Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.17 of 91.80 AH used of 24V (63.86% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 15.27 of 61.20 AH used of 10V (75.05% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 84.0 m at 450.0 m, depth 534 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 98 VBD -1.16 - - 29 - - - 2601 - -146.6 -80.25 - 3437 - - - - - - - - - - -
102 5.3 -6.2 4 124 roll -1.16 11.00 0.131 2115 189.6 2.00 0.070 3690 544.5 -146.6 -1.65 - 3514 -46.7 - - - - - - - - - -
203 21.0 -8.8 8 208 done -1.04 0.15 0.086 2146 206.7 1.88 0.034 2605 -577.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
526 49.1 -8.6 24 530 roll -0.99 - - 2146 - 1.95 0.054 3692 557.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
560 51.5 -6.2 25 565 done -0.93 0.12 0.088 2171 208.3 1.85 0.034 2598 -591.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
883 72.9 -6.6 41 886 roll -0.93 - - 2171 - 1.95 0.054 3688 559.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
945 77.3 -7.3 43 951 done -0.93 - - 2171 - 1.88 0.034 2600 -578.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1261 100.6 -8.9 59 1265 roll -0.93 - - 2171 - 2.42 0.040 1194 -581.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1312 104.7 -7.5 61 1316 done -0.93 - - 2171 - 2.45 0.038 2606 576.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1634 126.9 -6.8 77 1637 roll -0.93 - - 2170 - 1.90 0.054 3688 569.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1662 129.0 -7.2 78 1665 done -0.93 - - 2171 - 1.85 0.034 2593 -591.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1990 149.1 -6.3 94 1994 roll -0.93 - - 2172 - 2.40 0.040 1204 -578.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2035 152.1 -6.5 96 2040 done -0.93 - - 2171 - 2.45 0.038 2609 573.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2357 173.7 -7.0 112 2358 done -0.93 - - 2171 - - - 2609 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2667 195.8 -7.1 127 2670 roll -0.93 - - 2171 - 1.90 0.055 3687 567.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2690 197.4 -6.8 128 2694 done -0.93 - - 2171 - 1.85 0.035 2591 -592.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3023 220.1 -6.7 144 3027 roll -0.93 - - 2171 - 1.95 0.055 3687 562.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3074 223.9 -7.7 146 3078 done -0.93 - - 2171 - 1.85 0.034 2593 -591.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3402 246.1 -6.5 162 3405 roll -0.93 - - 2171 - 1.95 0.055 3686 560.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3454 249.7 -7.0 164 3458 done -0.93 - - 2171 - 1.85 0.034 2590 -592.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3781 270.8 -6.3 180 3784 roll -0.93 - - 2171 - 1.98 0.055 3693 557.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3831 274.1 -6.7 182 3835 done -0.93 - - 2171 - 1.88 0.034 2600 -581.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4159 293.4 -5.8 198 4160 done -0.93 - - 2171 - - - 2600 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4468 311.9 -6.2 213 4470 done -0.93 - - 2171 - - - 2600 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4777 332.6 -7.1 228 4781 roll -0.93 - - 2171 - 1.95 0.057 3689 558.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4824 336.2 -7.9 230 4827 done -0.93 - - 2171 - 1.85 0.035 2590 -594.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5158 361.6 -7.8 246 5161 roll -0.93 - - 2171 - 1.98 0.058 3686 553.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5186 363.9 -7.8 247 5190 done -0.93 - - 2171 - 1.88 0.034 2594 -580.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5513 386.7 -6.2 263 5517 roll -0.93 - - 2171 - 1.98 0.059 3686 551.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5569 390.3 -6.2 265 5573 done -0.93 - - 2171 - 1.83 0.034 2603 -591.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5892 406.6 -4.8 281 5897 roll -0.93 - - 2171 - 2.45 0.048 1205 -570.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5927 408.8 -5.4 282 5933 done -0.93 - - 2171 - 2.47 0.044 2607 567.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6243 426.5 -6.1 298 6247 roll -0.93 - - 2171 - 1.95 0.064 3705 563.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6322 432.1 -7.4 301 6325 done -0.93 - - 2172 - 1.88 0.035 2603 -586.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6644 452.3 -5.5 317 6647 roll -0.93 - - 2171 - 2.00 0.067 3691 544.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6695 454.7 -4.7 319 6699 done -0.93 - - 2171 - 1.88 0.035 2596 -582.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7023 464.3 -2.8 335 7027 roll -0.93 - - 2171 - 2.50 0.058 1196 -560.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7073 466.5 -4.6 337 7078 done -0.93 - - 2171 - 2.53 0.052 2598 554.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7390 482.2 -5.6 352 7394 roll -0.93 - - 2171 - 2.03 0.077 3701 543.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7414 483.7 -6.3 353 7418 done -0.93 - - 2171 - 1.90 0.040 2606 -576.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7747 506.6 -7.0 369 7748 done -0.97 - - 2171 - - - 2606 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7992 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7992 begin apogee
8000 524.4 7.2 381 8133 done -0.45 0.47 0.065 2274 219.1 - - 2404 - - 125.80 1.172 2915 -4.8 0.226 - - - - - - - - -
8134 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8134 begin climb
8138 529.7 - 388 8270 roll 1.16 1.60 0.054 2625 219.4 2.78 0.081 985 -510.4 146.6 124.65 1.131 2317 -4.8 0.239 - - - - - - - - -
8337 523.8 4.6 397 8382 done 1.17 - - 2625 - 2.67 0.066 2403 531.1 192.0 40.12 1.095 2132 -4.6 0.234 - - - - - - - - -
8702 501.7 5.5 415 8724 roll 1.19 - - 2625 - 2.50 0.079 3703 520.0 208.1 15.25 1.053 2065 -4.4 0.222 - - - - - - - - -
8764 498.5 5.2 417 8794 done 1.22 - - 2625 - 2.35 0.045 2395 -556.6 235.8 24.85 1.085 1953 -4.5 0.220 - - - - - - - - -
9125 484.3 4.1 435 9183 done 1.30 0.15 0.053 2663 253.3 - - 2395 - 299.5 55.03 1.125 1694 -4.7 0.215 - - - - - - - - -
9492 456.0 9.0 453 9496 roll 1.30 - - 2663 - 2.42 0.064 3706 541.7 299.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
9531 452.3 9.7 454 9537 done 1.26 - - 2663 - 2.30 0.037 2391 -571.7 299.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
9847 427.1 8.0 470 9849 done 1.26 - - 2663 - - - 2391 - 299.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
10157 399.3 9.4 485 10161 roll 1.26 - - 2663 - 2.40 0.060 3702 546.2 299.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
10185 396.5 9.7 486 10189 done 1.26 - - 2663 - 2.28 0.035 2386 -577.2 299.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
10501 367.6 8.7 501 10502 done 1.26 - - 2663 - - - 2385 - 299.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
10811 343.6 7.7 516 10815 roll 1.26 - - 2663 - 2.40 0.058 3708 551.2 299.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
10857 339.5 9.0 518 10862 done 1.21 0.12 0.104 2640 -191.7 2.25 0.035 2390 -585.8 299.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
11190 313.9 7.7 534 11191 done 1.21 - - 2640 - - - 2389 - 299.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
11499 291.1 7.6 549 11503 roll 1.21 - - 2640 - 2.38 0.055 3705 552.9 299.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
11517 289.6 7.8 550 11521 done 1.21 - - 2640 - 2.22 0.034 2399 -588.3 299.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
11845 264.7 6.9 566 11846 done 1.21 - - 2640 - - - 2398 - 299.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
12155 242.0 7.3 581 12159 roll 1.21 - - 2640 - 2.35 0.054 3708 557.4 299.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
12188 239.4 7.7 582 12193 done 1.21 - - 2640 - 2.22 0.033 2398 -590.1 299.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
12504 217.2 6.6 597 12506 done 1.21 - - 2640 - - - 2396 - 299.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
12814 193.5 7.9 612 12818 roll 1.21 - - 2640 - 2.33 0.054 3699 559.2 299.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
12842 191.1 8.9 613 12846 done 1.21 - - 2640 - 2.22 0.033 2389 -590.1 299.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
13163 165.0 8.2 629 13167 roll 1.21 - - 2640 - 2.35 0.054 3699 557.4 299.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
13199 162.0 8.5 630 13205 done 1.21 - - 2640 - 2.20 0.033 2396 -592.3 299.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
13515 137.6 6.9 646 13517 done 1.21 - - 2640 - - - 2396 - 299.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
13824 115.9 7.2 661 13829 roll 1.21 - - 2640 - 2.35 0.053 3708 558.3 299.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
13865 112.6 7.9 663 13869 done 1.21 - - 2640 - 2.20 0.033 2399 -595.0 299.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
14199 87.7 7.5 679 14200 done 1.21 - - 2640 - - - 2398 - 299.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
14508 64.8 7.0 694 14512 roll 1.21 - - 2640 - 2.33 0.052 3699 558.4 299.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
14581 59.4 7.4 697 14585 done 1.21 - - 2640 - 2.20 0.032 2398 -591.4 299.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
14899 36.2 7.0 712 14900 done 1.21 - - 2640 - - - 2398 - 299.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
15207 15.1 6.8 727 15208 done 1.26 - - 2640 - - - 2398 - 299.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
15389 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15389 begin surface coast
15411 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15411 begin surface
SM 1.56 - - - - -10.76 11.57 0.039 25 -226.0 - - 2621 - 300.00 - - 1692 - - - - - - - -