Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.68 of 91.80 AH used of 24V (65.49% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 19.06 of 61.20 AH used of 10V (68.86% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 104.4 m at 650.4 m, depth 755 m (756 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 65 VBD -1.33 - - 25 - - - 2223 - -117.3 -39.33 - 2375 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -6.6 2 114 roll -1.33 12.18 0.134 2313 187.8 2.62 0.064 805 -541.2 -117.3 -22.45 - 3043 -29.8 - - - - - - - - - -
361 32.4 -10.5 16 368 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.039 2225 556.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
691 67.0 -10.0 32 697 roll -1.33 - - 2312 - 2.60 0.049 803 -546.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
796 77.6 -9.8 37 803 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.040 2225 557.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1126 111.1 -10.0 53 1145 done -1.33 - - 2313 - - - 2225 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1457 146.0 -11.1 69 1462 roll -1.33 - - 2313 - 2.62 0.071 3617 531.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1539 155.5 -11.1 73 1547 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.039 2193 -562.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1869 189.2 -10.1 89 1877 roll -1.33 - - 2313 - 2.72 0.071 3618 523.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1944 197.0 -10.7 92 1951 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.040 2217 -560.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2262 228.7 -9.9 108 2270 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.072 3622 520.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2326 235.1 -10.0 111 2333 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.040 2221 -560.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2656 265.5 -9.0 127 2673 done -1.33 - - 2313 - - - 2218 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2984 293.9 -8.5 143 2992 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.074 3623 520.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3069 301.3 -8.6 147 3077 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2224 -559.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3399 328.2 -7.9 163 3407 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.075 3622 517.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3441 331.6 -8.4 165 3449 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.041 2213 -556.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3774 358.0 -8.0 181 3779 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.077 3616 519.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3866 366.1 -8.4 185 3876 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2223 -557.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4186 393.3 -8.4 201 4203 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4515 422.0 -8.8 217 4522 roll -1.33 - - 2313 - 2.78 0.088 3627 505.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4631 432.9 -9.4 222 4639 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.045 2223 -550.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4950 461.5 -8.9 238 4958 roll -1.33 - - 2312 - 2.80 0.097 3616 497.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5015 467.3 -9.6 241 5022 done -1.33 - - 2313 - 2.58 0.051 2217 -542.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5343 497.5 -9.5 257 5351 roll -1.33 - - 2313 - 2.88 0.108 3617 486.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5396 502.5 -9.8 259 5404 done -1.33 - - 2312 - 2.62 0.061 2217 -534.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5715 531.0 -8.6 275 5723 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.121 3616 474.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5780 537.0 -9.6 278 5786 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.065 2214 -529.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6108 564.0 -8.0 294 6116 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.119 3616 475.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6258 576.4 -8.2 301 6264 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.067 2219 -527.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6586 602.6 -8.1 317 6594 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.117 3616 478.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6745 616.1 -8.1 324 6754 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.067 2219 -527.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7065 642.6 -8.6 340 7073 roll -1.33 - - 2313 - 2.83 0.104 809 -498.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7181 653.4 -9.4 345 7190 done -1.33 - - 2313 - 2.78 0.088 2211 504.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7501 679.3 -8.3 361 7508 roll -1.33 - - 2313 - 2.83 0.097 801 -498.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7607 688.0 -8.2 366 7614 done -1.33 - - 2313 - 2.80 0.087 2222 507.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7936 711.6 -6.6 382 7944 roll -1.33 - - 2313 - 2.83 0.097 809 -499.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7999 716.2 -7.6 385 8007 done -1.33 - - 2313 - 2.78 0.086 2220 507.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8332 741.7 -7.5 401 8337 roll -1.33 - - 2313 - 2.90 0.118 3629 485.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8379 745.2 8.5 403 8490 done -0.45 0.93 0.081 2507 208.6 - - 1900 - - 99.12 1.308 2563 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
8494 749.9 3.1 409 8601 roll 1.33 1.83 0.059 2897 213.1 2.92 0.102 3314 484.2 117.3 98.72 1.265 2084 -4.9 0.304 - - - - - - - - -
8698 745.9 5.0 419 8738 done 1.33 - - 2896 - 2.72 0.067 1899 -520.2 150.4 28.00 1.278 1949 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
9049 722.0 7.1 436 9055 roll 1.37 - - 2896 - 2.88 0.099 3311 490.3 150.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
9185 712.4 7.5 442 9193 done 1.37 - - 2896 - 2.70 0.066 1900 -522.6 150.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
9504 691.5 6.5 458 9522 done 1.37 - - 2897 - - - 1900 - 150.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
9833 672.7 4.9 474 9873 done 1.37 - - 2897 - - - 1900 - 187.0 30.35 1.305 1799 -4.9 0.266 - - - - - - - - -
10185 651.4 6.4 491 10200 done 1.41 - - 2897 - - - 1900 - 187.0 - - 1798 - - - - - - - - - - -
10512 630.2 6.2 507 10530 done 1.41 - - 2896 - - - 1899 - 188.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
10842 611.2 5.6 523 10870 roll 1.42 - - 2897 - 2.88 0.100 485 -491.0 205.8 15.48 1.306 1723 -4.8 0.237 - - - - - - - - -
10979 602.1 7.4 529 10987 done 1.44 0.12 0.062 2927 250.0 2.70 0.063 1904 525.6 205.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
11297 578.0 8.3 545 11305 roll 1.44 - - 2927 - 2.80 0.094 3312 502.9 205.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
11392 569.6 8.8 549 11401 done 1.44 - - 2927 - 2.65 0.056 1895 -534.7 205.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
11712 543.0 8.4 565 11720 roll 1.44 - - 2927 - 2.80 0.087 3311 505.7 205.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
11786 536.5 8.6 568 11794 done 1.44 - - 2927 - 2.62 0.054 1897 -539.7 205.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
12105 510.1 8.3 584 12123 done 1.44 - - 2927 - - - 1897 - 205.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
12435 481.8 8.7 600 12454 done 1.44 - - 2927 - - - 1897 - 205.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
12765 453.8 8.1 616 12772 roll 1.44 - - 2927 - 2.72 0.074 3311 519.9 205.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
12872 445.0 8.2 621 12878 done 1.44 - - 2927 - 2.55 0.045 1898 -554.1 205.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
13200 418.9 7.8 637 13217 done 1.44 - - 2927 - - - 1898 - 205.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
13529 393.9 7.6 653 13537 roll 1.44 - - 2928 - 2.67 0.066 3312 529.6 205.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13572 390.6 7.8 655 13579 done 1.44 - - 2927 - 2.55 0.041 1896 -555.3 205.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13902 366.4 7.5 671 13919 done 1.44 - - 2927 - - - 1896 - 205.8 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14230 341.8 7.6 687 14238 roll 1.44 - - 2927 - 2.67 0.063 3318 532.6 205.8 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14293 336.7 8.2 690 14301 done 1.44 - - 2927 - 2.55 0.040 1893 -558.8 205.8 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14626 310.4 8.3 706 14641 done 1.44 - - 2927 - - - 1894 - 205.8 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14953 283.0 8.4 722 14961 roll 1.44 - - 2928 - 2.67 0.062 3321 534.5 205.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
14994 279.5 8.2 724 15002 done 1.44 - - 2926 - 2.55 0.039 1892 -560.4 205.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
15325 251.0 8.9 740 15344 done 1.44 - - 2927 - - - 1892 - 205.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
15655 222.0 8.5 756 15662 roll 1.44 - - 2927 - 2.67 0.061 3322 535.6 205.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
15728 215.6 8.7 759 15736 done 1.44 - - 2927 - 2.55 0.038 1890 -561.6 205.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
16047 189.0 8.3 775 16066 done 1.44 - - 2927 - - - 1890 - 205.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
16378 160.7 8.9 791 16394 done 1.44 - - 2927 - - - 1890 - 205.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
16708 132.2 8.8 807 16725 done 1.44 - - 2927 - - - 1890 - 205.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
17038 101.7 9.4 823 17054 done 1.44 - - 2927 - - - 1890 - 205.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
17366 73.7 7.7 839 17384 done 1.44 - - 2927 - - - 1889 - 205.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
17697 50.8 6.5 855 17702 roll 1.44 - - 2927 - 2.62 0.058 3314 543.9 205.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
17802 43.4 7.3 860 17808 done 1.44 - - 2927 - 2.50 0.037 1892 -568.8 205.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
18134 19.7 7.2 876 18150 roll 1.44 - - 2927 - 2.58 0.058 3317 552.3 205.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
18236 11.7 8.2 881 18243 done 1.44 - - 2927 - 2.50 0.036 1900 -566.8 205.8 - - 1727 - - - - - - - - - - -