Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.84 of 91.80 AH used of 24V (69.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.36 of 61.20 AH used of 10V (73.26% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 265.17, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 93.0 m at 725.2 m, depth 818 m (784 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 64 VBD -1.33 - - 28 - - - 2220 - -117.3 -39.28 - 2342 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -7.1 2 113 roll -1.33 12.18 0.134 2315 187.8 2.62 0.064 801 -541.6 -117.3 -24.40 - 3043 -28.7 - - - - - - - - - -
256 20.6 -10.2 11 260 done -1.33 - - 2315 - 2.47 0.040 2222 575.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
583 52.5 -9.9 27 602 done -1.33 - - 2315 - - - 2222 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
914 86.0 -10.3 43 920 roll -1.33 - - 2315 - 2.62 0.070 3617 532.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
955 90.5 -10.7 45 962 done -1.33 - - 2315 - 2.53 0.038 2191 -563.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1285 126.1 -10.8 61 1303 done -1.33 - - 2315 - - - 2190 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1613 159.7 -10.1 77 1621 roll -1.33 - - 2315 - 2.72 0.070 3621 526.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1665 165.3 -10.6 79 1674 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.039 2214 -562.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1985 194.1 -8.6 95 2004 done -1.33 - - 2315 - - - 2213 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2316 221.7 -8.3 111 2322 roll -1.33 - - 2315 - 2.70 0.072 3628 524.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2388 227.7 -8.1 114 2396 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.039 2220 -563.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2707 253.3 -7.8 130 2727 done -1.33 - - 2315 - - - 2218 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3039 275.4 -6.1 146 3045 roll -1.33 - - 2315 - 2.65 0.073 3615 527.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3144 281.5 -5.7 151 3151 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.041 2213 -560.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3473 297.6 -4.9 167 3480 roll -1.33 - - 2315 - 2.70 0.073 3618 520.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3515 300.0 -5.7 169 3523 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.041 2220 -559.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3845 318.7 -5.9 185 3864 done -1.33 - - 2315 - - - 2220 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4175 340.6 -7.2 201 4182 roll -1.33 - - 2315 - 2.70 0.076 3619 518.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4226 344.8 -8.2 203 4234 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.041 2224 -558.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4546 370.2 -8.1 219 4563 done -1.33 - - 2315 - - - 2224 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4875 396.2 -7.8 235 4883 roll -1.33 - - 2315 - 2.72 0.082 3618 512.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4928 400.8 -9.1 237 4936 done -1.33 - - 2315 - 2.53 0.043 2222 -551.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5247 427.4 -8.7 253 5265 done -1.33 - - 2315 - - - 2221 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5576 456.2 -9.1 269 5584 roll -1.33 - - 2315 - 2.80 0.096 3617 498.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5693 467.3 -9.7 274 5701 done -1.33 - - 2315 - 2.58 0.051 2216 -543.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6012 500.5 -11.0 290 6020 roll -1.33 - - 2315 - 2.90 0.109 3624 485.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6054 505.4 -12.1 292 6062 done -1.33 - - 2315 - 2.65 0.063 2216 -531.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6384 540.4 -10.0 308 6392 roll -1.33 - - 2315 - 3.00 0.127 3618 467.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6468 548.4 -9.3 312 6476 done -1.33 - - 2315 - 2.67 0.069 2216 -525.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6798 572.6 -6.1 328 6806 roll -1.33 - - 2315 - 2.95 0.121 3615 474.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6863 576.3 -6.2 331 6869 done -1.33 - - 2315 - 2.65 0.068 2221 -526.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7191 594.5 -6.1 347 7209 done -1.33 - - 2315 - - - 2220 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7521 615.9 -7.2 363 7529 roll -1.33 - - 2315 - 2.95 0.120 3622 475.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7596 621.6 -8.0 366 7603 done -1.33 - - 2315 - 2.67 0.068 2217 -526.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7914 645.9 -7.2 382 7931 done -1.33 - - 2315 - - - 2217 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8243 668.4 -6.8 398 8261 done -1.33 - - 2315 - - - 2216 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8573 692.2 -7.0 414 8580 roll -1.33 - - 2315 - 2.92 0.115 3619 480.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8657 698.0 -6.6 418 8665 done -1.33 - - 2315 - 2.65 0.065 2220 -527.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8987 721.7 -8.1 434 8995 roll -1.33 - - 2315 - 2.83 0.104 810 -498.2 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9072 729.1 -9.6 438 9079 done -1.33 - - 2315 - 2.75 0.084 2214 510.5 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9401 754.2 -7.2 454 9409 roll -1.33 - - 2316 - 2.80 0.095 810 -501.4 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9560 766.5 -9.0 461 9568 done -1.33 - - 2315 - 2.78 0.084 2226 509.4 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9782 785.9 8.9 472 9895 done -0.45 0.93 0.077 2511 210.8 - - 1891 - - 98.75 1.348 2563 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
9899 789.5 2.5 478 10007 roll 1.33 1.80 0.058 2896 213.9 2.92 0.104 487 -480.8 117.3 98.10 1.313 2084 -4.9 0.310 - - - - - - - - -
10114 784.9 5.3 488 10143 done 1.33 - - 2896 - 2.75 0.070 1908 516.7 143.6 22.62 1.315 1976 -4.8 0.301 - - - - - - - - -
10454 763.6 5.7 505 10473 done 1.36 - - 2896 - - - 1908 - 158.0 11.90 1.353 1918 -4.9 0.291 - - - - - - - - -
10784 743.3 6.6 521 10790 roll 1.38 - - 2896 - 2.88 0.096 486 -493.8 158.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
10910 734.5 6.3 527 10917 done 1.38 - - 2895 - 2.72 0.068 1905 521.7 158.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
11239 716.7 6.2 543 11247 roll 1.38 - - 2896 - 2.85 0.094 487 -497.5 159.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
11377 708.0 5.6 549 11407 done 1.38 - - 2897 - 2.70 0.067 1903 524.4 176.6 15.15 1.351 1842 -4.9 0.271 - - - - - - - - -
11718 685.8 7.1 566 11724 roll 1.40 - - 2896 - 2.83 0.093 484 -501.4 176.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
11843 675.6 8.0 572 11851 done 1.40 - - 2896 - 2.70 0.066 1901 524.8 176.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12174 651.6 7.0 588 12191 done 1.40 - - 2896 - - - 1901 - 176.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12503 627.4 8.2 604 12511 roll 1.40 - - 2896 - 2.80 0.090 490 -503.9 176.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12555 622.8 9.1 606 12564 done 1.40 - - 2897 - 2.67 0.064 1900 528.1 176.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12875 592.9 8.9 622 12883 roll 1.40 - - 2896 - 2.80 0.088 487 -504.6 176.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13013 580.4 9.4 628 13020 done 1.40 - - 2896 - 2.67 0.061 1905 531.1 176.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13331 549.5 10.7 644 13349 done 1.40 - - 2896 - - - 1906 - 176.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13661 520.7 6.8 660 13680 done 1.40 - - 2896 - - - 1906 - 176.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13992 506.9 2.9 676 14069 done 1.40 - - 2896 - - - 1907 - 265.1 73.55 1.165 1481 -4.9 0.225 - - - - - - - - -
14380 484.6 6.8 695 14400 done 1.51 0.20 0.048 2944 240.0 - - 1908 - 265.1 - - 1481 - - - - - - - - - - -
14711 451.9 10.8 711 14727 done 1.51 - - 2944 - - - 1908 - 265.1 - - 1481 - - - - - - - - - - -
15038 409.0 14.3 727 15046 roll 1.51 - - 2945 - 2.70 0.069 487 -526.3 265.1 - - 1481 - - - - - - - - - - -
15102 399.6 15.4 730 15110 done 1.51 - - 2945 - 2.60 0.044 1914 548.8 265.1 - - 1481 - - - - - - - - - - -
15435 348.2 15.7 746 15440 roll 1.51 - - 2945 - 2.67 0.064 487 -534.5 265.1 - - 1481 - - - - - - - - - - -
15484 339.8 16.4 748 15492 done 1.51 - - 2945 - 2.58 0.041 1912 552.3 265.1 - - 1481 - - - - - - - - - - -
15804 294.7 13.1 764 15821 done 1.51 - - 2945 - - - 1912 - 265.1 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16133 258.6 9.8 780 16152 done 1.51 - - 2944 - - - 1912 - 265.1 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16464 227.8 9.5 796 16470 roll 1.51 - - 2944 - 2.67 0.061 485 -534.5 265.1 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16536 220.2 10.3 799 16544 done 1.51 - - 2944 - 2.55 0.040 1909 558.4 265.1 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16856 187.3 10.6 815 16875 done 1.51 - - 2945 - - - 1909 - 265.1 - - 1481 - - - - - - - - - - -
17186 154.3 9.4 831 17202 done 1.51 - - 2945 - - - 1908 - 265.1 - - 1481 - - - - - - - - - - -
17516 123.3 9.7 847 17534 done 1.51 - - 2945 - - - 1909 - 265.1 - - 1481 - - - - - - - - - - -
17846 88.3 10.3 863 17851 roll 1.51 - - 2945 - 2.62 0.058 486 -543.1 265.1 - - 1482 - - - - - - - - - - -
17887 84.2 9.9 865 17893 done 1.51 - - 2945 - 2.53 0.039 1903 560.1 265.1 - - 1482 - - - - - - - - - - -
18221 54.5 9.1 881 18234 done 1.51 - - 2945 - - - 1903 - 265.1 - - 1482 - - - - - - - - - - -
18547 21.2 9.9 897 18564 done 1.51 - - 2945 - - - 1902 - 265.1 - - 1482 - - - - - - - - - - -