Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.22 of 91.80 AH used of 24V (70.35% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 15.88 of 61.20 AH used of 10V (74.06% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 282.34, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 105.0 m at 650.9 m, depth 756 m (740 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 87 VBD -1.33 - - 30 - - - 2243 - -117.3 -59.72 - 2613 - - - - - - - - - - -
91 3.4 -4.1 3 128 roll -1.33 12.20 0.137 2313 187.1 2.65 0.083 3616 518.1 -117.3 -12.25 - 3044 -35.2 - - - - - - - - - -
181 14.8 -10.2 7 190 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.038 2195 -561.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
501 47.2 -10.1 23 508 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.069 3613 525.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
587 56.3 -11.0 27 592 done -1.33 - - 2313 - 2.45 0.038 2222 -567.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
915 92.3 -10.9 43 934 done -1.33 - - 2313 - - - 2218 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1246 124.1 -9.0 59 1252 roll -1.33 - - 2313 - 2.62 0.070 3606 529.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1318 131.3 -9.8 62 1327 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.039 2211 -564.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1637 160.8 -9.7 78 1655 done -1.33 - - 2313 - - - 2211 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1966 193.2 -9.6 94 1984 done -1.33 - - 2313 - - - 2211 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2295 224.4 -9.5 110 2304 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.072 3612 524.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2359 230.7 -10.1 113 2367 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.040 2223 -562.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2688 262.9 -10.0 129 2706 done -1.33 - - 2313 - - - 2217 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3018 294.7 -9.3 145 3026 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.074 3614 523.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3113 304.5 -10.0 149 3122 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.040 2213 -560.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3432 337.9 -10.8 165 3441 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.075 3615 519.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3476 342.5 -11.3 167 3482 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2221 -557.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3805 375.3 -9.4 183 3812 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.079 3612 515.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3847 379.4 -9.8 185 3854 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.042 2223 -555.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4179 408.7 -8.4 201 4194 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4505 433.2 -6.7 217 4513 roll -1.33 - - 2313 - 2.75 0.091 3611 504.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4569 437.9 -7.4 220 4577 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.045 2221 -549.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4900 462.6 -7.5 236 4916 done -1.33 - - 2313 - - - 2222 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5228 488.3 -8.3 252 5245 done -1.33 - - 2313 - - - 2221 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5557 521.5 -11.4 268 5565 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.123 3614 472.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5631 529.9 -11.5 271 5639 done -1.33 - - 2313 - 2.62 0.064 2225 -530.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5950 557.1 -6.5 287 5968 done -1.33 - - 2313 - - - 2224 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6280 581.5 -9.0 303 6288 roll -1.33 - - 2313 - 2.83 0.104 811 -499.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6344 588.3 -10.9 306 6351 done -1.33 - - 2313 - 2.75 0.088 2203 506.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6673 618.3 -9.7 322 6681 roll -1.33 - - 2313 - 2.80 0.098 808 -498.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6715 622.4 -10.0 324 6723 done -1.33 - - 2313 - 2.80 0.087 2229 507.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7045 647.8 -6.9 340 7053 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.120 3635 481.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7087 652.0 -10.2 342 7095 done -1.33 - - 2313 - 2.70 0.066 2210 -527.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7417 675.6 -6.5 358 7425 roll -1.33 - - 2313 - 2.97 0.117 3632 478.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7512 682.5 -7.3 362 7520 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.065 2219 -529.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7831 706.8 -10.3 378 7839 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.116 3633 479.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7884 712.3 -11.1 380 7893 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.064 2216 -530.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8205 738.1 -5.3 396 8211 roll -1.33 - - 2313 - 2.83 0.102 803 -499.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8358 737.9 0.1 403 8471 done -0.45 0.90 0.066 2508 216.7 - - 1903 - - 98.10 1.326 2563 -4.9 0.287 - - - - - - - - -
8475 737.5 -0.1 409 8582 roll 1.33 1.77 0.057 2894 218.1 3.00 0.104 486 -472.3 117.3 97.03 1.292 2083 -4.9 0.299 - - - - - - - - -
8828 737.5 - 426 8977 done 1.33 - - 2894 - 2.75 0.074 1900 514.2 281.7 139.65 1.276 1413 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
9299 710.3 12.0 449 9307 roll 1.53 0.22 0.044 2949 250.0 2.85 0.095 487 -495.8 281.7 - - 1413 - - - - - - - - - - -
9342 705.6 11.2 451 9348 done 1.53 - - 2949 - 2.72 0.068 1902 520.2 281.7 - - 1413 - - - - - - - - - - -
9670 665.6 11.3 467 9678 roll 1.53 - - 2949 - 2.85 0.099 3316 496.1 281.7 - - 1412 - - - - - - - - - - -
9756 655.0 12.7 471 9763 done 1.53 - - 2949 - 2.70 0.063 1895 -526.3 281.7 - - 1412 - - - - - - - - - - -
10085 611.7 13.8 487 10093 roll 1.53 - - 2949 - 2.80 0.094 485 -503.6 281.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
10222 591.4 14.0 493 10231 done 1.53 - - 2949 - 2.67 0.061 1901 530.3 281.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
10542 556.8 8.8 509 10559 done 1.53 - - 2949 - - - 1903 - 281.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
10871 527.5 9.8 525 10879 roll 1.53 - - 2949 - 2.78 0.084 490 -508.3 281.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
11001 513.5 11.0 531 11006 done 1.53 - - 2949 - 2.62 0.056 1903 539.3 281.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
11328 474.7 12.4 547 11336 roll 1.53 - - 2949 - 2.72 0.083 3308 516.5 281.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
11380 468.0 13.0 549 11389 done 1.53 - - 2949 - 2.60 0.048 1891 -545.0 281.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
11700 429.2 11.9 565 11719 done 1.53 - - 2949 - - - 1891 - 281.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
12031 391.1 11.0 581 12037 roll 1.53 - - 2949 - 2.70 0.067 3313 526.7 281.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
12092 383.8 11.6 584 12100 done 1.53 - - 2949 - 2.58 0.042 1887 -552.7 281.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
12422 344.9 12.0 600 12442 done 1.53 - - 2949 - - - 1887 - 281.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
12753 307.8 11.0 616 12760 roll 1.53 - - 2949 - 2.67 0.063 3312 533.7 281.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
12826 299.6 11.1 619 12833 done 1.53 - - 2949 - 2.55 0.040 1889 -558.0 281.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
13145 267.5 10.0 635 13164 done 1.53 - - 2949 - - - 1889 - 281.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
13476 234.9 10.4 651 13482 roll 1.53 - - 2949 - 2.67 0.062 3315 534.1 281.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
13559 225.6 11.2 655 13566 done 1.53 - - 2949 - 2.55 0.040 1892 -558.0 281.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
13890 190.8 10.4 671 13906 done 1.53 - - 2949 - - - 1891 - 281.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
14218 155.8 10.5 687 14235 done 1.53 - - 2949 - - - 1891 - 281.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
14549 118.3 12.0 703 14555 roll 1.53 - - 2949 - 2.62 0.059 3310 541.6 281.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
14663 104.1 12.3 708 14673 done 1.53 - - 2949 - 2.53 0.038 1890 -561.3 281.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
14985 69.1 10.3 724 15002 done 1.53 - - 2949 - - - 1889 - 281.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
15315 34.5 11.0 740 15320 roll 1.53 - - 2949 - 2.62 0.058 3313 543.5 281.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
15398 25.5 10.7 744 15405 done 1.53 - - 2949 - 2.53 0.037 1889 -562.8 281.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -