.65 0.067 3412 537.0 225.4 - - 1553 - - - - - - - - - - -
25255 275.2 6.7 426 25259 done 0.95 - - 2705 - 2.50 0.041 2001 -564.4 225.4 - - 1553 - - - - - - - - - - -
25603 251.9 6.8 435 25608 roll 0.99 - - 2705 - 2.62 0.067 3413 538.9 225.4 - - 1553 - - - - - - - - - - -
25654 248.3 6.0 436 25658 done 0.99 - - 2705 - 2.50 0.041 1998 -566.0 225.4 - - 1553 - - - - - - - - - - -
25968 227.8 6.4 444 25972 roll 1.04 - - 2705 - 2.62 0.065 3418 542.0 225.4 - - 1553 - - - - - - - - - - -
26053 222.3 6.0 446 26058 done 1.04 - - 2705 - 2.53 0.041 1993 -563.2 225.4 - - 1553 - - - - - - - - - - -
26379 201.9 6.2 454 26384 roll 1.09 0.15 0.057 2750 300.0 2.62 0.064 3413 542.0 225.4 - - 1553 - - - - - - - - - - -
26466 195.3 9.8 456 26471 done 1.03 0.12 0.119 2728 -183.3 2.53 0.041 1988 -563.2 225.4 - - 1553 - - - - - - - - - - -
26790 172.9 6.9 464 26795 roll 1.03 - - 2728 - 2.65 0.065 3419 540.0 225.4 - - 1554 - - - - - - - - - - -
26835 169.5 8.4 465 26840 done 1.03 - - 2728 - 2.50 0.040 1999 -568.0 225.4 - - 1553 - - - - - - - - - - -
27156 147.0 7.0 474 27157 done 1.03 - - 2728 - - - 2000 - 225.4 - - 1553 - - - - - - - - - - -
27465 125.7 6.8 489 27469 roll 1.03 - - 2728 - 2.60 0.064 3412 543.1 225.4 - - 1553 - - - - - - - - - - -
27611 115.2 7.0 495 27617 done 1.03 - - 2728 - 2.47 0.039 2000 -571.7 225.4 - - 1553 - - - - - - - - - - -
27928 94.7 5.7 511 27942 roll 1.04 - - 2728 - 2.67 0.063 3415 530.0 232.3 7.85 0.759 1525 -3.6 0.048 - - - - - - - - -
28057 87.0 5.3 516 28083 done 1.06 - - 2728 - 2.50 0.039 1990 -570.0 250.8 17.10 0.815 1450 -4.4 0.050 - - - - - - - - -
28402 69.4 4.9 542 28436 roll 1.18 0.12 0.061 2763 291.7 2.67 0.061 3412 532.6 280.3 26.02 0.808 1329 -4.7 0.043 - - - - - - - - -
28535 61.1 6.7 553 28542 done 1.18 - - 2762 - 2.50 0.038 1993 -567.6 280.3 - - 1329 - - - - - - - - - - -
28866 40.6 5.8 584 28879 roll 1.24 - - 2762 - 2.70 0.061 3412 525.6 287.0 7.28 0.700 1302 -3.7 0.023 - - - - - - - - -
29008 30.9 6.4 596 29012 done 1.29 - - 2763 - 2.50 0.038 1989 -569.2 287.0 - - 1302 - - - - - - - - - - -
29334 11.5 5.4 626 29357 roll 1.38 0.17 0.051 2808 264.7 2.70 0.061 3408 525.6 304.0 15.40 0.745 1233 -4.5 0.007 - - - - - - - - -
29403 6.6 7.1 632 29410 done 1.34 - - 2808 - 2.47 0.037 2002 -569.2 304.0 - - 1232 - - - - - - - - - - -
29460 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29460 begin surface coast
29483 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29483 begin surface
SM 2.29 - - - - -11.37 - - 28 - - - 2557 - 350.04 37.72 0.724 1046 -4.9 0.002 - - - - - -