WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 37.86 of 91.80 AH used of 24V (58.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.88 of 61.20 AH used of 10V (60.99% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 78 VBD -1.28 - - 27 - - - 2570 - -117.3 -47.10 - 2016 - - - - - - - - - - -
83 3.4 -4.1 5 131 roll -1.28 11.27 0.122 2213 194.0 1.98 0.087 3631 535.9 -117.3 -31.95 - 2951 -29.3 - - - - - - - - - -
295 29.1 -12.5 23 302 done -1.11 0.15 0.078 2257 293.3 1.92 0.039 2532 -572.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
626 62.7 -10.2 54 630 roll -1.07 - - 2257 - 2.45 0.051 1161 -559.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
712 72.0 -10.0 61 716 done -1.07 - - 2257 - 2.45 0.040 2553 568.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1031 100.5 -8.2 80 1032 done -1.07 - - 2257 - - - 2553 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1341 124.8 -7.6 95 1346 roll -1.07 - - 2257 - 2.47 0.048 1158 -564.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1493 135.8 -7.2 101 1498 done -1.07 - - 2257 - 2.45 0.041 2550 568.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1807 156.4 -6.5 115 1812 roll -1.07 - - 2257 - 2.47 0.048 1160 -562.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1876 161.3 -7.2 116 1880 done -1.11 - - 2257 - 2.45 0.041 2556 569.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2213 186.1 -7.6 125 2217 roll -1.16 - - 2257 - 2.50 0.049 1158 -559.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2303 192.8 -7.3 127 2307 done -1.21 - - 2257 - 2.47 0.042 2559 567.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2622 215.0 -6.9 135 2624 done -1.26 0.15 0.064 2222 -233.3 - - 2559 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2947 239.8 -7.5 143 2951 roll -1.26 - - 2221 - 2.50 0.051 1164 -558.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3059 248.3 -7.4 145 3064 done -1.26 - - 2221 - 2.45 0.044 2550 565.7 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3397 271.9 -7.0 154 3401 roll -1.26 - - 2221 - 2.47 0.051 1166 -560.3 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3498 279.5 -7.4 156 3502 done -1.26 - - 2221 - 2.47 0.045 2558 563.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3812 302.0 -7.1 164 3816 roll -1.26 - - 2221 - 2.50 0.052 1167 -556.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3851 304.9 -7.2 164 3855 done -1.26 - - 2221 - 2.47 0.045 2559 563.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4213 332.6 -7.7 169 4218 roll -1.26 - - 2221 - 2.53 0.054 1159 -553.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4288 338.9 -8.7 169 4293 done -1.26 - - 2221 - 2.50 0.049 2557 559.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4618 366.4 -8.4 173 4622 roll -1.26 - - 2221 - 2.53 0.059 1164 -550.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4707 373.9 -8.1 174 4711 done -1.26 - - 2221 - 2.50 0.053 2551 554.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5029 399.0 -7.8 178 5033 roll -1.26 - - 2221 - 2.55 0.063 1163 -544.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5079 403.0 -8.0 178 5083 done -1.26 - - 2221 - 2.53 0.057 2553 549.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5431 429.1 -7.4 183 5435 roll -1.26 - - 2221 - 2.58 0.068 1166 -537.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5481 432.9 -6.9 183 5486 done -1.26 - - 2221 - 2.55 0.061 2555 544.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5833 456.7 -6.7 188 5837 roll -1.26 - - 2221 - 2.60 0.074 1171 -532.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5883 460.0 -6.9 188 5887 done -1.26 - - 2221 - 2.58 0.067 2556 536.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6234 482.2 -6.4 193 6238 roll -1.26 - - 2221 - 2.65 0.081 1164 -525.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6335 489.0 -6.8 194 6340 done -1.26 - - 2221 - 2.62 0.077 2552 529.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6726 515.6 -6.8 199 6730 roll -1.26 - - 2221 - 2.67 0.090 1169 -518.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6810 521.8 -7.3 200 6815 done -1.26 - - 2221 - 2.65 0.084 2555 523.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7138 543.8 -6.7 204 7143 roll -1.26 - - 2221 - 2.67 0.088 1168 -519.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7178 546.4 -6.3 204 7182 done -1.26 - - 2221 - 2.65 0.081 2557 524.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7540 569.9 -6.5 209 7544 roll -1.26 - - 2221 - 2.65 0.087 1170 -523.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7658 578.2 -6.9 210 7662 done -1.26 - - 2221 - 2.62 0.081 2550 526.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8033 602.8 -6.7 215 8037 roll -1.26 - - 2221 - 2.65 0.085 1169 -521.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8077 605.9 -6.7 215 8082 done -1.26 - - 2221 - 2.62 0.078 2552 527.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8436 628.9 -6.4 220 8440 roll -1.26 - - 2221 - 2.65 0.085 1169 -521.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8520 634.7 -7.2 221 8525 done -1.26 - - 2221 - 2.62 0.079 2551 527.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8848 656.6 -6.7 225 8853 roll -1.26 - - 2222 - 2.62 0.084 1166 -528.6 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8916 661.4 -7.3 225 8920 done -1.26 - - 2221 - 2.62 0.078 2550 528.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
9250 683.6 -6.7 230 9254 roll -1.26 - - 2221 - 2.62 0.083 1172 -526.0 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
9323 688.5 -6.4 230 9327 done -1.26 - - 2221 - 2.62 0.077 2557 528.6 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
9652 709.2 -6.3 234 9657 roll -1.26 - - 2221 - 2.65 0.084 1172 -522.6 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
9703 712.5 -6.6 234 9707 done -1.26 - - 2221 - 2.60 0.076 2551 530.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10054 734.4 -6.2 239 10059 roll -1.26 - - 2221 - 2.65 0.084 1165 -523.0 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10129 739.4 -6.5 239 10134 done -1.26 - - 2221 - 2.62 0.077 2552 529.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10459 760.7 -6.5 243 10463 roll -1.26 - - 2221 - 2.62 0.083 1166 -529.0 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
10520 764.9 -7.1 243 10524 done -1.26 - - 2221 - 2.62 0.076 2555 530.2 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
10860 787.3 -6.6 248 10861 done -1.26 - - 2221 - - - 2555 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
11182 809.1 -6.8 252 11187 roll -1.26 - - 2221 - 2.65 0.084 1169 -523.0 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
11278 815.7 -7.6 253 11282 done -1.26 - - 2221 - 2.62 0.077 2557 529.8 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
11594 835.6 -6.3 257 11598 roll -1.26 - - 2221 - 2.62 0.082 1172 -528.6 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
11667 840.3 -5.6 257 11671 done -1.26 - - 2221 - 2.60 0.076 2551 530.4 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
11997 859.2 -5.8 261 12001 roll -1.26 - - 2221 - 2.62 0.083 1172 -526.3 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12053 862.6 -6.2 261 12057 done -1.26 - - 2221 - 2.62 0.077 2557 528.6 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12398 884.5 -6.3 266 12403 roll -1.26 - - 2221 - 2.65 0.084 1171 -523.0 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12500 891.5 -7.1 267 12504 done -1.26 - - 2221 - 2.62 0.077 2557 529.0 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
12891 916.0 -6.2 272 12892 done -1.26 - - 2221 - - - 2557 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
13213 935.6 -6.1 276 13217 roll -1.26 - - 2221 - 2.65 0.084 1171 -523.0 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
13291 940.4 -5.9 276 13297 done -1.26 - - 2221 - 2.60 0.076 2551 530.8 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
13622 959.7 -5.9 281 13626 roll -1.26 - - 2221 - 2.62 0.083 1168 -527.9 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
13689 963.8 -5.9 281 13694 done -1.30 - - 2221 - 2.62 0.076 2557 530.2 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
14025 982.8 -5.7 286 14029 roll -1.30 - - 2221 - 2.65 0.083 1168 -524.2 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
14076 985.7 -5.9 286 14080 done -1.34 - - 2221 - 2.62 0.076 2558 530.5 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
14182 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14182 begin apogee
14191 991.8 5.4 288 14296 done -0.45 0.82 0.073 2397 214.6 - - 2032 - - 102.20 1.456 2473 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
14297 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14297 begin climb
14301 993.6 - 289 14415 roll 1.28 1.73 0.054 2776 219.1 2.95 0.102 590 -488.8 117.3 104.65 1.414 1994 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
14464 988.7 6.7 290 14471 done 1.02 0.28 0.125 2728 -171.4 2.67 0.064 2006 530.3 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14794 968.1 6.2 295 14799 roll 0.88 0.15 0.104 2695 -220.0 2.78 0.100 3408 504.3 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14857 964.6 4.8 295 14893 done 0.84 - - 2695 - 2.62 0.058 1995 -539.3 150.1 30.45 1.363 1861 -4.3 0.326 - - - - - - - - -
15204 945.3 5.6 300 15223 roll 0.85 - - 2694 - 2.88 0.094 3401 488.2 162.2 12.95 1.276 1811 -3.9 0.304 - - - - - - - - -
15298 939.7 5.8 301 15312 done 0.81 - - 2695 - 2.62 0.059 1993 -537.4 168.9 8.40 1.182 1784 -3.2 0.271 - - - - - - - - -
15625 920.1 5.9 305 15630 roll 0.81 - - 2695 - 2.80 0.094 3415 507.9 170.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
15738 912.6 7.3 306 15743 done 0.76 0.15 0.120 2668 -180.0 2.62 0.059 2001 -539.7 170.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
16118 889.8 6.1 311 16122 roll 0.76 - - 2669 - 2.78 0.094 3409 506.5 170.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
16224 882.6 6.3 312 16228 done 0.76 - - 2668 - 2.60 0.058 2001 -541.5 170.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
16609 856.8 6.8 317 16614 roll 0.76 - - 2669 - 2.78 0.094 3409 506.5 170.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
16688 850.9 8.1 317 16694 done 0.76 - - 2669 - 2.60 0.058 2000 -541.9 170.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
17017 828.6 6.8 322 17022 roll 0.76 - - 2668 - 2.75 0.093 3409 512.4 170.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17124 821.0 7.3 323 17128 done 0.76 - - 2669 - 2.58 0.058 2001 -545.7 170.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
17509 795.5 6.6 328 17514 roll 0.76 - - 2669 - 2.78 0.092 3415 508.6 170.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17621 788.3 5.7 329 17637 done 0.77 - - 2669 - 2.62 0.058 1995 -542.0 178.9 10.35 1.203 1743 -3.8 0.262 - - - - - - - - -
18001 766.4 5.7 334 18015 roll 0.83 - - 2669 - 2.85 0.091 3408 495.8 186.3 8.48 1.145 1713 -3.5 0.251 - - - - - - - - -
18118 759.4 5.9 335 18122 done 0.83 - - 2669 - 2.60 0.057 2001 -541.2 187.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18498 737.7 5.7 340 18517 roll 0.89 0.12 0.059 2702 275.0 2.83 0.091 3411 498.2 194.5 11.00 1.181 1678 -3.2 0.211 - - - - - - - - -
18607 729.6 7.7 341 18612 done 0.89 - - 2702 - 2.62 0.058 1991 -542.0 194.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
18993 700.0 7.8 346 18998 roll 0.89 - - 2702 - 2.75 0.091 3409 515.6 194.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
19072 693.3 8.0 346 19078 done 0.89 - - 2702 - 2.60 0.057 1996 -543.5 194.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
19401 667.7 7.8 351 19406 roll 0.89 - - 2702 - 2.75 0.091 3411 514.5 194.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
19480 661.3 8.3 351 19486 done 0.89 - - 2702 - 2.60 0.056 1992 -545.8 194.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
19809 637.8 7.2 356 19814 roll 0.89 - - 2702 - 2.78 0.089 3415 511.9 194.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
19888 632.1 6.8 356 19894 done 0.89 - - 2702 - 2.60 0.055 1995 -546.2 194.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
20219 611.7 6.2 361 20223 roll 0.89 - - 2702 - 2.75 0.089 3409 514.2 194.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
20309 605.6 6.3 362 20313 done 0.89 - - 2702 - 2.58 0.055 1989 -550.4 194.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
20630 586.8 5.8 366 20643 roll 0.90 - - 2702 - 2.80 0.088 3416 509.6 200.1 6.32 0.987 1656 -3.5 0.220 - - - - - - - - -
20724 580.8 6.5 367 20728 done 0.90 - - 2702 - 2.60 0.054 1997 -545.8 200.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
21045 559.5 6.8 371 21050 roll 0.90 - - 2702 - 2.75 0.087 3411 514.2 200.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
21107 554.9 7.7 371 21111 done 0.90 - - 2702 - 2.58 0.053 1988 -551.6 200.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
21447 530.7 7.1 376 21451 roll 0.90 - - 2702 - 2.75 0.085 3412 517.8 200.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
21514 525.7 7.7 376 21519 done 0.90 - - 2702 - 2.55 0.051 1998 -554.5 200.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
21848 502.7 6.8 381 21853 roll 0.90 - - 2702 - 2.72 0.083 3415 521.0 200.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
21938 496.5 6.3 382 21942 done 0.90 - - 2702 - 2.58 0.050 1988 -553.1 200.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
22259 475.9 6.5 386 22264 roll 0.90 - - 2702 - 2.72 0.080 3416 525.0 200.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
22334 470.9 6.3 386 22338 done 0.90 - - 2702 - 2.55 0.048 2000 -555.3 200.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
22663 448.9 6.6 390 22667 roll 0.90 - - 2702 - 2.67 0.077 3412 528.8 200.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
22742 443.2 6.8 390 22748 done 0.90 - - 2702 - 2.55 0.048 1988 -558.4 200.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
23071 420.5 6.9 395 23075 roll 0.90 - - 2702 - 2.67 0.074 3412 533.3 200.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
23177 413.1 7.5 396 23182 done 0.90 - - 2701 - 2.53 0.045 1998 -558.9 200.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
23563 390.0 5.9 401 23573 roll 0.90 - - 2702 - 2.67 0.071 3412 529.6 202.5 4.15 0.745 1647 -2.2 0.121 - - - - - - - - -
23664 383.6 5.9 402 23669 done 0.90 - - 2702 - 2.53 0.044 1998 -558.9 204.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
23981 362.8 6.7 406 23985 roll 0.90 - - 2702 - 2.65 0.070 3415 534.7 204.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
24082 355.4 7.1 407 24086 done 0.90 - - 2702 - 2.53 0.043 1989 -563.6 204.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
24472 328.5 6.9 412 24476 roll 0.90 - - 2702 - 2.65 0.068 3419 539.6 204.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
24607 319.2 6.6 413 24611 done 0.90 - - 2702 - 2.53 0.041 1997 -562.1 204.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
24964 297.0 6.2 418 24968 roll 0.90 - - 2702 - 2.65 0.067 3418 536.2 204.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
25014 293.7 5.4 419 25038 done 0.92 - - 2702 - 2.53 0.042 1995 -562.5 220.9 17.40 0.966 1572 -4.3 0.139 - - - - - - - - -
25373 269.1 7.1 428 25377 roll 0.97 - - 2702 - 2.65 0.067 3416 536.2 220.9 - - 1572 - - - - - - - - - - -
25496 259.8 7.0 430 25502 done 0.97 - - 2702 - 2.50 0.041 2000 -566.4 220.9 - - 1572 - - - - - - - - - - -
25828 237.4 6.5 439 25833 roll 1.02 - - 2702 - 2.62 0.066 3413 539.3 220.9 - - 1572 - - - - - - - - - - -
25914 231.8 6.5 441 25918 done 1.02 - - 2702 - 2.50 0.041 2000 -565.2 220.9 - - 1572 - - - - - - - - - - -
26240 211.5 6.3 449 26245 roll 1.08 0.15 0.054 2746 293.3 2.62 0.064 3413 539.3 220.9 - - 1572 - - - - - - - - - - -
26308 206.1 7.6 450 26313 done 1.01 0.15 0.123 2720 -173.3 2.50 0.041 1996 -566.8 220.9 - - 1572 - - - - - - - - - - -
26645 181.9 7.2 459 26649 roll 1.01 - - 2720 - 2.62 0.065 3413 540.8 220.9 - - 1572 - - - - - - - - - - -
26723 175.8 6.9 460 26730 done 1.01 - - 2720 - 2.50 0.041 1995 -567.2 220.9 - - 1572 - - - - - - - - - - -
27055 153.1 6.7 469 27060 roll 1.01 - - 2720 - 2.62 0.064 3417 542.7 220.9 - - 1572 - - - - - - - - - - -
27156 145.8 7.3 471 27163 done 1.01 - - 2720 - 2.50 0.040 1991 -570.4 220.9 - - 1572 - - - - - - - - - - -
27473 126.8 5.4 487 27495 roll 1.03 - - 2720 - 2.67 0.063 3412 532.2 237.5 16.35 0.848 1503 -4.2 0.067 - - - - - - - - -
27575 120.8 5.2 491 27600 done 1.06 - - 2720 - 2.50 0.040 2001 -564.4 259.3 19.60 0.838 1415 -4.5 0.069 - - - - - - - - -
27912 97.9 7.3 507 27917 roll 1.13 0.12 0.060 2753 275.0 2.60 0.062 3413 543.1 259.3 - - 1415 - - - - - - - - - - -
27975 93.2 6.6 510 27980 done 1.13 - - 2753 - 2.50 0.039 1996 -566.8 259.3 - - 1415 - - - - - - - - - - -
28297 72.9 6.5 531 28301 roll 1.13 - - 2753 - 2.62 0.062 3417 542.4 259.3 - - 1415 - - - - - - - - - - -
28387 67.0 5.8 538 28397 done 1.13 - - 2753 - 2.47 0.038 1998 -574.5 263.7 5.62 0.678 1397 -3.2 0.034 - - - - - - - - -
28719 47.3 5.4 569 28741 roll 1.20 - - 2753 - 2.67 0.062 3416 531.1 280.0 14.80 0.780 1331 -4.5 0.029 - - - - - - - - -
28827 41.2 6.3 578 28833 done 1.24 - - 2753 - 2.50 0.038 1992 -569.6 280.0 - - 1331 - - - - - - - - - - -
29156 23.0 5.6 609 29172 roll 1.33 0.15 0.058 2795 280.0 2.65 0.061 3413 536.2 291.3 10.80 0.739 1284 -4.4 0.014 - - - - - - - - -
29253 15.9 6.3 617 29258 done 1.33 - - 2795 - 2.50 0.038 1991 -568.8 291.3 - - 1284 - - - - - - - - - - -
29459 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29459 begin surface coast
29484 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29485 begin surface
SM 2.09 - - - - -11.39 - - 25 - - - 2564 - 350.04 48.05 0.740 1046 -5.0 0.001 - - - - - -