Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.03 of 91.80 AH used of 24V (64.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.19 of 61.20 AH used of 10V (67.01% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 87.3 m at 626.3 m, depth 714 m (699 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 65 VBD -1.33 - - 28 - - - 2228 - -117.3 -39.30 - 2374 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -6.2 2 114 roll -1.33 12.20 0.136 2314 187.4 2.67 0.081 3619 521.0 -117.3 -23.23 - 3043 -28.8 - - - - - - - - - -
280 22.0 -9.6 12 295 done -1.33 - - 2314 - 2.42 0.038 2190 -590.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
606 53.1 -9.8 28 624 done -1.33 - - 2314 - - - 2190 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
937 83.7 -8.9 44 942 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.068 3616 528.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1029 92.9 -9.8 48 1039 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.038 2216 -566.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1350 116.6 -7.1 64 1368 done -1.33 - - 2314 - - - 2217 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1680 142.7 -8.7 80 1686 roll -1.33 - - 2314 - 2.65 0.070 3615 527.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1721 146.7 -9.7 82 1728 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.038 2216 -566.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2050 177.7 -9.2 98 2068 done -1.33 - - 2314 - - - 2215 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2379 207.6 -9.1 114 2387 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.071 3616 524.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2432 212.6 -9.7 116 2440 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.039 2222 -564.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2751 240.7 -8.6 132 2769 done -1.33 - - 2314 - - - 2221 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3081 268.7 -8.3 148 3088 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.072 3618 523.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3122 272.4 -8.8 150 3131 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.040 2216 -560.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3455 300.3 -8.3 166 3470 done -1.33 - - 2314 - - - 2216 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3782 327.2 -8.1 182 3790 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.074 3616 518.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3834 331.6 -8.6 184 3843 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.040 2220 -558.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4154 355.7 -7.6 200 4173 done -1.33 - - 2314 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4485 381.4 -7.8 216 4501 done -1.33 - - 2314 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4812 406.8 -7.8 232 4820 roll -1.33 - - 2314 - 2.75 0.084 3620 509.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4876 412.2 -8.7 235 4884 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.044 2226 -551.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5207 438.8 -8.2 251 5214 roll -1.33 - - 2314 - 2.78 0.091 3630 505.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5258 443.2 -8.6 253 5266 done -1.33 - - 2314 - 2.58 0.046 2215 -548.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5577 469.2 -8.0 269 5595 done -1.33 - - 2314 - - - 2215 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5907 497.1 -8.6 285 5926 done -1.33 - - 2314 - - - 2215 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6238 525.8 -9.0 301 6244 roll -1.33 - - 2315 - 2.95 0.123 3615 474.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6363 537.8 -9.6 307 6372 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.067 2217 -527.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6694 567.5 -8.8 323 6701 roll -1.33 - - 2314 - 2.95 0.120 3617 474.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6788 576.4 -9.1 327 6796 done -1.33 - - 2315 - 2.65 0.067 2220 -527.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7107 603.7 -8.1 343 7115 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.117 3615 477.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7203 611.8 -8.8 347 7211 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.067 2220 -526.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7522 638.5 -8.5 363 7530 roll -1.33 - - 2314 - 2.85 0.105 801 -497.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7564 642.3 -9.2 365 7572 done -1.33 - - 2314 - 2.78 0.087 2211 507.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7896 670.9 -8.6 381 7902 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.120 3627 484.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8063 686.2 -9.0 389 8072 done -1.33 - - 2315 - 2.70 0.069 2209 -525.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8234 699.6 7.3 397 8347 done -0.45 0.93 0.080 2509 208.6 - - 1903 - - 99.25 1.256 2563 -4.8 0.285 - - - - - - - - -
8351 704.0 2.6 403 8459 roll 1.33 1.83 0.058 2901 214.2 3.00 0.112 486 -472.3 117.3 98.68 1.216 2084 -4.9 0.297 - - - - - - - - -
8704 694.4 5.3 420 8733 done 1.33 - - 2900 - 2.75 0.073 1904 515.6 143.5 22.15 1.244 1977 -4.8 0.285 - - - - - - - - -
9054 673.9 5.7 437 9073 roll 1.36 - - 2901 - 2.92 0.097 490 -484.2 158.3 12.12 1.286 1917 -5.0 0.274 - - - - - - - - -
9181 665.9 6.2 443 9189 done 1.38 - - 2901 - 2.72 0.069 1903 519.5 160.7 1.98 1.409 1907 -5.1 0.252 - - - - - - - - -
9511 644.7 6.9 459 9518 roll 1.38 - - 2901 - 2.85 0.100 3315 495.4 160.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
9627 636.9 6.7 464 9635 done 1.38 - - 2901 - 2.70 0.061 1891 -527.4 160.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
9946 616.6 6.3 480 9954 roll 1.38 - - 2901 - 2.80 0.097 487 -501.4 160.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
9999 613.1 6.8 482 10007 done 1.38 - - 2901 - 2.67 0.062 1902 530.0 160.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
10318 594.7 5.3 498 10347 roll 1.38 - - 2901 - 2.88 0.093 3305 487.2 186.7 21.35 1.261 1800 -4.9 0.245 - - - - - - - - -
10413 589.1 6.3 502 10420 done 1.41 - - 2901 - 2.65 0.058 1900 -530.2 186.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
10732 569.3 6.2 518 10749 done 1.41 - - 2901 - - - 1900 - 187.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11061 546.6 7.5 534 11069 roll 1.41 - - 2901 - 2.80 0.088 3312 504.3 187.5 - - 1799 - - - - - - - - - - -
11166 538.2 8.1 539 11174 done 1.41 - - 2901 - 2.62 0.054 1898 -539.7 187.5 - - 1799 - - - - - - - - - - -
11497 515.6 6.7 555 11504 roll 1.41 - - 2901 - 2.78 0.085 3306 506.5 187.5 - - 1799 - - - - - - - - - - -
11549 512.0 6.8 557 11557 done 1.41 - - 2901 - 2.62 0.053 1889 -540.8 187.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11868 491.2 6.6 573 11886 done 1.41 - - 2901 - - - 1889 - 187.5 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12198 469.0 6.8 589 12215 done 1.41 - - 2901 - - - 1889 - 187.5 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12527 447.3 6.5 605 12535 roll 1.41 - - 2901 - 2.72 0.073 3308 521.7 187.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12579 443.5 7.2 607 12588 done 1.41 - - 2901 - 2.58 0.045 1895 -547.7 187.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12899 420.8 7.0 623 12907 roll 1.41 - - 2901 - 2.70 0.069 3312 524.8 187.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12974 415.1 7.9 626 12981 done 1.41 - - 2901 - 2.58 0.042 1888 -551.9 187.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13292 391.0 7.4 642 13300 roll 1.41 - - 2901 - 2.70 0.065 3318 529.6 187.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13345 387.0 7.4 644 13353 done 1.41 - - 2901 - 2.55 0.041 1900 -556.1 187.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13664 364.0 6.9 660 13684 done 1.41 - - 2901 - - - 1900 - 187.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13995 340.5 7.2 676 14001 roll 1.41 - - 2901 - 2.65 0.063 3313 533.2 187.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14057 335.8 7.6 679 14064 done 1.41 - - 2901 - 2.55 0.039 1886 -559.6 187.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14386 311.5 7.5 695 14406 done 1.41 - - 2901 - - - 1886 - 187.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14717 287.0 7.3 711 14724 roll 1.41 - - 2901 - 2.67 0.061 3317 536.0 187.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14811 279.5 7.7 715 14820 done 1.41 - - 2901 - 2.53 0.038 1898 -560.9 187.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15131 255.6 7.4 731 15148 done 1.41 - - 2901 - - - 1898 - 187.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15459 231.3 7.3 747 15467 roll 1.41 - - 2901 - 2.62 0.059 3312 539.7 187.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15523 226.5 7.7 750 15531 done 1.41 - - 2901 - 2.53 0.038 1888 -562.8 187.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15856 202.9 7.4 766 15870 done 1.41 - - 2901 - - - 1889 - 187.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
16182 179.1 7.4 782 16190 roll 1.41 - - 2901 - 2.65 0.058 3317 538.9 187.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
16268 172.5 7.5 786 16275 done 1.41 - - 2901 - 2.53 0.038 1892 -563.2 187.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
16598 148.2 7.3 802 16604 roll 1.41 - - 2901 - 2.65 0.058 3321 539.2 187.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
16649 144.4 7.4 804 16658 done 1.41 - - 2900 - 2.53 0.037 1895 -563.6 187.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
16971 122.6 6.7 820 16976 roll 1.41 - - 2901 - 2.60 0.058 3310 544.2 187.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
17033 117.6 7.9 823 17039 done 1.41 - - 2901 - 2.50 0.036 1895 -566.0 187.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
17364 93.6 7.3 839 17380 done 1.41 - - 2901 - - - 1895 - 187.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
17693 71.1 6.3 855 17710 done 1.41 - - 2901 - - - 1895 - 187.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
18023 49.6 6.6 871 18039 done 1.41 - - 2901 - - - 1895 - 187.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
18352 30.8 6.3 887 18357 roll 1.41 - - 2901 - 2.60 0.057 3312 545.0 187.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
18423 25.7 7.4 890 18433 done 1.41 - - 2901 - 2.50 0.035 1893 -567.6 187.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
18745 4.9 6.3 906 18751 roll 1.41 - - 2901 - 2.62 0.057 3313 542.0 187.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
18788 2.3 6.1 908 18794 VBD 1.41 - - 2901 - 2.47 0.037 1902 -571.3 190.2 1.02 1.037 1798 -4.9 0.001 - - - - - - - - -