Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.68 of 91.80 AH used of 24V (64.41% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 19.89 of 61.20 AH used of 10V (67.50% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.5 m • bottom range 89.7 m at 651.0 m, depth 741 m (750 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 65 VBD -1.33 - - 26 - - - 2226 - -117.3 -37.08 - 2332 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -7.3 2 114 roll -1.33 12.18 0.134 2314 187.8 2.65 0.081 3613 523.4 -117.3 -24.50 - 3042 -29.0 - - - - - - - - - -
362 31.3 -10.1 16 368 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.038 2208 -568.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
691 62.4 -9.4 32 698 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.068 3612 525.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
777 70.5 -9.4 36 782 done -1.33 - - 2314 - 2.45 0.038 2220 -568.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1105 100.1 -8.5 52 1112 roll -1.33 - - 2314 - 2.65 0.067 3613 525.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1147 103.8 -9.1 54 1154 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.038 2215 -566.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1477 130.9 -8.3 70 1495 done -1.33 - - 2314 - - - 2215 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1808 158.1 -8.3 86 1823 done -1.33 - - 2314 - - - 2215 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2135 184.4 -7.9 102 2143 roll -1.33 - - 2314 - 2.65 0.071 3612 527.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2187 188.8 -8.5 104 2195 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.039 2217 -564.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2506 214.5 -8.1 120 2526 done -1.33 - - 2314 - - - 2217 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2837 241.9 -8.5 136 2853 done -1.33 - - 2314 - - - 2217 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3165 272.1 -9.1 152 3173 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.073 3615 523.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3260 281.1 -9.2 156 3268 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.040 2226 -562.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3580 309.8 -8.8 172 3597 done -1.33 - - 2314 - - - 2225 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3909 338.0 -8.6 188 3917 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.076 3612 519.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3973 343.6 -8.8 191 3981 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2214 -559.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4303 371.1 -8.3 207 4310 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.078 3612 517.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4344 374.7 -8.9 209 4353 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2220 -556.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4674 403.7 -8.8 225 4693 done -1.33 - - 2314 - - - 2220 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5005 432.4 -8.5 241 5011 roll -1.33 - - 2314 - 2.75 0.091 3611 505.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5088 439.9 -9.0 245 5096 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.046 2224 -548.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5419 466.8 -7.8 261 5435 done -1.33 - - 2314 - - - 2223 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5747 493.3 -8.0 277 5765 done -1.33 - - 2314 - - - 2223 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6076 520.3 -8.3 293 6084 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.122 3608 474.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6193 530.5 -9.0 298 6201 done -1.33 - - 2314 - 2.62 0.066 2224 -528.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6512 555.6 -7.5 314 6520 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.121 3609 474.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6586 561.2 -7.4 317 6594 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.067 2212 -527.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6905 581.8 -6.5 333 6913 roll -1.33 - - 2314 - 2.95 0.120 3610 473.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7033 590.9 -7.3 339 7040 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.067 2213 -527.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7362 613.5 -7.2 355 7382 done -1.33 - - 2314 - - - 2213 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7693 636.1 -6.7 371 7699 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.118 3609 478.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7787 642.6 -7.0 375 7797 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.067 2213 -526.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8107 666.7 -7.6 391 8114 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.117 3612 479.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8213 675.1 -8.3 396 8219 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.067 2217 -526.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8542 702.3 -8.3 412 8549 roll -1.33 - - 2314 - 2.90 0.117 3609 480.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8636 710.6 -9.0 416 8645 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.067 2213 -526.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8900 731.7 8.0 429 9013 done -0.45 0.93 0.081 2508 209.7 - - 1894 - - 99.10 1.295 2562 -4.8 0.289 - - - - - - - - -
9017 735.2 2.3 435 9124 roll 1.33 1.80 0.061 2895 215.0 2.95 0.111 496 -473.9 117.3 98.55 1.255 2084 -4.9 0.300 - - - - - - - - -
9370 724.8 5.5 452 9399 done 1.33 - - 2896 - 2.70 0.071 1886 514.8 138.3 17.62 1.282 1999 -4.8 0.288 - - - - - - - - -
9720 704.6 5.5 469 9749 roll 1.35 - - 2896 - 2.92 0.096 483 -480.5 159.3 17.40 1.296 1913 -4.9 0.284 - - - - - - - - -
9835 697.5 6.8 474 9843 done 1.38 - - 2896 - 2.75 0.069 1905 517.1 159.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
10155 677.1 5.8 490 10174 done 1.38 - - 2896 - - - 1905 - 172.2 10.90 1.338 1860 -4.9 0.260 - - - - - - - - -
10485 657.4 6.5 506 10501 done 1.40 - - 2895 - - - 1906 - 172.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10813 635.2 6.9 522 10831 done 1.40 - - 2895 - - - 1906 - 172.2 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11143 614.7 6.0 538 11161 done 1.40 - - 2896 - - - 1907 - 178.6 5.12 1.387 1833 -5.1 0.238 - - - - - - - - -
11472 590.1 8.1 554 11480 roll 1.40 - - 2895 - 2.83 0.091 486 -502.1 178.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
11535 584.5 8.7 557 11543 done 1.40 - - 2896 - 2.67 0.062 1904 531.1 178.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11865 556.3 8.5 573 11873 roll 1.40 - - 2896 - 2.78 0.092 3308 505.0 178.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11929 551.1 8.4 576 11937 done 1.40 - - 2896 - 2.62 0.054 1895 -539.3 178.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12258 529.9 5.7 592 12277 roll 1.40 - - 2896 - 2.85 0.085 3310 496.5 193.0 11.57 1.252 1775 -4.9 0.220 - - - - - - - - -
12385 521.6 6.6 598 12393 done 1.42 0.10 0.064 2921 250.0 2.62 0.054 1900 -538.2 193.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
12714 496.8 7.3 614 12722 roll 1.42 - - 2921 - 2.75 0.087 490 -512.7 193.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
12767 492.8 7.7 616 12776 done 1.42 - - 2921 - 2.62 0.053 1903 539.3 193.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13087 469.3 7.1 632 13104 done 1.42 - - 2921 - - - 1903 - 193.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13416 444.9 7.4 648 13424 roll 1.42 - - 2921 - 2.72 0.076 488 -520.2 193.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13500 438.2 8.0 652 13508 done 1.42 - - 2921 - 2.58 0.047 1901 547.7 193.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13830 413.4 7.3 668 13838 roll 1.42 - - 2921 - 2.70 0.071 487 -523.7 193.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13883 409.4 7.7 670 13892 done 1.42 - - 2921 - 2.58 0.044 1905 549.6 193.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14203 387.9 6.6 686 14220 done 1.42 - - 2921 - - - 1905 - 193.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14532 366.2 6.7 702 14539 roll 1.42 - - 2921 - 2.67 0.066 487 -531.1 193.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14627 359.6 6.8 706 14635 done 1.42 - - 2921 - 2.55 0.042 1903 555.3 193.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14946 336.9 7.5 722 14963 done 1.42 - - 2921 - - - 1903 - 193.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
15276 310.9 8.1 738 15283 roll 1.42 - - 2921 - 2.65 0.063 487 -534.3 193.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
15361 303.6 8.5 742 15367 done 1.42 - - 2921 - 2.55 0.041 1907 556.9 193.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
15690 276.7 8.1 758 15707 done 1.42 - - 2921 - - - 1908 - 193.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
16019 250.1 8.0 774 16027 roll 1.42 - - 2921 - 2.65 0.062 487 -536.2 193.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
16082 245.0 8.1 777 16090 done 1.42 - - 2921 - 2.55 0.040 1910 558.0 193.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
16412 219.5 7.5 793 16430 done 1.42 - - 2921 - - - 1910 - 193.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
16742 193.6 7.9 809 16749 roll 1.42 - - 2921 - 2.65 0.061 487 -537.0 193.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
16794 189.3 8.2 811 16803 done 1.42 - - 2921 - 2.55 0.039 1913 559.2 193.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17113 164.1 7.9 827 17131 done 1.42 - - 2921 - - - 1913 - 193.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17445 138.5 7.6 843 17451 roll 1.42 - - 2921 - 2.62 0.061 494 -541.6 193.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17530 131.6 8.2 847 17535 done 1.42 - - 2921 - 2.50 0.039 1904 564.0 193.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17862 104.8 8.4 863 17878 roll 1.42 - - 2921 - 2.58 0.061 483 -550.8 193.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17964 95.4 8.8 868 17971 done 1.42 - - 2921 - 2.53 0.038 1908 563.2 193.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
18298 68.3 8.5 884 18313 roll 1.42 - - 2921 - 2.58 0.060 482 -552.7 193.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
18367 62.0 8.9 887 18376 done 1.42 - - 2921 - 2.53 0.038 1905 562.5 193.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
18688 36.5 7.8 903 18706 done 1.42 - - 2921 - - - 1905 - 193.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
19019 11.4 7.3 919 19024 roll 1.42 - - 2921 - 2.60 0.059 493 -543.1 193.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
19101 5.3 6.7 923 19108 done 1.42 - - 2921 - 2.50 0.037 1907 565.6 193.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -