WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.29 of 91.80 AH used of 24V (63.74% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 21.24 of 61.20 AH used of 10V (65.29% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 68 VBD -1.28 - - 28 - - - 2565 - -117.3 -39.85 - 1860 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -4.6 4 137 roll -1.28 11.30 0.123 2216 193.6 2.62 0.061 1142 -543.1 -117.3 -42.50 - 2952 -25.7 - - - - - - - - - -
391 37.4 -10.8 32 398 done -1.16 0.15 0.137 2240 160.0 2.50 0.041 2555 565.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
720 69.7 -9.7 63 724 roll -1.09 - - 2241 - 2.53 0.049 1148 -556.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
771 75.2 -10.5 67 776 done -1.09 - - 2241 - 2.50 0.041 2555 562.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1089 106.1 -9.6 84 1093 roll -1.09 - - 2241 - 2.53 0.050 1148 -556.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1174 114.1 -9.6 88 1178 done -1.09 - - 2241 - 2.50 0.042 2555 562.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1501 142.9 -8.3 104 1505 roll -1.09 - - 2240 - 2.53 0.049 1141 -558.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1534 145.7 -8.1 105 1540 done -1.09 - - 2241 - 2.50 0.041 2555 565.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1847 169.1 -7.2 115 1851 roll -1.09 - - 2241 - 2.53 0.050 1146 -556.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1904 172.7 -6.2 116 1908 done -1.09 - - 2241 - 2.50 0.041 2557 564.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2252 195.7 -7.0 125 2256 roll -1.09 - - 2241 - 2.53 0.050 1148 -556.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2325 201.3 -7.6 126 2330 done -1.09 - - 2241 - 2.47 0.042 2553 568.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2657 224.6 -6.9 134 2658 done -1.09 - - 2241 - - - 2553 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2982 247.8 -7.2 142 2983 done -1.09 - - 2241 - - - 2553 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3307 272.5 -7.8 150 3312 roll -1.09 - - 2241 - 2.53 0.052 1146 -556.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3369 277.5 -7.9 151 3374 done -1.09 - - 2241 - 2.50 0.045 2555 563.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3715 301.9 -6.6 160 3719 roll -1.09 - - 2242 - 2.55 0.053 1141 -554.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3765 305.3 -7.0 160 3770 done -1.09 - - 2241 - 2.50 0.045 2550 563.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4119 327.4 -6.3 165 4123 roll -1.09 - - 2241 - 2.55 0.055 1142 -552.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4214 334.1 -6.6 166 4219 done -1.14 - - 2241 - 2.53 0.048 2558 559.7 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4531 354.5 -6.4 170 4535 roll -1.14 - - 2241 - 2.58 0.058 1144 -548.1 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4586 358.1 -6.5 170 4591 done -1.14 - - 2241 - 2.53 0.049 2556 558.1 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4933 379.3 -6.2 175 4935 done -1.14 - - 2241 - - - 2556 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5256 398.3 -5.9 179 5260 roll -1.14 - - 2241 - 2.60 0.064 1144 -543.1 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5334 403.3 -6.1 179 5340 done -1.14 - - 2241 - 2.55 0.054 2555 553.3 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5664 425.5 -6.8 184 5668 roll -1.14 - - 2241 - 2.60 0.067 1146 -541.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5742 431.2 -7.5 184 5748 done -1.14 - - 2241 - 2.58 0.058 2557 546.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6074 454.4 -7.1 189 6079 roll -1.18 - - 2241 - 2.62 0.073 1153 -535.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6131 458.8 -7.7 189 6136 done -1.22 - - 2241 - 2.58 0.064 2551 541.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6477 483.1 -7.1 194 6478 done -1.26 - - 2241 - - - 2551 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6800 505.9 -7.1 198 6805 roll -1.31 0.12 0.071 2211 -250.0 2.67 0.087 1156 -522.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6856 510.2 -7.5 198 6861 done -1.31 - - 2212 - 2.65 0.079 2551 526.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7202 534.4 -7.0 203 7203 done -1.31 - - 2212 - - - 2551 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7524 556.5 -6.9 207 7529 roll -1.31 - - 2212 - 2.70 0.087 1147 -520.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7586 560.9 -7.2 207 7591 done -1.31 - - 2212 - 2.65 0.079 2551 529.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7927 585.9 -7.4 212 7928 done -1.31 - - 2212 - - - 2551 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8249 609.2 -7.2 216 8254 roll -1.31 - - 2212 - 2.67 0.086 1154 -523.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8335 615.4 -7.2 217 8340 done -1.31 - - 2212 - 2.65 0.078 2556 529.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8662 638.6 -7.1 221 8663 done -1.31 - - 2212 - - - 2556 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8984 659.4 -6.5 225 8985 done -1.31 - - 2212 - - - 2556 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9308 678.8 -6.0 229 9312 roll -1.31 - - 2211 - 2.67 0.084 1153 -525.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9370 682.6 -6.0 229 9374 done -1.31 - - 2211 - 2.62 0.075 2556 535.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9711 702.0 -5.7 234 9712 done -1.31 - - 2211 - - - 2556 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10032 722.3 -6.3 238 10037 roll -1.31 - - 2211 - 2.67 0.085 1149 -527.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10140 729.3 -7.2 239 10144 done -1.31 - - 2211 - 2.65 0.076 2555 530.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10526 754.4 -6.5 244 10527 done -1.31 - - 2212 - - - 2555 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10850 775.3 -6.5 248 10854 roll -1.31 - - 2212 - 2.67 0.083 1151 -525.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10939 781.7 -7.0 249 10944 done -1.31 - - 2212 - 2.62 0.075 2551 534.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11262 802.3 -6.4 253 11263 done -1.31 - - 2211 - - - 2552 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11584 824.2 -6.8 257 11588 roll -1.31 - - 2211 - 2.67 0.084 1148 -525.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11634 827.8 -6.9 257 11638 done -1.31 - - 2212 - 2.65 0.074 2556 531.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11986 850.7 -6.6 262 11987 done -1.31 - - 2212 - - - 2556 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12308 870.3 -6.1 266 12312 roll -1.31 - - 2211 - 2.67 0.084 1153 -525.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12358 873.5 -6.5 266 12362 done -1.31 - - 2211 - 2.62 0.074 2551 533.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12709 895.0 -6.2 271 12711 done -1.31 - - 2211 - - - 2551 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13032 914.2 -6.0 275 13033 done -1.31 - - 2212 - - - 2551 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13354 933.3 -5.9 279 13359 roll -1.31 - - 2212 - 2.67 0.084 1148 -525.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13399 936.4 -6.6 279 13404 done -1.31 - - 2211 - 2.65 0.075 2556 531.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13757 958.1 -6.1 284 13758 done -1.31 - - 2211 - - - 2555 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
14082 978.5 -6.3 288 14083 done -1.31 - - 2212 - - - 2556 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
14318 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14318 begin apogee
14327 994.1 6.5 291 14433 done -0.45 0.88 0.077 2397 210.2 - - 2003 - - 102.88 1.457 2473 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
14434 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14434 begin climb
14437 996.2 - 292 14549 done 1.28 1.75 0.054 2777 217.1 - - 2003 - 117.3 105.43 1.411 1993 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
14886 970.8 7.3 298 14891 roll 1.09 0.17 0.094 2741 -211.8 2.80 0.094 3411 502.9 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14993 963.0 6.8 299 14999 done 0.91 0.22 0.113 2699 -190.9 2.62 0.059 1997 -539.7 117.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15381 940.2 5.8 304 15392 roll 0.86 - - 2699 - 2.83 0.091 3414 500.7 122.2 5.95 1.091 1973 -3.2 0.291 - - - - - - - - -
15503 933.3 5.4 305 15527 done 0.79 0.15 0.115 2672 -180.0 2.62 0.058 1999 -540.1 139.0 16.17 1.319 1907 -4.1 0.305 - - - - - - - - -
15880 915.1 4.7 310 15919 roll 0.83 - - 2672 - 2.85 0.090 3402 492.3 173.4 32.45 1.362 1766 -4.3 0.309 - - - - - - - - -
16016 907.1 6.3 311 16020 done 0.83 - - 2672 - 2.60 0.058 1998 -540.0 173.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
16373 884.9 6.2 316 16377 roll 0.83 - - 2672 - 2.78 0.090 3412 508.6 173.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
16473 878.1 6.4 317 16478 done 0.83 - - 2672 - 2.60 0.058 1999 -543.5 173.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
16865 852.2 6.7 322 16869 roll 0.83 - - 2672 - 2.75 0.090 3411 513.5 173.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
16960 845.4 6.4 323 16964 done 0.83 - - 2672 - 2.60 0.057 1999 -543.1 173.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
17275 824.8 6.5 327 17280 roll 0.83 - - 2672 - 2.75 0.089 3414 514.5 173.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
17376 818.1 6.7 328 17381 done 0.83 - - 2672 - 2.60 0.058 1991 -547.3 173.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
17768 793.7 6.2 333 17772 roll 0.87 - - 2672 - 2.78 0.090 3411 510.8 173.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
17880 786.3 7.3 334 17884 done 0.87 - - 2672 - 2.60 0.057 1996 -544.2 173.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
18260 764.3 5.8 339 18275 roll 0.93 0.12 0.063 2705 275.0 2.85 0.089 3411 496.5 179.4 7.53 1.118 1741 -3.3 0.240 - - - - - - - - -
18366 757.2 6.9 340 18370 done 0.87 - - 2705 - 2.60 0.057 1999 -543.1 179.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
18757 731.1 6.7 345 18758 done 0.87 - - 2705 - - - 2000 - 179.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
19079 709.3 6.8 349 19083 roll 0.87 - - 2705 - 2.75 0.088 3418 515.6 179.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
19169 702.8 7.2 350 19174 done 0.82 0.12 0.123 2683 -183.3 2.60 0.055 1997 -546.5 179.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
19491 683.6 5.9 354 19502 roll 0.83 - - 2683 - 2.78 0.087 3411 508.6 183.2 5.93 1.008 1724 -2.9 0.206 - - - - - - - - -
19577 678.4 5.6 355 19595 done 0.84 - - 2683 - 2.60 0.056 1998 -543.5 193.4 11.68 1.158 1685 -3.3 0.207 - - - - - - - - -
19908 659.7 5.6 359 19928 roll 0.90 - - 2683 - 2.83 0.086 3411 499.3 205.1 12.25 1.156 1637 -3.9 0.236 - - - - - - - - -
19963 656.3 6.3 359 19967 done 0.90 - - 2683 - 2.60 0.054 1998 -543.5 205.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
20315 634.8 6.1 364 20320 roll 0.94 0.10 0.067 2711 280.0 2.75 0.087 3411 513.8 205.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
20371 630.7 8.1 364 20376 done 0.94 - - 2711 - 2.60 0.054 1991 -546.2 205.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
20717 606.3 7.1 369 20721 roll 0.94 - - 2711 - 2.75 0.086 3410 516.0 205.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
20767 602.4 7.3 369 20771 done 0.94 - - 2711 - 2.60 0.054 1990 -546.2 205.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
21118 578.4 6.8 374 21119 done 0.94 - - 2711 - - - 1990 - 205.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
21441 555.5 7.1 378 21445 roll 0.94 - - 2710 - 2.75 0.085 3412 517.1 205.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
21491 551.7 8.0 378 21495 done 0.94 - - 2710 - 2.58 0.053 2000 -547.3 205.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
21842 528.4 6.6 383 21847 roll 0.94 - - 2711 - 2.72 0.084 3417 521.0 205.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
21909 523.6 6.9 383 21914 done 0.94 - - 2711 - 2.58 0.051 1989 -553.5 205.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
22244 501.0 6.8 388 22249 roll 0.94 - - 2711 - 2.72 0.081 3413 523.5 205.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
22300 497.1 6.6 388 22304 done 0.94 - - 2711 - 2.55 0.049 1999 -554.5 205.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
22646 475.8 6.1 393 22650 roll 0.94 - - 2711 - 2.70 0.078 3416 524.8 205.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
22696 472.3 7.5 393 22700 done 0.94 - - 2711 - 2.55 0.048 1999 -555.7 205.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
23047 449.9 6.4 398 23052 roll 0.94 - - 2710 - 2.67 0.075 3415 530.3 205.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
23104 446.0 6.4 398 23108 done 0.94 - - 2710 - 2.55 0.047 1989 -559.2 205.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
23450 424.9 6.2 403 23454 roll 0.94 - - 2711 - 2.67 0.073 3413 533.3 205.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
23517 420.9 6.1 403 23521 done 0.94 - - 2711 - 2.50 0.045 2002 -564.4 205.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
23851 404.3 5.0 408 23880 done 0.98 - - 2711 - - - 2001 - 233.6 27.00 1.064 1520 -4.3 0.174 - - - - - - - - -
24173 383.8 6.4 412 24178 roll 0.98 - - 2710 - 2.65 0.069 3418 534.7 233.6 - - 1520 - - - - - - - - - - -
24252 377.7 7.4 412 24259 done 0.98 - - 2711 - 2.55 0.044 1989 -560.4 233.6 - - 1519 - - - - - - - - - - -
24582 352.8 7.5 417 24586 roll 0.98 - - 2711 - 2.67 0.067 3420 536.0 233.6 - - 1520 - - - - - - - - - - -
24626 349.2 6.8 417 24631 done 0.98 - - 2710 - 2.53 0.043 1994 -563.6 233.6 - - 1519 - - - - - - - - - - -
24984 321.9 7.7 422 24988 roll 0.98 - - 2711 - 2.65 0.067 3417 537.0 233.6 - - 1519 - - - - - - - - - - -
25023 318.6 8.3 422 25027 done 0.98 - - 2711 - 2.53 0.042 1994 -562.5 233.6 - - 1519 - - - - - - - - - - -
25346 292.2 8.3 427 25347 done 0.98 - - 2711 - - - 1993 - 233.6 - - 1519 - - - - - - - - - - -
25671 266.7 7.7 435 25675 roll 0.98 - - 2711 - 2.65 0.066 3418 537.7 233.6 - - 1519 - - - - - - - - - - -
25760 260.2 6.2 437 25765 done 0.98 - - 2710 - 2.53 0.042 1993 -563.2 233.6 - - 1519 - - - - - - - - - - -
26080 240.1 6.0 445 26081 done 0.98 - - 2711 - - - 1993 - 233.6 - - 1519 - - - - - - - - - - -
26405 221.2 5.7 453 26420 roll 1.05 - - 2711 - 2.70 0.066 3418 527.8 243.1 9.48 0.875 1482 -3.9 0.104 - - - - - - - - -
26528 213.2 6.8 455 26534 done 1.05 - - 2711 - 2.53 0.041 1996 -562.1 243.1 - - 1482 - - - - - - - - - - -
26860 192.0 6.4 464 26865 roll 1.12 0.15 0.056 2754 286.7 2.62 0.063 3415 541.6 243.1 - - 1482 - - - - - - - - - - -
27051 176.5 9.2 468 27055 done 1.06 0.12 0.128 2733 -175.0 2.50 0.041 1996 -567.6 243.1 - - 1482 - - - - - - - - - - -
27399 151.5 7.0 477 27403 roll 1.06 - - 2733 - 2.62 0.063 3418 542.7 243.1 - - 1482 - - - - - - - - - - -
27477 145.6 6.8 479 27483 done 1.06 - - 2733 - 2.50 0.040 1998 -568.0 243.1 - - 1482 - - - - - - - - - - -
27794 123.1 6.7 495 27798 roll 1.06 - - 2734 - 2.62 0.062 3422 543.5 243.1 - - 1482 - - - - - - - - - - -
27861 118.1 6.6 498 27865 done 1.06 - - 2734 - 2.50 0.039 1997 -570.0 243.1 - - 1482 - - - - - - - - - - -
28182 94.3 7.4 514 28187 roll 1.06 - - 2733 - 2.62 0.061 3420 543.1 243.1 - - 1482 - - - - - - - - - - -
28246 90.5 6.0 517 28250 done 1.06 - - 2733 - 2.50 0.039 1998 -568.8 243.7 - - 1482 - - - - - - - - - - -
28570 74.6 4.0 538 28624 roll 1.19 0.12 0.062 2766 275.0 2.67 0.061 3418 531.8 298.2 46.65 0.832 1255 -4.9 0.046 - - - - - - - - -
28719 65.5 7.0 551 28724 done 1.19 - - 2766 - 2.53 0.038 1991 -564.0 298.2 - - 1256 - - - - - - - - - - -
29048 42.9 7.3 581 29052 roll 1.19 - - 2766 - 2.58 0.068 599 -539.5 298.2 - - 1255 - - - - - - - - - - -
29201 31.2 6.4 594 29206 done 1.19 - - 2766 - 2.50 0.038 2022 569.2 298.2 - - 1256 - - - - - - - - - - -
29531 9.0 7.4 624 29535 roll 1.15 - - 2766 - 2.55 0.067 3409 543.9 298.2 - - 1255 - - - - - - - - - - -
29635 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29635 begin surface coast
29640 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29640 begin surface
SM 2.17 - - - - -11.38 - - 26 - - - 2525 - 350.04 43.40 0.726 1045 -4.8 0.001 - - - - - -