WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.45 of 91.80 AH used of 24V (63.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.34 of 61.20 AH used of 10V (65.13% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 76 VBD -1.28 - - 26 - - - 2525 - -117.3 -45.10 - 1973 - - - - - - - - - - -
81 3.4 -2.9 5 134 roll -1.28 11.20 0.118 2216 195.5 2.53 0.062 1155 -541.5 -117.3 -32.40 - 2953 -30.2 - - - - - - - - - -
298 28.5 -11.7 24 305 done -1.17 0.15 0.135 2240 160.0 2.47 0.042 2554 566.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
628 63.5 -10.5 55 632 roll -1.11 - - 2240 - 2.50 0.048 1158 -558.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
692 70.0 -9.0 60 697 done -1.06 0.12 0.127 2262 183.3 2.47 0.042 2552 564.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1013 94.4 -7.2 81 1014 done -1.06 - - 2262 - - - 2551 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1322 116.3 -6.9 96 1326 roll -1.11 - - 2262 - 2.50 0.049 1156 -558.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1457 126.3 -7.8 102 1461 done -1.16 - - 2262 - 2.47 0.042 2554 566.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1779 150.4 -7.3 118 1781 done -1.22 0.12 0.071 2233 -241.7 - - 2554 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2106 177.3 -8.5 126 2110 roll -1.22 - - 2233 - 2.50 0.050 1157 -558.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2173 182.8 -7.7 127 2177 done -1.22 - - 2233 - 2.47 0.042 2558 567.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2511 206.6 -7.2 136 2515 roll -1.22 - - 2233 - 2.53 0.050 1148 -557.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2566 211.2 -7.9 137 2571 done -1.22 - - 2233 - 2.50 0.043 2559 564.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2916 237.6 -7.5 146 2920 roll -1.22 - - 2233 - 2.53 0.051 1153 -555.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3046 247.4 -7.6 149 3050 done -1.22 - - 2233 - 2.50 0.045 2557 561.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3370 270.8 -7.3 157 3371 done -1.22 - - 2233 - - - 2557 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3695 294.8 -7.4 165 3699 roll -1.22 - - 2232 - 2.53 0.053 1156 -553.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3796 302.1 -6.7 167 3800 done -1.22 - - 2232 - 2.47 0.046 2556 566.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4187 329.6 -7.0 172 4188 done -1.22 - - 2233 - - - 2556 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4510 353.4 -7.4 176 4511 done -1.22 - - 2233 - - - 2556 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4834 376.8 -7.3 180 4838 roll -1.22 - - 2233 - 2.58 0.062 1151 -544.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4929 383.8 -7.4 181 4934 done -1.22 - - 2233 - 2.53 0.054 2557 555.7 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5245 405.4 -6.9 185 5250 roll -1.22 - - 2232 - 2.58 0.065 1157 -542.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5307 410.1 -7.4 185 5312 done -1.22 - - 2232 - 2.53 0.057 2550 550.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5648 433.8 -6.9 190 5652 roll -1.22 - - 2232 - 2.58 0.069 1160 -538.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5738 440.1 -6.7 191 5742 done -1.22 - - 2233 - 2.55 0.062 2552 545.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6059 460.8 -6.4 195 6064 roll -1.22 - - 2233 - 2.60 0.075 1158 -536.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6116 464.6 -6.8 195 6121 done -1.22 - - 2232 - 2.60 0.068 2555 537.3 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6462 487.4 -6.6 200 6464 done -1.22 - - 2233 - - - 2555 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6785 508.3 -6.5 204 6789 roll -1.22 - - 2233 - 2.70 0.092 1163 -515.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6846 512.5 -6.3 204 6851 done -1.22 - - 2232 - 2.65 0.084 2549 523.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7186 533.6 -6.2 209 7188 done -1.22 - - 2232 - - - 2549 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7509 556.1 -7.0 213 7513 roll -1.22 - - 2233 - 2.20 0.118 3637 494.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7553 559.3 -7.3 213 7557 done -1.22 - - 2233 - 1.92 0.053 2566 -557.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7917 582.0 -6.2 218 7921 roll -1.22 - - 2233 - 2.70 0.088 1146 -525.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7978 586.1 -6.8 218 7983 done -1.26 - - 2232 - 2.65 0.078 2553 530.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8319 607.9 -6.4 223 8323 roll -1.31 - - 2232 - 2.67 0.085 1146 -527.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8392 613.2 -7.5 223 8397 done -1.37 0.15 0.111 2205 -180.0 2.65 0.077 2549 529.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8721 636.6 -7.2 227 8726 roll -1.37 - - 2205 - 2.67 0.084 1145 -525.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8822 644.1 -7.6 228 8827 done -1.37 - - 2205 - 2.65 0.077 2549 529.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9213 674.3 -7.9 233 9214 done -1.37 - - 2205 - - - 2549 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9536 701.7 -8.5 237 9540 roll -1.37 - - 2205 - 2.70 0.084 1137 -523.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9603 707.3 -8.6 237 9607 done -1.37 - - 2205 - 2.67 0.077 2553 530.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9938 732.5 -7.5 242 9942 roll -1.37 - - 2205 - 2.70 0.084 1139 -523.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9993 736.7 -6.9 242 9998 done -1.37 - - 2205 - 2.67 0.076 2556 530.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10339 762.2 -7.4 247 10344 roll -1.37 - - 2205 - 2.70 0.084 1142 -523.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10384 765.8 -8.4 247 10388 done -1.37 - - 2205 - 2.65 0.075 2550 531.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10741 790.1 -6.8 252 10742 done -1.37 - - 2205 - - - 2550 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
11063 811.7 -6.7 256 11068 roll -1.37 - - 2205 - 2.70 0.084 1137 -523.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
11175 819.5 -7.2 257 11179 done -1.37 - - 2205 - 2.67 0.077 2553 530.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
11555 846.0 -7.0 262 11559 roll -1.37 - - 2205 - 2.67 0.084 1146 -527.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
11611 849.8 -7.3 262 11615 done -1.37 - - 2205 - 2.65 0.076 2557 532.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11962 871.7 -6.2 267 11966 roll -1.37 - - 2205 - 2.70 0.085 1146 -522.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12057 877.7 -6.4 268 12062 done -1.37 - - 2205 - 2.65 0.076 2550 529.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12373 898.1 -6.4 272 12378 roll -1.37 - - 2205 - 2.67 0.084 1145 -526.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12424 901.6 -7.0 272 12428 done -1.37 - - 2205 - 2.65 0.076 2549 529.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12775 924.3 -6.5 277 12776 done -1.37 - - 2205 - - - 2549 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
13097 945.2 -6.5 281 13102 roll -1.37 - - 2205 - 2.67 0.083 1141 -527.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
13165 949.6 -6.1 281 13169 done -1.37 - - 2205 - 2.67 0.077 2553 528.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
13500 969.0 -5.9 286 13504 roll -1.37 - - 2205 - 2.70 0.083 1137 -524.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
13561 973.0 -6.2 286 13566 done -1.37 - - 2205 - 2.67 0.075 2557 531.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13898 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13898 begin apogee
13907 995.0 6.4 291 14013 done -0.45 0.93 0.078 2400 209.7 - - 2005 - - 103.05 1.456 2473 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
14014 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14014 begin climb
14018 997.2 - 292 14128 done 1.28 1.75 0.055 2779 216.6 - - 2005 - 117.3 105.90 1.413 1994 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
14384 979.0 6.1 297 14389 roll 1.07 0.20 0.096 2738 -205.0 2.80 0.093 3417 504.3 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14517 968.9 8.8 298 14522 done 0.90 0.20 0.115 2700 -190.0 2.62 0.059 1999 -541.2 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14880 943.1 7.1 303 14885 roll 0.84 - - 2700 - 2.80 0.091 3419 507.1 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14960 937.4 6.9 303 14966 done 0.76 0.17 0.117 2669 -182.4 2.62 0.058 2000 -541.6 117.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15290 919.1 5.6 308 15309 roll 0.77 - - 2669 - 2.85 0.091 3409 494.4 129.3 12.07 1.282 1945 -3.9 0.295 - - - - - - - - -
15411 912.6 5.2 309 15440 done 0.80 - - 2669 - 2.62 0.059 1994 -540.1 151.7 21.42 1.335 1854 -4.2 0.307 - - - - - - - - -
15788 892.5 5.4 314 15812 roll 0.82 - - 2669 - 2.88 0.091 3411 492.0 169.2 17.60 1.305 1783 -4.0 0.292 - - - - - - - - -
15947 882.2 6.1 315 15951 done 0.82 - - 2669 - 2.62 0.058 1996 -540.1 169.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
16287 860.5 6.3 320 16292 roll 0.87 - - 2669 - 2.78 0.091 3413 509.7 169.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
16416 851.8 7.2 321 16421 done 0.87 - - 2669 - 2.62 0.058 1991 -542.7 169.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
16779 827.5 6.7 326 16785 roll 0.91 0.12 0.061 2701 266.7 2.80 0.091 3418 509.6 169.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
16887 819.3 7.0 327 16891 done 0.86 - - 2701 - 2.60 0.057 2001 -545.0 169.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
17272 790.5 7.5 332 17276 roll 0.86 - - 2701 - 2.75 0.090 3414 513.8 169.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
17385 781.6 8.2 333 17390 done 0.81 0.12 0.132 2681 -166.7 2.60 0.058 1999 -544.2 169.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
17764 755.7 6.9 338 17769 roll 0.81 - - 2681 - 2.75 0.088 3412 513.8 169.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
17871 748.2 6.2 339 17875 done 0.81 - - 2680 - 2.60 0.056 1992 -546.2 169.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
18256 724.2 6.2 344 18260 roll 0.81 - - 2680 - 2.75 0.089 3414 517.1 169.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
18351 717.9 6.3 345 18356 done 0.81 - - 2681 - 2.60 0.056 1990 -547.7 169.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
18667 699.7 5.7 349 18681 roll 0.82 - - 2681 - 2.85 0.088 3414 499.6 176.9 8.50 1.124 1751 -3.6 0.240 - - - - - - - - -
18752 694.9 5.5 349 18771 done 0.84 - - 2681 - 2.60 0.056 2000 -543.8 189.4 13.93 1.190 1700 -3.7 0.226 - - - - - - - - -
19088 675.1 5.9 354 19098 roll 0.84 - - 2681 - 2.80 0.088 3418 506.4 192.3 4.68 0.897 1689 -2.4 0.187 - - - - - - - - -
19195 668.6 5.6 355 19213 done 0.85 - - 2681 - 2.60 0.055 2001 -545.0 202.8 11.52 1.141 1646 -3.7 0.231 - - - - - - - - -
19584 644.3 6.3 360 19588 roll 0.90 - - 2681 - 2.75 0.088 3411 512.7 202.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
19669 638.4 6.8 361 19673 done 0.90 - - 2681 - 2.60 0.056 1998 -543.5 202.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
19997 618.8 5.9 365 20008 roll 0.97 0.12 0.062 2713 266.7 2.78 0.087 3416 510.1 206.5 5.57 0.949 1630 -2.9 0.198 - - - - - - - - -
20110 610.4 8.1 366 20114 done 0.97 - - 2714 - 2.60 0.054 1998 -545.4 206.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
20489 582.9 7.2 371 20494 roll 0.97 - - 2713 - 2.72 0.087 3412 519.9 206.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
20591 575.1 8.0 372 20595 done 0.97 - - 2713 - 2.58 0.054 1998 -548.1 206.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
20981 547.8 7.0 377 20986 roll 0.97 - - 2714 - 2.72 0.084 3411 519.5 206.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
21105 538.5 7.9 378 21109 done 0.97 - - 2713 - 2.58 0.051 1991 -550.4 206.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
21473 512.0 7.2 383 21477 roll 0.97 - - 2713 - 2.72 0.082 3412 522.4 206.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
21540 506.9 7.1 383 21544 done 0.97 - - 2713 - 2.55 0.050 1996 -555.3 206.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
21874 483.6 7.0 388 21879 roll 0.97 - - 2713 - 2.70 0.079 3412 524.4 206.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
21987 475.3 7.2 389 21991 done 0.97 - - 2713 - 2.55 0.048 1997 -554.9 206.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
22366 447.9 7.3 394 22370 roll 0.97 - - 2713 - 2.67 0.074 3419 532.6 206.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
22461 440.5 7.1 395 22466 done 0.97 - - 2713 - 2.55 0.046 1997 -557.6 206.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
22778 418.3 7.0 399 22782 roll 0.97 - - 2713 - 2.65 0.072 3415 535.1 206.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
22850 412.9 6.8 399 22855 done 0.97 - - 2713 - 2.53 0.044 1998 -560.1 206.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
23180 389.9 7.1 403 23184 roll 0.97 - - 2714 - 2.65 0.081 598 -528.3 206.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
23303 381.0 6.5 404 23307 done 0.97 - - 2713 - 2.53 0.044 2018 561.3 206.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
23671 355.8 6.8 409 23675 roll 0.97 - - 2713 - 2.58 0.073 3405 537.6 206.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
23930 338.7 6.1 411 23936 done 0.97 - - 2713 - 2.50 0.043 1993 -564.8 206.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
24260 321.7 5.1 416 24289 roll 0.99 - - 2714 - 2.72 0.066 3399 516.9 230.6 22.30 0.998 1533 -4.4 0.150 - - - - - - - - -
24448 310.7 5.1 418 24477 done 1.03 - - 2713 - 2.50 0.043 2001 -559.2 256.5 23.92 0.979 1427 -4.4 0.149 - - - - - - - - -
24808 287.6 6.7 424 24813 roll 1.03 - - 2714 - 2.62 0.066 3409 537.4 256.5 - - 1427 - - - - - - - - - - -
24853 284.2 6.3 425 24857 done 1.03 - - 2713 - 2.50 0.042 2000 -563.6 256.5 - - 1427 - - - - - - - - - - -
25172 262.3 6.6 433 25176 roll 1.07 - - 2713 - 2.62 0.066 3409 537.8 256.5 - - 1427 - - - - - - - - - - -
25217 259.4 6.0 434 25221 done 1.07 - - 2713 - 2.50 0.041 2000 -563.6 256.8 - - 1427 - - - - - - - - - - -
25537 242.8 5.1 442 25561 done 1.14 0.15 0.056 2753 266.7 - - 2000 - 280.6 21.95 0.937 1329 -4.5 0.122 - - - - - - - - -
25860 215.7 8.6 450 25865 roll 1.14 - - 2754 - 2.62 0.065 3409 537.8 280.6 - - 1329 - - - - - - - - - - -
25919 210.7 9.9 451 25923 done 1.09 - - 2753 - 2.50 0.041 2001 -563.2 280.6 - - 1329 - - - - - - - - - - -
26267 179.0 9.1 460 26268 done 1.09 - - 2754 - - - 2001 - 280.6 - - 1329 - - - - - - - - - - -
26592 148.0 9.6 468 26596 roll 1.09 - - 2753 - 2.62 0.064 3416 540.1 280.6 - - 1329 - - - - - - - - - - -
26632 144.2 9.0 470 26637 done 1.05 0.12 0.118 2732 -175.0 2.53 0.040 1989 -564.0 280.6 - - 1329 - - - - - - - - - - -
26960 117.3 8.1 486 26964 roll 1.05 - - 2732 - 2.62 0.062 3413 543.5 280.6 - - 1329 - - - - - - - - - - -
27015 112.4 8.7 488 27022 done 1.05 - - 2732 - 2.47 0.039 1997 -573.3 280.6 - - 1329 - - - - - - - - - - -
27332 88.4 6.9 504 27333 done 1.10 - - 2732 - - - 1997 - 280.6 - - 1329 - - - - - - - - - - -
27648 67.8 5.3 528 27671 roll 1.21 0.15 0.055 2775 286.7 2.65 0.061 3415 535.1 299.2 17.15 0.808 1252 -4.5 0.040 - - - - - - - - -
27723 62.8 6.4 534 27729 done 1.21 - - 2775 - 2.50 0.038 1997 -567.2 299.2 - - 1252 - - - - - - - - - - -
28053 37.9 8.0 565 28059 done 1.21 - - 2775 - - - 1996 - 299.2 - - 1252 - - - - - - - - - - -
28382 15.9 6.9 596 28386 roll 1.28 - - 2775 - 2.60 0.062 3407 542.7 299.2 - - 1252 - - - - - - - - - - -
28568 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28568 begin surface coast
28579 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28579 begin surface
SM 2.27 - - - - -11.39 - - 24 - - - 2537 - 350.04 43.03 0.728 1046 -4.8 0.002 - - - - - -