WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.40 of 91.80 AH used of 24V (61.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.35 of 61.20 AH used of 10V (63.48% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
29 - - - 78 VBD -1.28 - - 33 - - - 2554 - -117.3 -47.53 - 2002 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -3.6 5 137 roll -1.28 11.80 0.146 2212 184.7 2.05 0.090 3616 518.0 -117.3 -33.00 - 2953 -28.8 - - - - - - - - - -
274 27.3 -14.5 22 278 done -1.09 0.22 0.086 2258 209.1 1.88 0.040 2528 -578.7 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
600 62.1 -9.5 52 604 roll -1.09 - - 2258 - 2.45 0.051 1159 -558.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
663 68.0 -9.2 57 667 done -1.09 - - 2258 - 2.45 0.041 2546 566.1 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
983 97.2 -8.6 78 984 done -1.09 - - 2258 - - - 2546 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1292 118.5 -6.3 93 1297 roll -1.09 - - 2258 - 2.47 0.048 1160 -561.1 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1335 121.0 -6.2 95 1339 done -1.09 - - 2258 - 2.45 0.041 2550 567.3 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1662 143.2 -6.4 111 1664 done -1.09 - - 2258 - - - 2550 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1990 162.3 -6.0 122 1994 roll -1.14 - - 2258 - 2.47 0.049 1165 -560.7 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2076 167.4 -5.8 124 2080 done -1.19 - - 2259 - 2.45 0.042 2549 564.9 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2401 186.7 -6.3 132 2406 roll -1.23 0.12 0.069 2228 -258.3 2.47 0.048 1165 -560.3 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2446 190.1 -7.9 133 2450 done -1.23 - - 2228 - 2.45 0.041 2553 566.5 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2766 214.0 -7.6 141 2770 roll -1.23 - - 2228 - 2.47 0.050 1166 -561.5 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2838 220.3 -8.5 142 2842 done -1.23 - - 2228 - 2.45 0.043 2552 565.7 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3170 248.1 -8.3 150 3175 roll -1.23 - - 2228 - 2.47 0.051 1167 -560.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3215 251.9 -8.2 151 3220 done -1.23 - - 2228 - 2.45 0.044 2553 565.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3535 276.9 -7.7 159 3537 done -1.23 - - 2228 - - - 2553 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3862 301.1 -7.4 167 3866 roll -1.23 - - 2228 - 2.50 0.052 1157 -558.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3991 310.7 -7.1 168 3995 done -1.23 - - 2228 - 2.47 0.047 2549 563.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4353 334.3 -6.5 173 4358 roll -1.23 - - 2228 - 2.50 0.055 1164 -554.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4421 339.3 -7.7 173 4426 done -1.23 - - 2228 - 2.47 0.048 2553 562.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4756 364.1 -7.4 178 4761 roll -1.23 - - 2228 - 2.53 0.058 1162 -549.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4818 369.0 -7.6 178 4823 done -1.23 - - 2228 - 2.50 0.051 2556 557.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5158 394.3 -7.5 183 5162 roll -1.23 - - 2228 - 2.55 0.063 1164 -545.9 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5243 401.0 -7.7 184 5248 done -1.23 - - 2228 - 2.53 0.055 2555 549.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5571 424.4 -7.0 188 5572 done -1.23 - - 2228 - - - 2555 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5893 446.2 -6.8 192 5897 roll -1.23 - - 2228 - 2.58 0.071 1169 -537.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5988 452.8 -6.7 193 5993 done -1.23 - - 2228 - 2.55 0.064 2554 543.1 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6304 471.6 -6.0 197 6308 roll -1.23 - - 2228 - 2.60 0.076 1169 -532.7 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6348 474.5 -6.2 197 6353 done -1.23 - - 2228 - 2.58 0.069 2555 537.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6707 494.4 -5.5 202 6711 roll -1.23 - - 2228 - 2.65 0.084 1168 -523.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6791 499.8 -6.6 203 6796 done -1.23 - - 2228 - 2.62 0.079 2550 527.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7124 521.0 -6.4 207 7129 roll -1.23 - - 2229 - 2.65 0.088 1172 -520.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7203 526.1 -6.2 207 7209 done -1.23 - - 2228 - 2.62 0.082 2549 525.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7533 545.2 -5.8 212 7537 roll -1.23 - - 2228 - 2.65 0.086 1168 -521.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7634 551.6 -6.6 213 7638 done -1.23 - - 2228 - 2.62 0.082 2553 528.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8025 578.5 -6.9 218 8029 roll -1.23 - - 2228 - 2.65 0.087 1172 -521.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8142 587.5 -8.0 219 8147 done -1.23 - - 2228 - 2.62 0.081 2553 527.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8517 614.4 -7.1 224 8521 roll -1.23 - - 2228 - 2.65 0.085 1163 -524.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8606 620.0 -6.1 225 8611 done -1.23 - - 2228 - 2.62 0.078 2551 529.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8929 638.0 -5.5 229 8930 done -1.23 - - 2228 - - - 2551 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9251 655.1 -5.3 233 9256 roll -1.23 - - 2228 - 2.65 0.084 1164 -523.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9369 662.7 -7.0 234 9374 done -1.23 - - 2228 - 2.62 0.077 2552 529.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9743 690.5 -7.5 239 9744 done -1.23 - - 2228 - - - 2551 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
10062 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10062 begin apogee
10072 714.2 7.3 243 10174 done -0.45 0.80 0.074 2397 211.2 - - 2026 - - 98.90 1.285 2473 -4.8 0.280 - - - - - - - - -
10175 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10175 begin climb
10178 716.9 - 244 10289 roll 1.28 1.75 0.052 2780 218.9 2.85 0.094 3410 485.6 117.3 100.80 1.238 1994 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
10359 712.9 4.5 246 10404 done 1.11 0.20 0.107 2744 -180.0 2.65 0.061 1991 -535.5 158.7 37.65 1.183 1825 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
10729 686.4 7.5 251 10734 roll 1.00 0.12 0.104 2721 -191.7 2.80 0.091 3411 507.1 158.7 - - 1825 - - - - - - - - - - -
10862 675.7 8.0 252 10866 done 0.92 - - 2721 - 2.60 0.058 1999 -543.1 158.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11225 645.8 8.3 257 11230 roll 0.86 0.15 0.100 2688 -220.0 2.78 0.090 3415 509.4 158.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11293 642.1 5.7 257 11309 done 0.87 - - 2688 - 2.60 0.056 1998 -545.0 167.0 8.52 1.053 1791 -3.9 0.249 - - - - - - - - -
11633 622.7 5.7 262 11644 done 0.88 - - 2688 - - - 1998 - 176.5 10.02 1.086 1753 -3.8 0.229 - - - - - - - - -
11955 600.6 6.8 266 11959 roll 0.88 - - 2688 - 2.75 0.088 3410 513.5 176.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12101 590.9 7.7 267 12105 done 0.88 - - 2688 - 2.60 0.056 1993 -545.0 176.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12446 568.2 6.6 272 12451 roll 0.88 - - 2688 - 2.75 0.087 3411 515.6 176.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12503 564.1 6.8 272 12507 done 0.88 - - 2687 - 2.58 0.054 1997 -548.1 176.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12848 543.2 6.0 277 12853 roll 0.88 - - 2688 - 2.75 0.086 3415 515.6 176.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12944 537.7 5.5 278 12963 done 0.90 - - 2688 - 2.58 0.053 1999 -548.8 189.6 13.60 1.094 1699 -3.9 0.202 - - - - - - - - -
13345 515.2 5.7 283 13360 roll 0.95 - - 2688 - 2.78 0.084 3411 507.9 198.3 10.10 1.042 1663 -3.6 0.186 - - - - - - - - -
13462 508.1 6.2 284 13466 done 0.95 - - 2688 - 2.58 0.051 1998 -547.7 198.3 - - 1664 - - - - - - - - - - -
13836 485.4 6.1 289 13841 roll 0.99 0.12 0.060 2722 283.3 2.72 0.080 3417 521.7 198.3 - - 1664 - - - - - - - - - - -
13932 477.6 8.5 290 13937 done 0.95 - - 2722 - 2.58 0.049 1991 -552.7 198.3 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14248 454.9 7.1 294 14253 roll 0.95 - - 2722 - 2.70 0.077 3413 526.7 198.3 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14311 450.5 7.4 294 14316 done 0.90 0.12 0.125 2699 -191.7 2.53 0.048 2000 -558.5 198.3 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14651 429.6 6.2 299 14656 roll 0.90 - - 2700 - 2.67 0.074 3415 530.0 198.3 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14719 425.3 6.0 299 14723 done 0.90 - - 2699 - 2.53 0.046 1995 -561.3 198.3 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15053 405.6 5.9 304 15064 roll 0.91 - - 2699 - 2.67 0.071 3417 532.6 202.0 5.07 0.827 1649 -2.8 0.143 - - - - - - - - -
15139 400.1 6.3 305 15143 done 0.91 - - 2700 - 2.55 0.045 1996 -557.3 202.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
15465 379.7 6.1 309 15470 roll 0.91 - - 2699 - 2.65 0.069 3413 534.7 202.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
15527 375.4 6.7 309 15531 done 0.91 - - 2700 - 2.50 0.044 2000 -565.2 202.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
15869 352.5 6.8 314 15873 roll 0.95 - - 2700 - 2.65 0.067 3421 536.2 202.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
15924 348.7 6.0 314 15929 done 0.95 - - 2699 - 2.53 0.042 1996 -563.2 202.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16270 325.9 6.6 319 16275 roll 0.95 - - 2700 - 2.62 0.066 3415 541.6 202.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16371 318.3 7.1 320 16376 done 0.95 - - 2699 - 2.50 0.041 1997 -567.2 202.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16723 295.5 6.4 325 16727 roll 0.99 - - 2699 - 2.62 0.067 3420 543.1 202.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16790 290.9 6.4 326 16794 done 0.99 - - 2699 - 2.53 0.041 1989 -565.6 202.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17128 270.3 6.1 335 17133 roll 1.03 0.10 0.067 2729 300.0 2.65 0.065 3419 539.6 202.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17207 264.7 6.8 336 17212 done 0.98 - - 2729 - 2.50 0.041 2000 -567.6 202.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17538 243.0 6.6 345 17543 roll 0.98 - - 2729 - 2.62 0.065 3418 541.2 202.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17617 237.1 7.8 346 17623 done 0.98 - - 2729 - 2.50 0.042 2000 -567.2 202.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17949 212.7 7.3 355 17953 roll 0.98 - - 2729 - 2.62 0.065 3419 541.6 202.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
18061 204.4 7.5 357 18065 done 0.98 - - 2729 - 2.50 0.041 2002 -566.8 202.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
18399 183.7 5.6 366 18418 roll 1.00 - - 2729 - 2.72 0.064 3418 520.6 213.5 12.00 0.874 1602 -3.9 0.087 - - - - - - - - -
18481 178.7 6.0 367 18487 done 1.00 - - 2729 - 2.53 0.041 1998 -561.3 214.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
18814 155.4 7.6 376 18818 roll 1.00 - - 2729 - 2.62 0.064 3418 542.0 214.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
18943 145.1 8.0 380 18948 done 1.00 - - 2729 - 2.53 0.041 1987 -565.6 214.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
19270 121.5 7.4 396 19271 done 1.00 - - 2729 - - - 1987 - 214.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
19580 100.2 6.7 411 19585 roll 1.00 - - 2730 - 2.62 0.062 3416 545.4 214.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
19670 93.7 6.9 415 19675 done 1.00 - - 2729 - 2.47 0.039 1998 -574.1 214.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
19995 77.1 4.5 434 20038 roll 1.05 - - 2729 - 2.70 0.061 3419 526.3 255.1 35.80 0.834 1432 -4.7 0.046 - - - - - - - - -
20089 71.8 6.9 442 20096 done 1.05 - - 2729 - 2.53 0.038 1993 -563.6 255.1 - - 1432 - - - - - - - - - - -
20420 52.0 6.6 473 20424 roll 1.14 - - 2729 - 2.62 0.061 3415 542.7 255.1 - - 1432 - - - - - - - - - - -
20510 45.7 6.2 480 20517 done 1.22 0.17 0.073 2766 217.6 2.50 0.038 1991 -569.6 255.1 - - 1432 - - - - - - - - - - -
20836 26.6 5.7 511 20846 done 1.23 - - 2766 - - - 1991 - 262.3 7.78 0.716 1402 -3.9 0.015 - - - - - - - - -
21170 10.0 4.7 542 21207 done 1.33 0.10 0.064 2793 270.0 - - 1991 - 297.1 29.62 0.775 1261 -4.8 0.006 - - - - - - - - -
21299 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21299 begin surface coast
21332 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21332 begin surface
SM 1.79 - - - - -11.38 - - 26 - - - 2563 - 350.04 44.12 0.716 1045 -4.9 0.001 - - - - - -